EasySmc 5470 采用208MHz高速ARM 32位 处理器,配合FPGA实现4轴运动控制。
控制器使用标准Modbus通信协议,物理层采用异步串行接口(RS232、RS422、RS485)或者USB或者以太网与外部通信,可以和PLC,IPC,单片机系统组成运动控制系统。控制器执行运动控制的所有细节,包括脉冲和方向信号的产生,原点的复位,上下限位开关的检测,自动加减速,插补运算等等,能很方便的替代PLC的位置控制模块,IPC的运动控制卡,极大的提高性能价格比。由于采用集散控制,上位机(PLC、IPC、单片机系统)能从实时的运动控制任务中摆脱出来,更好的执行人机交互和其它控制任务。
控制器直接接收执行G代码,执行代码易读,易修改。
控制器执行8种复位运动,独立运动,(2-4轴)直线插补,两轴圆弧插补,螺旋插补。
控制器具有“小线段连续插补”功能,极大的提高小线段插补的执行效率。
控制器具有脱机执行功能(最多100个文件),脱机程序存储在U盘中,G代码长度没有限制。并且控制器为每个脱机文件分别建立6个工件偏移量和6个工具偏移量。
控制器具有提前输出功能,提前量用毫秒级时间控制,特别适用于点胶机系统的提前关胶。
控制器固件通过U盘升级,可以快速,准确的为用户订制特殊功能。
1、单电源供电: +24V 400mA直流;
2、X,Y,Z,U四轴独立、直线插补、圆弧插补控制;
3、脉冲输出频率最高2MHz,旋转编码器接收最高频率2MHz;
4、梯形加减速度,防止运动过程中的失步和过冲;
5、单轴最大步进步数 –134,217,728 — + 134,217,727;
6、每轴各带一上限,下限的软件限位寄存器;旋转编码器输入。
7、每轴带一原点信号,上限、下限信号输入,外部启动联锁信号;系统带一紧急故障输入信号;
8、控制器具有手/自动切换功能,方便调试;控制器可以脱机执行;
9、可选择RS232,RS422,RS485通信接口;或选择USB通信;或选择以太网通信;
10、所有I/O使用光电隔,提高抗干扰性能;预留16路通用输出、16路通用输入;