Callan直流伺服电机 C4-161I
callan C4-161I 是紧凑型稀土直流伺服电机，为注重低成本同时保持坚固性和性能的应用而设计。
应用包括快速门、医疗设备、晶圆旋转、办公机器、X-Y 工作台、坐标测量机等。使用稀土磁铁确保紧凑型电机不受退磁影响。(IMB14) 符合 DIN 42016
callanC4-161I 75V直流伺服电机具体参数举例：
标称电源电压 VT (V) 75
转速可达 Nmax (rpm) 5400
连续扭矩 Tc (Nm) 0.21
静止扭矩 Ts (Nm) 1.57
连续功率可达 功率 (W) 60
持续扭矩下电流 Ic (A) 2.35
静止扭矩时电流 IS (A) 21.6
空载电流 INL (A) 0.39
扭矩常数 KT (Nm/A) 0.096
反电动势常数 Ke (V/krpm） 10.2
直流电阻 R (Ω) 3.4
电感 L (mH) 4.9
电子时间常数 τe（msec） 1.4
机械时间常数 τm（msec） 18
转动惯量 JM (kgcm2) 0.49
重量 M (kg) 1.6
静摩擦力 TF (Nm) 0.017
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.003
Callan直流伺服电机 C4-161I
