清粪机主要结构：
1、清粪机主机：本款清粪机装配国标2.2千瓦三相异步电动机和摆线针轮减速机。
2、转角轮
3、刮板
山东中泰机械有限公司生产的清粪车机械清粪机的工作原理
减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引， 带动刮板往返运动， 刮板工作时， 由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。 
结构特点
1、可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；
2、动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；
3、级动力传动，增大摩擦，动力强劲；
4、8轮刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净；
5、220V单相电源和380V三相电源动力输出可选；
6、一台主机可运行1-4个刮粪板，***长刮粪行程140米，钢绳和丙绵绳牵引方式任选。 
折叠分类
按清粪方式分：层叠式自动清粪机、阶梯式自动清粪机。
按使用方式分：纵向自动清粪机、横向自动清粪机。清粪车厂家
液压系统设计完美：大容量油箱和散热器保证液压油不至于高温，两步过滤确保液压系统清洁。
刮板式清粪车 柴油三轮清粪车 
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