第六轴TTRV-20E-141-A-B

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

使用恶劣对减速机各部分配件的损坏有一定的关系。减速器的_或第以上的齿轮传动均为定轴或动轴传动，其齿轮均为圆柱齿轮，齿形为直齿或斜齿。 P是电机的额定功率单位是千瓦 分母 是额定转速 n 单位是转每分 P和 n可从 电机铭牌中直接查到。有缓冲减振性能，补偿两轴相对位移量不大，

具有体积小、重量轻；传动速比大、高转矩容量；传动精度高；承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户向我们提出减轻产品重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。

www.niugeer.com.cn 机器人减速机

机器人专用减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马 达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施 耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等

部分型号

RV-20E-121-A-B
RV-20E-141-A-B
RV-20E-81-A-B
RV-20E-161-A-B
RV-40E-121-A-B
RV-40E-153-A-B
RV-40E-81-A-B

 RV-40E-101-A-B
RV-80E-121-A-B
RV-80E-153-A-B
RV-80E-81-A-B
RV-80E-101-A-B
RV-110E-161-A-B
ZKRV-20E-121-A-B
ZKRV-20E-141-A-B
ZKRV-20E-81-A-B
ZKRV-20E-161-A-B
ZKRV-40E-121-A-B
ZKRV-40E-153-A-B
ZKRV-40E-81-A-B

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ZKRV-110E-81-A-B
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TTRV-450E-141-A-B
TTRV-450E-129-A-B
TTRV-450E-118.5-A-B

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