STOBER 螺杆驱动同步伺服电机EZS系列伺服电机 法兰空心轴
通过新的绕线技术以的体积性能驱动旋转的丝杠。电机轴构造为盲孔空心轴。丝杠和电机轴通过夹紧组件连接。
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类型 |
额定转速[rpm] |
标称转矩电动机[Nm] |
额定电流[A] |
失速扭矩[Nm] |
标称功率[kW] |
大扭矩[Nm] |
质量转动惯量[kgcm²] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EZS501 | 3000 | 3.85 – 5.1 | 3.65 – 4.7 | 4.3 – 5.45 | 1.2 – 1.6 | 16 | 6.5 |
| EZS502 | 3000 | 6.9 – 10 | 5.3 – 7.8 | 7.55 – 10.9 | 2.2 – 3.1 | 31 | 8.8 |
| EZS503 | 3000 | 9.1 – 14.1 | 6.7 – 10.9 | 10.7 – 15.6 | 2.9 – 4.4 | 43 | 11.1 |
| EZS701 | 3000 | 6.65 – 9.35 | 6.8 – 9.5 | 7.65 – 10.2 | 2.1 – 2.9 | 20 | 20.3 |
| EZS702 | 3000 | 11 – 16.3 | 7.75 – 11.8 | 13.5 – 19 | 3.5 – 5.1 | 41 | 25.6 |
| EZS703 | 3000 | 15.3 – 23.7 | 10.8 – 18.2 | 19.7 – 27.7 | 4.8 – 7.4 | 65岁 | 30.8 |
推力角向球轴承在两侧作用，直接吸收丝杠的主轴力。
可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。
-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。
值编码器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光学或电感测量原理
-高达23位分辨率的高系统精度
-多圈版本高达4096可记录的分辨率
-电子铭牌确保快速简便地调试
-随位置传送的其他信息价值（EnDat®2.2）
-与STOBER驱动器控制器和许多第三方制造商的驱动器控制器兼容
旋转变压器
-耐高温
-高振动强度和抗冲击性
-快速锁定的旋转插头（编码器和驱动器控制器之间的连接线在电动机的电源线中布线）。
-选件：随附配对连接器。
HIPERFACE DSL一根电缆解决方案（OCS）
-通过消除编码器电缆来
显着减少接线工作-通过消除编码器插头连接器来显着减少空间需求
-高达20位分辨率的高系统精度
-在多匝版本中高达4096可记录的分辨率
-电子铭牌可确保快速简便地进行调试
-通过位置值传输附加信息
PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过允许绕组温度。
-外壳和连接器为黑色RAL 9005-
电机罩b面洋红色RAL 4010
异步电动机是否太大而对您而言效率不足？还是您在寻找便宜，耐用的同步伺服电机替代方案？基于“缩小差距”的原则，STOBER将新的电机类别推向市场。始终如一的无编码器精益电机像异步驱动器一样坚固耐用，而像同步伺服电机则又紧凑又紧凑。例如，电动机可用于恶劣生产环境中的自动化任务。
EZM同步伺服电机适合直接驱动带法兰的螺母。由于其尺寸大的法兰空心轴用于引入丝杠，因此可用于任何所需长度的丝杠。
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类型 |
额定转速[rpm] |
标称转矩电动机[Nm] |
额定电流[A] |
失速扭矩[Nm] |
标称功率[kW] |
大扭矩[Nm] |
质量转动惯量[kgcm²] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EZM511 | 3000 | 3.65 | 3.55 | 4.25 | 1.2 | 16 | 20.3 |
| EZM512 | 3000 | 6.6 | 5.2 | 7.55 | 2.1 | 31 | 23.6 |
| EZM513 | 3000 | 8.8 | 6.55 | 10.6 | 2.8 | 43 | 26.8 |
| EZM711 | 3000 | 6.35 | 6.6 | 7.3 | 2 | 20 | 53.7 – 60.3 |
