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      据介绍，煤矿用混凝土泵需要解决三个方面问题：一是线控底盘，就是由计算机来操控驾驶，需要完成计算机对底盘油门、转向、刹车系统的接入控制；二是环境感知技术，通过车身上几十个传感器、毫米波、和摄像头让矿用防爆混凝土泵长上眼睛，完成对道路、混凝土泵机、障碍物的识别，实现厘米级的确定位和控制；三是动作规划和路径导航，需要智能AI构建矢量地图，对全局及局部的特殊动作进行建模和控制。

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