采用各种内反应原理的比例元件大量问世,耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟。比例元件的工作频宽己达5-15hz,稳态滞环亦减小到3%左右。其应用范畴日渐扩展，不只用于开环控制，也被应用于闭环控制。(3) 80年代，比例技术的开展进入了第三阶段。比例元件的设计原理进一步完善 ,采用了压力、流量、位移内反应、动压反应及电校正等手腕，使阀的稳态精度、动态响应和性都有了进- -步的进步,频宽到达3- 50hz,滞环在19/6-3%之 间。除了因制形成本所限，比例阀在中位仍保存死区外，它的稳态和动态特性均己和工业伺服阀无异。另一项严重停顿是,比例技术开端和插装阀相分离，己出各种不同功用和规格的二通、三通型比例插装阀，构成了电液比例插装技术。同时，由于传感器和电子器件的小型化，还呈现了电液一体化的比例元件,电液比例技术逐渐构成了80年代的集成化趋向。第三个值得指出的停顿是电液比例容积元件,各类比例控制泵和执行元件相继呈现,为大功率工程控制的节能提供了技术根底，而且计算机技术同液压比例技术相分离已成为必然趋向。近年来比例阀呈现了复合化趋向,***地进步了比例阀(电反应)的工作频宽。在根底阀的根底上,开展出先导式电反应比例方向阀系列，它与定差减压阀或溢流阀的压力补偿功用块组合,构成电反应比例方向流量复合阀，可进一步与负载谐和和节能效果。，随着微电子技术和数学理论的开展,比例阀技术已到达比拟完善的水平，已构成完好的产品种类、规格系列,并对已成熟的产品，为进一步扩展应用，在坚持原根本性能与技术指标的前提下,向着简化构造、进步***性、降---形成本及“四化”(通用化、模块化、组合化、集成化)的方向开展，以完成范围经济消费，降---形成本。在工业兴旺度,由电液伺服阀、电液比例阀，以及配用的***电子控制器和相应的液压元件，组合集成电液伺服比例控制的互相支撑开展，已综合构成液压工程技术，它的应用与开展被以为是权衡一个度工业程度的重要标志，是液压工业又一个新的技术***和增长点。1.4电液比例技术在我的开展在我，有一大批主机产品的开展需求应用电液比例技术，因而，该技术被列为促进我液压工业开展的关键技术之一。我电液伺服技术始于上世纪六十年代，到七十年代有了实践应用产品，目前约有年产才能2000台;电液比例技术到七十年代中期开端开展,现有几十种种类、规格的产品，约构成有年产才能5000台。总的看,我电液伺服比例技术与程度比有较大差距，主要表如今:***系列产品，现有产品型号规格杂乱，种类规格不全，并足够的工业性实验研讨，性能程度较低，不,***性较差,以及存在二次配套件的问题等,都有碍于该项技术进一步地扩展应用，急待尽快进步。1.5比例流量阀按_上述分类办法中的---类办法，本---设计课题属于比例流量阀这-大类。比例流量阀是一种输出流 量与输入成比例的液压阀,这类阀能够按给定的输入电连续的、按比例的控制液流的流量。1. 5. 1比例流量阀分类(参见文献”443-445页)(1)电液比例节流阀电液比例节流阀属于节流控制功用阀类，其经过流量与节流口开度大小有关，同时遭到节流口前后压差的影响;(2)调速阀普通由电液比例节流 阀加压力补偿器或流量反应元件组成。压力补偿器使节流口两.端的压差根本坚持为常值，使经过调速阀的流量只取决于节流口的开度，属于流量控制功用阀类。(3)电液比例流量压力复合控制阀将电液比例压力阀和电液比例流量阀复合在-个控制阀中,构成了一个***阀，也称为pq阀，在塑机控制中普遍应用。本设计将要设计的是上述分类中的---类 - -电液比例节流阀。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

3DREP6A-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6C-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6B-10B/45A24ZN4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4V