| EZM712 | 3000 | 10.6 | 7.5 | 13 | 3.3 | 41 | 63.1 – 69.7 |
| EZM713 | 3000 | 14.7 | 10.4 | 18.9 | 4.6 | 65岁 | 72.4 – 79 |
设计用于根据DIN 69051.的滚珠丝杠的滚珠丝杠螺母驱动器
的大丝杠直径：
EZM5：25毫米
EZM7：32毫米
滚珠丝杠驱动器制造商：HWIN，Steinmeyer，THK，Kammerer的，NSK，NEFF
从另一个螺纹螺母的附件厂商要求。
滚珠丝杠驱动器不包含在STOBER的供货范围内。
推力角向球轴承在两侧作用，直接吸收丝杠的主轴力。
可选地，电机b侧可以配备一个永磁体抱闸。
值编码器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光学或电感测量原理
-高达23位分辨率的高系统精度
-多圈版本高达4096可记录的分辨率
-电子铭牌确保快速简便地调试
-随位置传送的其他信息价值（EnDat®2.2）
-与STOBER驱动器控制器和许多第三方制造商的驱动器控制器兼容
-具有快速锁定功能的旋转插头。
-选件：随附配对连接器。
PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过允许绕组温度。
STOBER 螺杆驱动同步伺服电机EZS系列伺服电机 法兰空心轴
不带编码器的STOBER精益电机地弥补了异步和同步伺服驱动器之间的差距。效率高达96％，电机达到IE5效率等级。通过使用精益电机，工程师可以设计出更紧凑的机器，并且用户将受益于更低的能耗和更长的使用寿命。尽管电机中没有编码器，但在完全转矩控制的情况下，速度和转矩从静止到大速度都可以无限变化。新电机为此仅需要一条标准电源线，而无需任何其他芯线或屏蔽层。
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类型 |
额定转速[rpm] |
标称转矩电动机[Nm] |
额定电流[A] |
失速扭矩[Nm] |
标称功率[kW] |
大扭矩[Nm] |
质量惯性矩[kgcm²] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LM401 | 3000 | 2.25 | 1.59 | 2.43 | 0.71 | 4.51 | 1.67 |
| LM402 | 3000 | 4.41 | 2.88 | 4.5 | 1.4 | 9.7 | 3.01 |
| LM403 | 3000 | 6.06 | 3.92 | 6.19 | 1.9 | 12.8 | 4.31 |
| LM503 | 3000 | 9.48 | 5.62 | 10.1 | 3 | 20.4 | 10.4 |
| LM505 | 3000 | 13.7 | 7.83 | 15.5 | 4.3 | 32.1 | 16.8 |
| LM704 | 3000 | 19.3 | 10.6 | 21.3 | 6.1 | 41.2 | 36.5 |
| LM706 | 3000 | 25.7 | 14.7 | 29.8 | 8.1 | 61.4 | 53.8 |
基于这一原理，STOBER将新的电机类别推向市场：
-效率高达96％，从而达到IE5-
与异步电动机相比，具有更高的加速能力
-与同等等级的异步电动机相比，其重量更轻，结构更紧凑
-由于缺少编码器
-低速和失速时的速度和转矩调节
-仅需一条标准电源线，而无需任何额外的芯线或屏蔽
-带有快速锁定功能的旋转插头连接器
-弹簧式抱闸（可选）
STOBER稀薄电机的效率高达96％，相当于IE5效率等级。异步电动机通常只能通过使用更多或更高质量的材料（例如铜）来达到类似的效率。这些电机终变得更大，更重。面向未来的精益电机使工程师可以设计更小的驱动器，缩小机器的尺寸并减小安装面积。用户可以节省能源并降低组件成本。与带有增量编码器的异步电动机相比，精益电动机的飞轮质量大大降低，因此可以更加动态和有效地进行调节。
STOBER精益电机可通过完全转矩控制从静止状态到大速度进行可变速度和转矩调节。尽管电机中没有编码器，但速度偏差小于1％，而定位精度为±1°。位置和速度是结合STOBER SC6和SI6驱动控制器确定的。控制器的设计非常紧凑，因此用户可以降低采购，调试和维护的成本，并同时具有更大的设计灵活性。
-功率范围从0.75到25.9 kW的SI6-
功率范围从0.75到11 kW的SC6
有关更多信息，请参阅驱动器控制器
无编码器电机的位置由电源连接端子确定。这意味着可以使用STOBER标准电源电缆，而无需任何其他芯线或屏蔽层。这大大减少了安装工作量。
