2.1. 偏航轴承
  偏航轴承的轴承内外圈分别与机组的机舱和塔体用螺栓连接。轮齿可采用内齿或外齿形式。外齿形式是轮齿位于偏航轴承的外圈上，加工相对来说比较简单；内齿形式是轮齿位于偏航轴承的内圈上，啮合受力效果较好，结构紧凑。具体采用内齿形式或外齿形式应根据机组的具体结构和总体布置进行选择。偏航齿圈的结构简图见图6。风电材料设备

  图6  偏航齿圈结构简图风电材料设备
  (1)、偏航齿圈的轮齿强度计算方法参照DIN3990和GB3480《渐开线园柱齿轮承载能力计算方法》及GB6413《渐开线园柱齿轮胶合承载能力计算方法》进行计算。

  (2)、偏航轴承部分的计算方法参照DIN281或JB/T2300《回转支承》来进行计算，偏航轴承的润滑应使用制造商推荐的润滑剂和润滑油，轴承必须进行密封。

2.2. 驱动装置 
  驱动装置一般由驱动电机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联；传动齿轮一般采用渐开线圆柱齿轮。传动齿轮的齿面和齿根应采取淬火处理，一般硬度值应达到HRC55~62。驱动装置的结构简图见图7 

图7  偏航驱动装置结构简图

  2.3. 偏航制动器
  偏航制动器一般采用液压拖动的钳盘式制动器，其结构简图见图8。风电材料设备
  (1)、偏航制动器是偏航系统中的重要部件，制动器应在额定负载下，制动力矩稳定，其值应不小于设计值。在机组偏航过程中，制动器提供的阻尼力矩应保持平稳，与设计值的偏差应小于5％，制动过程不得有异常噪声。制动器在额定负载下闭合时，制动衬垫和制动盘的贴合面积应不小于设计面积的50％；制动衬垫周边与制动钳体的配合间隙任一处应不大于0.5mm。制动器应设有自动补偿机构，以便在制动衬块磨损时进行自动补偿，保证制动力矩和偏航阻尼力矩的稳定。在偏航系统中，制动器可以采用常闭式和常开式两种结构形式，常闭式制动器是在有动力的条件下处于松开状态，常开式制动器则是处于锁紧状态。两种形式相比较并考虑失效保护，一般采用常闭式制动器。
  (2)、制动盘通常位于塔架或塔架与机舱的适配器上，一般为环状，制动盘的材质应具有足够的强度和韧性，如果采用焊接连接，材质还应具有比较好的可焊性，此外，在机组寿命期内制动盘不应出现疲劳损坏。制动盘的连接、固定必须可靠牢固，表面粗糙度应达到Ra3.2。

  (3)、制动钳由制动钳体和制动衬块组成。制动钳体一般采用高强度螺栓连接用经过计算的足够的力矩固定于机舱的机架上。制动衬块应由专用的摩擦材料制成，一般推荐用铜基或铁基粉末冶金材料制成，铜基粉末冶金材料多用于湿式制动器，而铁基粉末冶金材料多用于干式制动器。—般每台风机的偏航制动器都备有2个可以更换的制动衬块。

  2.4. 偏航计数器

偏航计数器是记录偏航系统旋转圈数的装置，当偏航系统旋转的圈数达到设计所规定的初级解缆和解缆圈数时，计数器则给控制系统发信号使机组自动进行解缆。计数器一般是一个带控制开关的蜗轮蜗杆装置或是与其相类似的程序。

  五、纽缆保护装置
  纽缆保护装置是偏航系统必须具有的装置，它是出于失效保护的目的而安装在偏航系统中的。它的作用是在偏航系统的偏航动作失效后，电缆的纽绞达到威胁机组安全运行的程度而触发该装置，使机组进行紧急停机。一般情况下，这个装置是独立于控制系统的，一旦这个装置被触发，则机组必须进行紧急停机。
  3．偏航系统的维护
  3.1. 偏航系统零部件的维护
  （1）、偏航制动器风电材料设备
  （2）、偏航轴承
  （3）、偏航驱动装置
  3.2. 偏航系统的维修和保养
  4．偏航系统的常见故障
  4.1. 齿圈齿面磨损风电材料设备
  原因： 
  齿轮副的长期啮合运转； 
  相互啮合的齿轮副齿侧间隙中渗入杂质；

  润滑油或润滑脂严重缺失使齿轮副处于干摩擦状态。
  4.2. 液压管路渗漏
  原因： 
  管路接头松动或损坏； 
  密封件损坏。
  4.3. 偏航压力不稳
  原因： 
  液压管路出现渗漏； 
  液压系统的保压蓄能装置出现故障； 
  液压系统元器件损坏。

  4.4. 异常噪声

  原因：风电材料设备
  润滑油或润滑脂严重缺失；

  偏航阻尼力矩过大；

  齿轮副轮齿损坏；

  偏航驱动装置中油位过低。

  4.5. 偏航定位不准确

  原因：
  风向标信号不准确；

  偏航系统的阻尼力矩过大或过小；

  偏航制动力矩达不到机组的设计值；
  偏航系统的偏航齿圈与偏航驱动装置的齿轮之间的齿侧间隙过大。

  4.6. 偏航计数器故障
  原因：

  连接螺栓松动；

  异物侵入；

  连接电缆损坏；

  磨损。