3DREP6C-10B/25A24NZ4V，3DREP6A-2X/16EG24K4/M，3DREP6A-2X/16EG24N9K4/M，3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M

4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

4WRA6EA20-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6E10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB-10B/6AG24NETZ4/M，4WRZ16EA150-62/6AG24N9ETK4/M

4WRZ10E185-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24NETZ4，4WRZ10E8530B/6A24NET24

4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B

4WRZ16W150-30B/6A24NET24V，4WRZ16W150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W85-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W185-30B/6A24EZ4/M

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M，4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M，4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M

4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M，4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6E16-21/G24K4/V，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

北京华德比例阀3DREP6B-10B/16A24NZ4M靠前置阀输出，先导阀4wrz型比例阀的先导为三通式比例压力阀(3drep6型)，并在油口a和b装上阻尼器，细致状况请参考3drep吕型比例压力阀的阐明。4wrh/z型比例换向阀采用板式衔接，与相同通经的普通换向阀衔接尺寸相同，装置调试便当霭阀体采用铸造内通道，海流才能强，流量大鲁主啊芯采用骝同三角形控制沟槽，控制台肩压降小，压力损失小，主阀采用弹簧对中，主阀芯无漂移，反复精度高，---性好，单个阀既可控制流量又可控制活动方问，使构造简单，适用于流量比拟大要---较度高的中。普遍用于机床、冶金、轻工、矿山、工程管各行业中。1、外供外排型这种控制型式的控制油是从外供口x从外部引入的，从外排口y单独回油箱(不引入主阀t腔)。13嫘堵m62、---外排型这种控制型式的控制油是由p腔经内部引入，回油从外排口y单独回油箱(不引入主阀t腔)。13 irbm63、---内排型这种控制型式的控制油是从p腔经内部引入的，回油直接引入主阀t腔。衔接板上的x口和y口都堵死。4、外供内排型这种控制型式的控制油是从外供口x经外部引入的，回油直接引入主阀t腔。衔接板上的y口应堵死。13螺堵m6，北京华德液压工业集团有限义务公司，是内重点消费液压根底元件和成套液压安装的大型专业企业集团，同时也是内---范围的液压件消费基地。 集团现有主要消费设备750余台，均为从美、、德、瑞士等所进口，其数控设备价值占集团主要设备价值量的80%以上。集团技术实力---，每年均有数十种新产品投放市场。集团除具有内---的工艺配备和产品才能外，还具备完备的产品实验和监测手腕，因此---了“华德”产品---的---。目前北京华德液压已开展成为以液压阀、液压泵/马达、液压成套设备、液压铸件四大支柱产业为---，辅以密封件等产品，具有自主---的液压根底件专业消费企业。---、---、---能的工艺配备和检测手腕以及自主的产品研发才能，---集团每年都有多种新产品问世，多项产品取得---，多个新产品获度技术进步奖。---产品经过中机诚业产量认证、德莱茵ce认证、船社ccs认证、美fm认证、节能产品认证，从---上---了产量。产品普遍用于冶金、机床、---、船舶、化工、、工程机械、建筑机械等范畴，参与多项度重点技术改造和---配备改造项目。北京华德液压工业集团有限义务公司坚持“以为顾客发明价值为己任，永---的追求---”的理念，历经二十年开展和改制，已构成一个按现代企业请求构建、按现代企业制度，由分公司、子公司、液压技术研讨所、液压技术中心组成的大型有股份制企业集团，已开展成为以液压阀、液压泵/马达、液压成套设备、液压铸件四大支柱产品为---，辅以密封件等产品，具有一定自主---产品的有液压根底件专业消费企业，体系掩盖集团一切主停业务产品的全部消费。系北京京城机电控股有限义务公司麾下重点企业，内具范围的液压元件、液压成套设备消费基地，为液压气动密封件工业协会副理事长单位。