精益电机是通用同步伺服电机的替代产品，其成本效益高出约30％。由于电机中未安装任何电子设备，因此它也更加坚固。因此，精益电机非常适合承受高振动和高振动的自动化任务。
精益电机可与许多STOBER齿轮箱组合使用。
您可以选择使用坚固的弹簧式抱闸来接收电动机，该制动器在整个使用寿命中都具有较高的制动性能。
-带滑键的实心轴
-空心轴可固定小齿轮，直接安装在STOBER伺服齿轮箱中
PTC热敏电阻作为配置功能安装在STOBER同步伺服电机中，以实现热绕组保护。这样，在关闭适当的设备的情况下，电机有可能超过允许绕组温度。
黑色RAL 9005
STOBER 螺杆驱动同步伺服电机EZS系列伺服电机 法兰空心轴
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类型 |
比 |
烫发。加速扭矩[Nm] |
减速器输出处的失速转矩[Nm] |
烫发。循环运行中的输入速度[rpm] |
反冲[arcmin] |
扭转刚度[Nm / arcmin] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| KL102 | 4 – 16 | 11 – 30 | 3.7 – 17 | 5000 – 6000 | 20 – 25 | 1.3 – 1.8 |
| KL202 | 4 – 32 | 22 – 65 | 7.4 – 43 | 5000 – 6000 | 16 – 20 | 2.4 – 4 |
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类型 |
额定转速[rpm] |
标称转矩电动机[Nm] |
额定电流[A] |
失速扭矩[Nm] |
标称功率[kW] |
大扭矩[Nm] |
质量转动惯量[kgcm²] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EZ301 | 3000 – 6000 | 0.89 – 0.93 | 1.93 – 1.99 | 0.95 | 0.29 – 0.56 | 2.8 | 0.19 |
| EZ302 | 3000 – 6000 | 1.5 – 1.59 | 1.6 – 3.18 | 1.68 | 0.5 – 0.94 | 5 | 0.29 |
| EZ303 | 3000 – 6000 | 1.96 – 2.07 | 1.63 – 3.17 | 2.19 – 2.25 | 0.65 – 1.2 | 7 | 0.4 |
| EZ401 | 3000 – 6000 | 2.3 – 3.4 | 2.74 – 5.62 | 2.8 – 3.7 | 0.88 – 1.8 | 8.5 | 0.93 |
| EZ402 | 3000 – 6000 | 3.5 – 5.9 | 4.4 – 7.88 | 4.9 – 6.4 | 1.5 – 3.2 | 16 | 1.63 |
| EZ404 | 3000 – 6000 | 8 – 10.2 | 5.8 – 9.98 | 8.6 – 10.5 | 2.2 – 5 | 29 | 2.98 |
| EZ501 | 3000 – 6000 | 3.4 – 5.4 | 3.74 – 6.7 | 4.4 – 5.8 | 1.4 – 2.8 | 16 | 2.9 |
| EZ502 | 3000 – 6000 | 8.2 – 10.3 | 7.8 – 11.4 | 8 – 10.5 | 2.3 – 5.2 | 31 | 5.2 |
| EZ503 | 3000 – 6000 | 9.7 – 10.4 | 7.64 – 10.9 | 10.6 – 15.9 | 3.1 – 6.5 | 43 | 7.58 |
| EZ505 | 3000 – 4500 | 9.5 – 13.5 | 8.94 – 13.7 | 15.3 – 23.4 | 4.2 – 7.7 | 67 | 12.2 |
| EZ701 | 3000 – 6000 | 5.2 – 9.7 | 9.5 – 10.6 | 8.3 – 10.2 | 2.3 – 4.7 | 20 | 8.5 |
| EZ702 | 3000 – 6000 | 7.2 – 12 | 8.96 – 11.8 | 14.3 – 19.3 | 3.8 – 7.9 | 41 | 13.7 |
| EZ703 | 3000 – 4500 | 12.1 – 24 | 11.4 – 20.3 | 20 – 28 | 5.2 – 9.3 | 65岁 | 21.6 |
| EZ705 | 3000 – 4500 | 16.4 – 33.8 | 14.2 – 25.4 | 30 – 41.8 | 7.7 – 11 | 104 | 34 |
