因此称它为轴向柱塞泵。但它又不同于往复式柱塞泵
因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动
柱塞以一球形端头与斜盘接触。在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开
保证一定的密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。
斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。
REXROTH叶片泵：一般主要用在矿业，煤炭，冶金，化工，环保等行业。
一般意义的砂泵更多是指用在环保，挖沙，河道清淤等行业较多。
REXROTH叶片泵工作前，先将泵内充满液体，然后启动离心泵
叶轮快速转动，叶轮的叶片驱使液体转动，液体转动时依靠惯性向叶轮外缘流去
同时叶轮从吸入室吸进液体，在这一过程中，叶轮中的液体绕流叶片
在绕流运动中液体作用一升力于叶片，反过来叶片以一个与此升力大小相等
方向相反的力作用于液体，这个力对液体做功，使液体得到能量而流出叶轮
这时液体的动能与压能均增大。
REXROTH叶片泵依靠旋转叶轮对液体的作用把原动机的机械能传递给液体。
由于离心泵的作用液体从叶轮进口流向出口的过程中，其速度能和压力能都得到增加，
被叶轮排出的液体经过压出室，大部分速度能转换成压力能，然后沿排出管路输送出去
这时，叶轮进口处因液体的排出而形成真空或低压
吸水池中的液体在液面压力（大气压）的作用下，被压入叶轮的进口，
于是，旋转着的叶轮就连续不断地吸入和排出液体。 
REXROTH叶片泵以其结构简单、使用维修方便
效率较高而成为农业上应用最广泛一种水泵
但也因提不上水而令人倍感烦恼。

变量泵,柱塞泵主要型号有：
A10VSO18DR/31R-PPA12N00
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO18DFR/31R-PPA12N00
A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00
A10VSO18DG/31R-PPA12N00
A10VSO18DRG/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PPA12N00
A10VSO28DFR/31R-PPA12N00
A10VSO28DRG/31R-PPA12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12N00
A10VSO45DFR/31R-PPA12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12N00
A10VSO71DR/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DRG/31R-PPA12N00
A10VSO71DFE1/31R-PPA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VSO100DFR/31R-PPA12N00
A10VSO100FHD/31R-PPA12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12K01
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DRG/31R-PPB12N00
A10VSO140DFE1/31R-PPB12N00
A10VS071DFR1/31R-VPA12N00
A10VSO100DR/32R-PPB12N00
A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00

德国力士乐柱塞泵A10VSO 10排量：
A10VSO10DR/52R-PPA14N00
A10VSO 18排量：
A10VSO18DR/31R-PPA12N00
A10VSO18DR/31R-PPA12K01
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01
A10VSO18DFR/31R-PPA12N00
A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00
A10VSO18DG/31R-PPA12N00
A10VSO18DRG/31R-PPA12N00
A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00
A10VSO18FHD/31R-PPA12N00
A10VSO18ED/31R-PPA12N00
德国力士乐柱塞泵A10VSO 28排量：
A10VSO28DR/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PPA12K01
A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00