办法为半将阀芯置于阀套之中，澜芯圆周上开有一定面积梯度的沟槽，挪动阀芯将不同的xg，进而将不同的流量4r，这就是本设计中节流三e阀完成节流的根本原理。2.4主阀阀芯节流口肯定节流口的及其特性在很大水平-上决议者流量控制阀阀的性能。是流量阀的关键部位，几种常用节液口为(参见文献“109页)(1)针阀式节流口针阀做轴向挪动时，调理了了环形通道的大小，由此改动了流量。这种构造加工简单，但节流口长度大，水力半径小，易梗塞，流量受泊油温影响较大。普通用于对性能请求不高的(2)偏心式节流口在阀芯上开一个截面为三角形(或矩形)的偏心槽。当转动阀芯时，就能够场所。流口相同，但容容易制造。其缺陷是阀芯改动通道大小，由此调理流量。这种节流口的性能与针阑式节法流量较大和流量性请求不高的场所。上的径向力不均衡，阀芯时较费力，, 普通用于压力较低、(3) 轴向三角槽式节流口在阀芯端部开有一-一个或两个斜三角槽，,轴向挪动阀芯就能够改动三角槽通流面积从而调理流量。在高压阀中有8有时在轴端铣两个斜料面来完成节流。这种节流口水力半径较大。, 油液能够经过狭缝流)(阀芯内孔，从旁侧的的孔。(由缝隙式节凌口阀芯上开有狭键，流口能够做成薄刃构造，从而取得较小的流量，但是阀芯阀芯能够改动維隙的通流面积大小。这种节涝受径向不平面力作用，故只在低压节漆阀中采用。8)轴向键隙式节流口在套筒上开开有轴向继***，轴向多动阀芯就可改动缝隙的的通流面积大小。这种节流口能够做成成薄弱刃或双薄刃式构造，流量对温度不。在小流量时水力半径大，故小流量时性好，可用于性能请求较高的高的场所，但节流口在高压i下易变形，1运用时应改动构造刚度。属于大流量应用场所, 且流量控制精屋度请求较高，故针.由于f本设计中阀的设计请求为通径32an，魔于高压应用场所，因而缝障式节流c口和轴向缝阀式节流口不适用;该阀拟定工作压力为31. 5ipa，属干局隙式节流口这两种只在低压的情的状况下的节流口不，由于阀芯运动为轴向运动，故需求转动网芯才干能够改道大小，并以此调理流量的偏心式式节流口不。因而，本设计中节流口终肯定采用轴向三自角槽式节流口。3比例节流阀构造设计由于本设计中电液比例节流阀的设计参数要的请求为:电液比例节流阀通径32nm,---流量480l/min,因而该阀属于高压大流量阀,而在高压大流量范围范畴内,插装阀以其通流才能大、密封性能好、组装灵敏，已取代滑阀式构造成为该范畴内的***控制阀种类。因而,在本设计中节流阀的主阀采用插装式构造，而不采用的滑阀式构造。基于此，有***在此对插装阀作扼要引见。3.1插装阀引见插装阀的主要产品是二通盖板式插装阀，它是在20世纪70年代，依据各类控制阀阀口在功用上或是固定、或是可调、或是可控液阻的原理，开展起来的一类掩盖压力、流量、方向以及比例控制等的新型控制阀类。插装阀的根本构件为规范化、通用化、模块化水平***的插装式阀芯、阀套、插装孔和顺应各种控制功用的盖板组件，具有涌流才能大、液阻小、密封性好、响应快及控制自动化等优点。由于插装阀是一种规范化的阀,所以阀的一些关键尺寸必需契合相关规则。

