倍加福编码器ENA58IL-S10CA5-1213B21-ABP
倍加福编码器：
在这个构造中，在单圈码盘的基础上增加了齿轮结构，通过这些互相连接的齿轮， 我们可以测量16，384圈（14位），这样编码器总的精度为16位（单圈）加上14位（圈数），或者为总精度为30位。由于非常多的测量步（大约1亿），这种类型的编码器能够把很长的直线距离分割成非常小的测量步。
平均失效时间（天）：150 a
使用寿命（...月...天）：20 a
L10h 1,9 E+11 不大于转速 6000 rpm 不大于 20/40 N 轴向/径向 轴负载
工作电压：4.5-30 VDC （SSI、SSI + RS422）
10-30 VDC （SSI + 推挽式）
空载电流： 180 mA
上电稳定延时：< 250 ms
线性：16位± 2 LSB, 13位± 1 LSB, 12位± 0.5 LSB
输出码：格雷码，二进制码
计数方向：顺时针递减（顺势针旋转方向，码值递减）
接口类型：SSI ； SSI + 增量轨迹
单稳态触发时间：20±10 s
分辨率：
单圈：可达 16 Bit
多圈：14 Bit
总分辨率：可达 30 Bit
传输速率：0,1-2 MBit/s
电压降：Ue- 2,5 V
符合标准：RS 422
输入类型：计数方向选择 (V/R)
信号电压：
高：4,5-30 V （SSI、SSI + RS422）
10-30 V （SSI + 推挽式）
低：0-2 V
