第六轴TTRV-320E-101-A-B

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。轴承的设计方案主要包括一下几方面：计算轴承负载、选择轴承的类型、规格以及确定轴承的安装、、和密封的结构型式。选择美孚525油，　本是采用一套伺服驱动来动态测量减速机的机械效率。

具有体积小、重量轻；传动速比大、高转矩容量；传动精度高；承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户向我们提出减轻产品重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。

www.niugeer.com.cn 机器人减速机

机器人专用减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马 达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施 耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等

部分型号

RV-20E-121-A-B
RV-20E-141-A-B
RV-20E-81-A-B
RV-20E-161-A-B
RV-40E-121-A-B
RV-40E-153-A-B
RV-40E-81-A-B

 RV-40E-101-A-B
RV-80E-121-A-B
RV-80E-153-A-B
RV-80E-81-A-B
RV-80E-101-A-B
RV-110E-161-A-B
ZKRV-20E-121-A-B
ZKRV-20E-141-A-B
ZKRV-20E-81-A-B
ZKRV-20E-161-A-B
ZKRV-40E-121-A-B
ZKRV-40E-153-A-B

 ZKRV-40E-81-A-B
ZKRV-40E-101-A-B
ZKRV-80E-121-A-B
ZKRV-80E-153-A-B
ZKRV-80E-81-A-B
ZKRV-80E-101-A-B
ZKRV-110E-161-A-B
ZKRV-110E-81-A-B
ZKRV-110E-111-A-B
ZKRV-160E-171-A-B
ZKRV-160E-81-A-B
ZKRV-160E-171-A-B
ZKRV-160E-145-A-B
ZKRV-160E-129-A-B

 ZKRV-320E-101-A-B
ZKRV-320E-81-A-B
ZKRV-320E-171-A-B
ZKRV-320E-141-A-B
ZKRV-320E-129-A-B
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ZKRV-320E-118.5-A-B
ZKRV-450E-101-A-B
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ZKRV-450E-118.5-A-B

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RV-160E-171-A-B
RV-160E-81-A-B
RV-160E-171-A-B
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RV-320E-101-A-B
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TTRV-20E-121-A-B
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TTRV-20E-161-A-B
TTRV-40E-121-A-B
TTRV-40E-153-A-B
TTRV-40E-81-A-B
TTRV-40E-101-A-B
TTRV-80E-121-A-B

 TTRV-80E-153-A-B
TTRV-80E-81-A-B
TTRV-80E-101-A-B
TTRV-110E-161-A-B
TTRV-110E-81-A-B
TTRV-110E-111-A-B
TTRV-160E-171-A-B
TTRV-160E-81-A-B
TTRV-160E-171-A-B
TTRV-160E-145-A-B

 TTRV-160E-129-A-B
TTRV-320E-101-A-B
TTRV-320E-81-A-B
TTRV-320E-171-A-B
TTRV-320E-141-A-B
TTRV-320E-129-A-B
TTRV-320E-185-A-B
TTRV-320E-118.5-A-B
TTRV-450E-101-A-B
TTRV-450E-81-A-B
TTRV-450E-171-A-B
TTRV-450E-141-A-B
TTRV-450E-129-A-B

 TTRV-450E-118.5-A-B

第六轴TTRV-320E-101-A-B