Maxon motor 的EPOS4模块24/1.5和EPOS4紧凑型驱动器

无刷直流电机（也称为 BLDC 电机或 EC 电机） - 低磨损、免维护、高效率、高动态加速度和坚固性。BLDC 电机配有变速箱、制动器和编码器。可在配置器中配置合适的附件。
 
maxon的EPOS4模块24/1.5和EPOS4紧凑型24/1.5是小型的、全数字的、智能定位的 控制单元。它们的高功率密度允许灵活使用有刷直流和无刷EC（BLDC）电机 高达约36W，有各种反馈选项，如霍尔传感器、增量式编码器和绝对传感器。

这些设备是设计的，可以作为CANopen或EtherCAT网络中的一个从属节点进行指挥和控制。此外，这些设备可以通过Windows或Linux工作站的任何USB或RS232通信端口进行操作（因此模块需要一个外部收发器）。此外，模块的集成扩展接口允许与可选的通信接口或其他附加功能汇集在一起。

如面向现场的控制（FOC）、加速/速度前馈或双回路，与最高的控制周期率相结合，可以实现复杂的控制。
结合最高的控制周期率，可以实现复杂的、易于使用的运动控制。
由于其智能设计，EPOS4模块24/1.5既可以与EPOS4 CB 
24/1.5连接器板作为一个紧凑的集成解决方案，或者被纳入客户特定的主板，用于单轴或多轴运动控制系统。该控制器有以下几种形式 
配置：
- EPOS4模块24/1.5 (536630)
插件式模块，与maxon EPOS4连接器板或客户特定的主板一起使用
- EPOS4 cb 24/1.5 can (536997)
连接器板，用于初始调试或组合成一个紧凑的解决方案，提供所有连接器，包括CANopen接口
- EPOS4 CB 24/1.5 EtherCAT (620048)
用于初始调试或组合到一个提供所有连接器的紧凑型解决方案的连接器板，包括EtherCAT接口
- EPOS4 Compact 24/1.5 CAN (546714)
完全集成的、紧凑的、可随时使用的插入式模块和CANopen连接器组件 
板
- EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT (628092)
完全集成、紧凑、即用型的插件模块和EtherCAT连接器组件 
板

 Maxon motor 的EPOS4模块24/1.5和EPOS4紧凑型驱动器

EPOS是maxon的模块化数字定位控制器。它适用于永磁激活电机和编码器，连续输出功率范围为 1 至 1050 W。广泛的操作模式以及各种命令接口使其适用于自动化技术和机电一体化领域的许多不同驱动系统。
EPOS4 紧凑型 24/1.5 CAN 是一款动态、即插即用的定位控制器，采用紧凑的设计。设计用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器的无刷 EC 电机 （BLDC），功率高达 36 W / 108 W。


EPOS4 模块 24/1.5
编号 536630
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 36 W。

EPOS4 紧凑型 24/1.5 罐
编号 546714
可随时连接的紧凑型解决方案，由 EPOS4 模块 24/1.5 和匹配的连接器板组成。

EPOS4 紧凑型 24/1.5 以太网
编号 628092
可随时连接的紧凑型解决方案，由 EPOS4 模块 24/1.5 和匹配的连接器板组成。

EPOS4 模块 50/5
编号 534130
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 250 W。

EPOS4 紧凑型 50/5 罐
编号 541718
可随时连接的紧凑型解决方案，由 EPOS4 模块 50/5 和匹配的连接器板组成。

EPOS4 紧凑型 50/5 CAN
编号 628094
可随时连接的紧凑型解决方案，由 EPOS4 模块 50/5 和匹配的连接器板组成。

EPOS4 模块 50/8
编号 504384
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 400 W。

EPOS4 紧凑型 50/8 CAN
编号 520885
可随时连接的紧凑型解决方案，由 EPOS4 模块 50/8 和匹配的连接器板组成。

EPOS4 紧凑型 50/8 CAN
部件号 605298
可随时连接的紧凑型解决方案，由 EPOS4 模块 50/8 和匹配的连接器板组成。

EPOS4 模块 50/15
编号 504383
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 750 W。

EPOS4 紧凑型 50/15 CAN
编号 520886
可随时连接的紧凑型解决方案，由 EPOS4 模块 50/15 和匹配的连接器板组成。

EPOS4 紧凑型 50/15 CAN
部件号 605299
可随时连接的紧凑型解决方案，由 EPOS4 模块 50/15 和匹配的连接器板组成。

EPOS4 50/5
编号 546047
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 250 W，采用坚固的外壳。

EPOS4 70/15
编号 594385
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 1050 W，采用坚固的外壳。

EPOS4 以太网卡
部件号 581245
可与外壳中的 EPOS4 控制器以及 EPOS4 模块结合使用，从而可以将定位控制器集成到 EtherCAT 网络中。

EPOS4 微型 24/5 罐
编号 638328
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 120 W。

EPOS4 微型 24/5 以太网猫
编号 654731
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 120 W。

EPOS4 紧凑型 24/5 以太网 3 轴
编号 684519
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 120 W。

EPOS4 圆盘 60/8 罐
编号 688770
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 1440 W。

EPOS4 磁盘 60/8 以太网猫，
编号 688772
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 1440 W。

EPOS4 圆盘 60/12 罐
编号 688775
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 2160 W。

EPOS4 圆盘 60/12 罐 SSC
编号 709859
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 2160 W。

EPOS4 磁盘 60/12 以太网猫
编号 688777
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 2160 W。

EPOS4 磁盘 60/12 以太网 SSC
编号 709862
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机，功率高达 2160 W

EPOS2 24/2 直流
编号 390438
适用于带编码器的有刷直流电机，功率高达 48 W。

EPOS2 24/2 DCX
编号 530239
适用于带编码器的有刷直流电机，功率高达 48 W。

EPOS2 24/2 EC
编号 380264
适用于带霍尔传感器和编码器的无刷直流电机，功率高达48 W。

EPOS2 24/2 直流/欧共体
编号 390003
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷直流（maxon EC）电机，功率高达48 W。

EPOS2 模块 36/2
编号 360665
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷直流（maxon EC）电机，功率高达72 W。

EPOS2 24/5
编号 367676
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷直流（maxon EC）电机，功率范围为5至120 W。

EPOS2 70/10
编号 422969
适用于功率高达700 W的有刷直流电机和无刷直流（maxon EC）电机。

EPOS2 50/5
编号 347717
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷直流（maxon EC）电机，功率范围为5至250 W。

EPOS2 70/10
编号 375711
适用于带编码器的有刷直流电机和带霍尔传感器和编码器的无刷直流（maxon EC）电机，功率范围为80至700 W。

型号示例：
EPOS4 Module 24/1.5 (536630)
EPOS4 Compact 24/1.5 CAN (546714)
EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT (628092)

maxon motor 微型电机可用于以下设备：

滑动衬垫内对口器
管道内环缝自动焊机
氩弧管道自动焊机
管道内环缝自动焊机
多功能焊机
四弧焊工程车
管道单焊炬自动焊机
管道内环缝自动焊机
管道双焊炬自动焊机
四弧焊发动机焊机
定速发电机焊机
发电机焊机
管道焊机
逆变焊机
管道内焊机
双枪自动焊
管道内环缝自动焊机
管道内检测器
漏磁内检测器
变形检测器
送丝机

 Maxon motor 的EPOS4模块24/1.5和EPOS4紧凑型驱动器