2、根据工作需要，确定【导程S】，若【导程S】过大，可以考虑选择多头螺纹，确定导程S和【螺距t】之后，一定要反算轴功率和螺杆扭矩是否满足要求，不然的话，螺杆有可能被扭断。

  3、确定【丝杆传动】的牙型，牙型包括有：三角形牙、梯形牙、矩形牙、锯齿形牙……等等，牙型的确定，需要根据负载而定，一般来说不同牙型适用于不同机构，如：

  三角形牙丝杆——常用于紧固，一般简单机械、距离不长的手动机构也可以用三角形

  梯形牙丝杆——用于传动，并且可以承受双向载荷的机构。

  矩形牙丝杆——用于传动，是梯形牙的特殊形式，但传递负载能力没有梯形牙强，优点是：由于没有梯形牙的径向分力，因此可以将螺母做成开合式的半螺母，如普通车床的长丝杆。除此之外，作为传动丝杆，一般均采用梯形牙丝杆。

  锯齿形牙丝杆——用于传动，但只能承受单向载荷，另一方向只能作为【回程】（空行程）

  4、水平位安装的螺杆，需要考虑支撑，一般而言，电机端的轴承座一般选用成对的角接触轴承，形成固定端，而丝杆尾端一般做成自由端，也就是用深沟球轴承即可，这是考虑到温度变化导致丝杆线性膨胀的游动。

  5、垂直安装的丝杆，一般的负载分配，好的是让丝杆承受拉力，而不要承受压力，这将保证【细长杆零件】的丝杆，不会因负载而失稳。通俗的说来，就是让丝杆吊着负载，而不是让负载压着丝杆。

  6、设计【丝杆传动】一定要考虑润滑问题，润滑方式有：边界润滑、油雾润滑、压力润滑、油浴润滑，边界润滑效果较差，只适应于低速手动机构，油浴润滑效果好，但受到条件的限制比较多，另外，脂润滑可以保持较长时间不用加油，比较方便，但效果没有清油润滑好。

  7、【丝杆传动】的基础形式是螺杆在螺母中滑动，若机构需要快速的传动，可以考虑选用【滚珠丝杆传动】，因为滚动摩擦系数比滑动摩擦系数小，【滚珠丝杆传动】这种机构不是一般企业能自己制造的，不过，现在已经有专门的企业在生产各种规格的【滚珠丝杆】，工程师只需要根据负载选择即可，就是成本比一般丝杆传动要贵。

  8、若机构受限于结构，可以考虑用半螺母形式，但需要有消除径向分力的措施，如选用矩形牙螺杆等。

  9、若机构受限于结构，可以考虑用局部螺杆形式，也就是螺杆不是一个完整的圆形截面，而是螺杆的一个局部，这在光学器件设计中有所运用，如照相机的焦距调整。

  10、若导程S与螺纹强度产生矛盾，可以考虑设计【差动螺旋机构】，【差动螺旋机构】有【增速机构】、【减速机构】、以及非常特殊的【0导程机构】