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订货号:6ES7351-1AH01-0AE0
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于:
包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
机床
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件:
FM 351:
用于两个独立轴的定位
S7-300 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器:
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板(选项):
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
定位功能
启动:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
绝对递增方式:
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式:
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据(启动,停止)
FM 351处理实际定位任务:
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。