技术参数 一般说明 脉冲数(ppr)最大2500 电气特性 工作电压10 ... 30 V DC 空载电流I0最大70 mA 输出 输出形式推挽，增量型 电压降Ud < 2.5 V 工作电流最大每通道40 mA, 短路保护,反极性保护 输出频率最大120 kHz 上升沿时间980 ns 激活延时toff 980 ns 连接形式 连接器连接器9416, 12针, 连接器9416L, 12针 电缆电缆Ø7.8 mm, 4 x 2 x 0.14 mm2, 1 m 符合标准 防护等级DIN EN 60529, IP65 气候条件DIN EN 60068-2-3,无凝露 发射干扰DIN EN 61000-6-4 抗干扰DIN EN 61000-6-2 抗冲击DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms 抗振动DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz 环境条件 工作温度-20 ... 70 ºC (253 ... 343 K) 储藏温度-40 ... 80 ºC (233 ... 353 K) 机械特性 材料 外壳铝 法兰铝3.1645 轴不锈钢1.4305 重量约900 g 旋转速度最大3500 min-1 起动扭矩≤ 6 Ncm 轴负载 轴向偏移1 º 径向偏移最大1 mm