第一水下混凝土技术性：电机控制调速技术性，PLC操纵继电器调速保持水下混凝土、S管分派的更替调速。设备拼装简易，制造低成本，但电气控制系统繁杂，返修率与维护保养成本费极高，非常容易耽搁施工进度是较大的缺点。第二水下混凝土技术性：液压机调速技术性，彻底靠主液压缸、分派小液压缸液压机数据信号的转变保持姿势调速。1、混凝土泵送、S管分派不用PLC电气元器件参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高
(2)支承式混凝土泵的地面必须平整、固体；整个机器必须水平放置，在工作过程中不得倾斜。支撑腿应能稳定地支撑整个机器，并牢固地锁定或固定。泵机的位置应便于混凝土搅拌车进出口，并便于泵送管道的施工及减压。，配管设计时要校核管路的水平换算距离是否与混凝土泵的泵送距离相适应
混泥土输送管道，应依据工程项目和工程施工场所特性、现浇混凝土计划方案开展穿管。宜减少管道长短，少使用弯头和塑料软管。输送管道的铺装应确保工地施工全，有利于清理管路、故障检测和装拆检修。在同一条管道中，应选用同样管经的混泥土输送管道;另外选用新、1日管道时，应将新管布局在水下混凝土工作压力很大处;管道宜布局得横平竖直。应绘图走管示意图，列举各种管件、管连接环、弯管等的规格和数量，提出备件清单。混凝土输送管应根据粗骨料最大粒径、混凝土泵型号、混凝土输出量的输送距离，以及输送难易程度等进行选择。输送管应具有与泵送条件相适应的强度。应使用无龟裂、无凹凸损伤和无弯折的管段。输送管的接头应严密，有足够强度，并能快速装拆。输送管最小管径为lOOmm时，粗骨料最大粒径不能超过25mm，最小管径为125mm时，最大粒径不能超过40mm。垂直向上配管时，地面水平管长度不宜小于垂直管长度的四分之一，且不宜小于15m，或遵守产品说明书中的规定。在混凝土泵机Y形管出料口3～6m处的输送管根部应设置截止阀，以防混凝土拌和物反流。泵送施工地下结构物时，地上水平管轴线应与Y形管出料口轴线垂直。倾斜向下配管时，应在斜管上端设排气阀;当高差大于20m时，应在斜管下端下设5倍高差长度的水平管;如条件限制，可增加弯管或环形管，满足5倍高差长度要求