| EZ802 | 3000 – 4500 | 10.5 – 34.3 | 11.2 – 30.5 | 34.5 – 47.9 | 7 – 11 | 100 | 58 |
| EZ803 | 3000 | 26.6 – 49 | 17.7 – 35.9 | 48.2 – 66.7 | 8.4 – 15 | 145 | 83.5 |
| EZ805 | 2000 | 43.7 – 77.2 | 25.9 – 45.2 | 66.1 – 94 | 9.2 – 16 | 205 | 133 |
类型
比
烫发。加速扭矩[Nm]
重量[公斤]
烫发。循环运行中的输入速度[rpm]
反冲[arcmin]
扭转刚度[Nm / arcmin]
C002
2 – 9.2
46 – 72
13
4000
16 – 20
1 – 1.6
C102
2 – 18
73 – 138
18 – 24
4000
15 – 18
2 – 3.9
C202
2 – 31
73 – 230
22 – 28
4000
14 – 17
2.8 – 8.2
C302
2 – 50
113 – 400
27 – 45
3000 – 4000
13 – 16
3.8 – 8.7
C402
2 – 70
142 – 600
38 – 55
3000 – 4000
12 – 15
5.4 – 22
C502
2 – 70
168 – 920
49 – 66
3000 – 4000
12 – 14
5.8 – 23
C612
4.2 – 69
632 – 1650
70 – 82
3000 – 4000
10
28 – 74
C712
4.3 – 70
884 – 2760
105 – 117
2800 – 4000
10
34 – 121
C812
6.7 – 69
1385 – 4800
177
3000
10
65 – 200
|
类型 |
额定转速[rpm] |
标称转矩电动机[Nm] |
额定电流[A] |
失速扭矩[Nm] |
标称功率[kW] |
大扭矩[Nm] |
质量转动惯量[kgcm²] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EZHD0411 | 3000 | 1.9 | 2.36 | 2.6 | 0.6 | 8.5 | 9.35 |
| EZHD0412 | 3000 | 4.2 | 4.29 | 5.1 | 1.3 | 16 | 10.1 |
| EZHD0414 | 3000 | 7.7 | 6.3 | 8.5 | 2.4 | 29 | 11.6 |
| EZHD0511 | 3000 | 3 | 3.32 | 4.1 | 0.94 | 16 | 22.3 |
| EZHD0512 | 3000 | 7 | 5.59 | 7.8 | 2.2 | 31 | 25.1 |
| EZHD0513 | 3000 | 8.3 | 7.04 | 10.9 | 2.6 | 43 | 27.9 |
| EZHD0515 | 3000 | 14 | 9.46 | 16.4 | 4.4 | 67 | 33.6 |
| EZHD0711 | 3000 | 7.3 | 7.53 | 7.9 | 2.3 | 20 | 63.6 |
| EZHD0712 | 3000 | 11.6 | 8.18 | 14.4 | 3.6 | 41 | 72.5 |
| EZHD0713 | 3000 | 17.8 | 13.4 | 20.4 | 5.6 | 65岁 | 81.4 |
| EZHD0715 | 3000 | 24.6 | 17.2 | 31.1 | 7.7 | 104 | 100 |
-带键的
实心轴- 带键的实心轴（C0-C5，根据要求从C6开始）
-节圆直径
-圆形法兰
-方型法兰
-底脚
-任何安装位置
-食品级：美孚SHC CIBUS 220-
耐腐蚀性能：美孚600XP220
在正常工作条件下，齿轮尺寸C0C5（终身润滑）不需要更换润滑剂。
我们建议在大约C6到C9的减速器上更换润滑剂。10,000小时的运行时间。
标准黑
-集成的静态电流制动器。
-作为单制动器，或者-与电动机制动器一起-作为冗余制动系统。
-适用于所有普通同步伺服电机的电机适配器。
-插入式联轴器，可轻松拆卸制动轴在任何位置的电机。
IP54，可选IP65
-带接线盒和集成发布监控的标准设计。
-可选带连接器，但不与电气监控结合使用。
-线圈连接24 VDC-
线圈连接104 VDC（连接电压220 – 277 V，±5％，50 // 60 Hz），带高速整流器。
用手松开可以使制动器机械释放。
EZ同步伺服电动机
STOBER 螺杆驱动同步伺服电机EZS系列伺服电机 法兰空心轴