北京华德比例阀3DREP6B-10B/16A24NZ4M靠前置阀输出，近来，电子技术开展，人们越来越多采用内装差动变压器(ldvt)等位移传感器构成阀芯位置挪动检测，完成阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反应传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功用，能够有效克制普通比例阀缺陷，使控制精度到较大进步。3电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术.节约能量、油温和进步控制精度，同时也使同步几个执行元件运动时互不，现较***工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一个很类似概念,都是应用负载变化惹起压力变化去调理泵或阀压力与流量以顺应工作需求。负载传感对定量泵来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小;负载较大,调定压力也较大，但也一直存-定溢流损失。变量泵是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高(一直为较小固定压差)使泵输出流量与实践需求流量相等，无溢流损失，完成了节能。压力补偿是进步阀控制性能而采取-种***措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力停止使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调理特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。4工程机械电液比例阀先导控制与遥控电液比例阀和其它***器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作安装等各种电气控制成为。-般需求位移输出机构可采用相似于图1比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵敏、可完成集成控制和与计算机接口容易等优点,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)替代手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个***优点是工程车辆上能够***操作手柄个数，这使驾驶室布置简约，可以有效操作复杂性，对进步作业和效率都具有重要实践意义。图2是tecnord公司jmf型控制摇杆(joystick)，应用一个摇杆就能够对如图2中多片电液比例阀和开关阀停止有效控制。该摇杆x轴和y轴方向都能够完成比例控制或开关控制，应用非常便当。无线遥控发射与接纳已胜利应用于多种工程机械遥控改造。从平安角度思索，它发射每条数字数据指令都具有-组***址码，这种址码厂只运用一次。每个---只对有相同址码发射有反响,其它无线是同会对接纳安装产生影响。加上其它平安措施采用使***性到了充沛保证。装载机、凿岩机、混凝土泵车、高空作业车和桥梁检修车等多种挪动式机械遥控改造中获胜利。工业遥控安装与电液比例阀相益彰，电液比例阀为工程机械遥控化提供了可行接口，遥控安装又使电液比例阀以发挥更大作用。5电液比例阀工程机械上应用实例某型汽车起重机液压简图，图中仅画出了与电液比例阀有关局部。该机采用了3片tecnord tdv-4/3 lm- ls/pc型比例多路阀，负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中---压力选出来送至远程调压溢流阀远控口，溢流阀溢流压力，使液压泵输出压力恰恰契合负载需求即可，到达一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关，而所接受负载无关，它阀片所接受负载也没有关系，到达任一负载下均可随意控制负载速度目。某推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位三通电磁阀不通电时，先导压力与手动诚压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换.向阀停止控制;当二位三通电磁阀通电时，先导控制压力油通向三通比例减压式先导阀，梭阀对液动换向阀停止控制。1.式液压马达的组成及工作原理式液压马达是将直线运动转换为的液压一机械复合传动机构，其构造原理如图所示。它由滚珠螺旋副、滚珠花键副、滚珠卸荷副、螺旋输出套、导向套、传动轴、以及液压油缸组件等组成。马达的工作原理为:液压油进入油缸驱动滚珠螺旋丝杆轴往复直线运动，滚珠螺旋丝杆轴驱动螺旋输出套做往复运动，滚珠花键导轨副避免螺旋丝杆轴转动。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4

4WRZ25E325-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M，4WRZ25M325-30B/24NETZ4，4WRZ10E50-30B/24NETZ4

4WRZ16W150-30B/24NETZ4，4WRZ10M50-30B/24NETZ4，4WRZ16W100-30B/24NETZ4，4WRZ10E85-30B/24NETZ4

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4WRZ16M100-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/24NETZ4，4WRZ32W520-30B/24NETZ4，4WRZ10M85-30B/24NETZ4

4WRZ10E25-30B/24NETZ4，4WRZ25W270-30B/24NETZ4，4WRZ16E100-30B/24NETZ4，4WRZ32M520-30B/24NETZ4

4WRZ32M360-30B/24NETZ4，4WRZ32E360-30B/24NETZ4，4WRZ16M150-30B/24NETZ4，4WRZ32W360-30B/24NETZ4

4WRZ25M270-30B/24NETZ4，4WRZ10M25-30B/24NETZ4，4WRZ25EA270-30B/6A24NETZ4/M，HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/A1

HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/F1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K3/A1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K31/F1，4WRA6E-10B/24Z4M

4WRA6J-10B/24Z4M，4WRZ25W3-325-30B/6A24NETZ4D2/M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/F1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K3/A1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K31/F1，4WRA6E-10B/24Z4M