轨道平车，顾名思义，是一种在轨道上运行的平板车，使用供电电机驱动运行，大大提升了速度和效率，故而又被称为电动平车，电动轨道平车，电动平板车等等。至于轨道平车结构，一般由电气控制系统、行走轮系统、供电电源系统、驱动系统和车架等等组成，这些都是轨道平车的基本结构组成要求，简单介绍如下所示：
1、轨道平车供电电源系统：常见供电方式为低压轨道、蓄电池、滑触线、托电缆、电缆卷筒等五种供电方式。
2、轨道平车驱动系统：主要是制动、减速部分，一般采用F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、起重机行业的LD减速结构，特定情况下，也可采用行星齿轮减速机等，采用哪一种减速驱动，主要视具体情况而定。
3、轨道平车行走轮系统：一般采用两轮轴四轮的单驱运行，包含驱动轮轴和从动轮轴，驱动轮轴和减速机相连，和从轮轴一样运行包含了轴承座、轮轴套、平键、车轮等。
4、轨道平车电气控制系统：是与供电方式有关，其操作系统有两种：有线的手柄控制操作和无线的遥控操作。
5、轨道平车车架系统：车体结构采用焊接的方式制造，由槽钢、工字钢、角钢、矩形管等型钢焊接而成。