在我，插装阀必需契合gb2877-81二通插装阀装置尺寸。3.1.1插装阀的组成-般由插装主阀、控制盖板、通道块三局部组成。插装主阀由阀套、弹簧、阀芯(普通为锥阀芯)及相关密封件组成，能够看成是两阀的主，有多种面积比和弹簧刚度，主要功用是控制主油路中油流方向、压力和流量;控制盖板上依据插装阀的不同控制功用,装置有相应的先导控制元件;通道块既是元件及装置控制盖板的根底阀体，又是主油路和控制油路的连通体。3.1.2插装阀的优点(1)插装阀有许多滑阀不具有的一个重要优点即规范化水平高,设计运用灵敏。将- -个或若干个插装元件停止不同组合，并配以相应的先导控制,就能够组成方向控制、压力控制、流量控制或复合控制等控制单元，内阻小，适合大流量工作;(2)由于是阀座式构造，内部走漏十分小，没有卡死现象。插装阀被直接装入集成块的内腔中，所以了漏油、振动、噪声和配管惹起的毛病，进步了***性;(3)有***的响应性，能完成高速转换;(4)由于完成了液压安装紧凑集成化，可大幅度地装置空间与占空中积，与常规的液压安装相比构造更简单，且本钱而***性进步,工作效率也相应进步;(5)关于乳化液等低粘度的工作介质也适合,污染耐受力比滑阀式构造更大。3.2控制盖板的设计控制盖板是总个阀各个元件的承载体，其上装有插装式主阀、先导阀、位移传感器及比例电磁铁。摘要:比例阀与伺服阀作为液常用的两种阀类元件，普遍应用于各个液。为了***的选择和运用于液压的阀类原件,需求对二者的工作特性停止理解和研.究。本文先论述了比例阀和伺服阀性能的区别，并分别引见了伺服阀与比例阀的构造特性和控制特性，为阀类元件的选型和运用提供了根底,并阐述了比例阀与同服阀的开展趋向。关键词:伺服阀;比例阀;液压;性能;构造;控制;开展伺服阀与比例阀作为放大转换元件,能够将偏向放大、转换成液压(流量或压力)，从而完成对执行机构的控制。在典型的油缸控制中，油缸的运动能够经过阀在不同的位置而使得油路切换而完成，这样的阀能够采用普通换向阀。而伺服阀和比例阀不只可以控制油缸的运动方向，还能够---的控制阀门开度从而在工作状态坚持不变的状况下---控制流量。比例阀和伺服阀性能区别剖析电液比例阀是阀内比例电磁铁依据输入的电压产生相应,使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发作改动并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也能够以机械、液压或电的停止反应。对应于普通的液压阀都可以找到一种与之对应的电液比例阀。电液比例阀能够用于开环中完成随液压参数的遥控，也能够作为转换与放大元件用于闭环控制。电液伺服阀是闭环控制中重要的一种伺服控制元件，它能将微小的电转换成大功率的液压(流量和压力)。用它作转换元件组成的闭环称为电液伺服。对整个来说，电液同服阀是转换和功率放大元件;对中的液压执行机构来说，电液伺服阀是控制元件;阀自身也是个多放大的闭环电液伺服，进步了伺服阀的控制性能。电液伺服是液压伺服和电子技术分离的产物，由于它具有更快的响应速度，更高的控制精度，在、、、机床等范畴中普遍的应用。目前液压伺服***是电液伺服己经成为---自动化和工业自动化中应用十分普遍。概述电路采用32bit高速cpu设计，具有构造简单***,参数长时间不会漂移，看门狗设计。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

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4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

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4WRZ10E185-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24NETZ4，4WRZ10E8530B/6A24NET24

4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B

4WRZ16W150-30B/6A24NET24V，4WRZ16W150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W85-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W185-30B/6A24EZ4/M

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M，4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M，4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M

4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M，4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6E16-21/G24K4/V，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

北京华德4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M靠前置阀输出，直动式电磁铁操作方向阀块带可拆线圈的湿式直流或者交流电磁铁可放油液改换线圈可选的应急操作按钮电磁铁线圈可选择90°普通性能5-we10型方向阀是电磁铁操作的换向滑阀。用来控制液流的开启、中止和活动放心，具有阻尼阀芯运动的附加选择。该阀主要由阀体、一个或者两个电磁铁、控制阀芯、和一个或者两个复位弹簧，组成。阀的两个弹簧腔由通路联通，躲藏当操作阀芯时，油液有一个阀腔液压至另一个阀腔。假如经过一个节流口减小该通路的阀口面积，阀芯的操作时间会。t油口与弹簧腔隔离，以为做该油口产生的压力峰值不影响阀芯的操作，完成阀的平稳操作。***原理：静态时阀芯被复位弹簧坚持在中位或者初始位置。给电磁铁之一通电，可使阀芯客服弹簧的力而挪动至请求位置端。这就允许液流从p至a和b至t或p至b和a至t活动。当电磁铁断电时，控制发现被复位弹簧推回起始位置。可选的手动应急操作，在电磁铁不通电的状况下，可使控制阀芯运动。可调试阀芯阻尼（仅直流电磁铁才有）：经过装置节流塞和了下面的节流口，可阀内阀芯的运动时间。经过装置一个节流孔，阀芯运动时间能够至100ms或更长。实践运动时间取决于装置。(例如取决于压力、流里和粘度)。当现场装置一个节流孔，或用一个节流替代节流孔时，必需---油液充溢弹黄---和连通孔(5)。这是---阀的正确楼作所必需的。型号5-we10...31b/oc(仅阀芯a、c和d可用)此型是双电磁铁二位方向阀，无定位机挺电磁铁断电囫阀芯位置不肯定。型号5一we10...31b/ofc...脉冲操作(仅阀芯a、c和d可用)此型足双电磁铁二位万向阀，带定位机村时阀芯位置固定，因此无需同电磁铁供插装式阻尼器当芯操作时，假如产生的大流---于阀允许的功率---时，需求插装式阻尼器。阻尼器插在阀的p口.特性主要用于控制液流的开启、中止和换向电液操作(weh)、液压(液控)操作(wh)、底板装置装置面按din24340a型和l804401、弹簧或压力对中弹簧或压力复位到初始位置、湿式直流或交流电磁铁可选的手动应急操作器、单个或集中电器衔接可选的液控阻尼、主阀p口预压阀选择辅助元件选择、可选的主阀芯行程调理器可选的主阀芯行程调理器或终端位置传感器可选的主阀芯感应或机械行程开关(非触点式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供应从单独的回路经油口x由外部提供。控制油泄油轻油口 y由外部弓回油箱。4weh(内控外择型)控制油供应从主阀经油d p由内图提供。控制油泄油轻油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由内控至外壁或由外控至内控转换(规格1分拆下"e"电崔铁侧端盖，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再将端盖复位。4weh(内控---型)控制油供应从主阀经油d p由内部提供。控制油建油经油t由内部流回油箱。底板中油口x和y堵死。

现代工业的不时开展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的请求，的开关型或定值控制型液压阀已不能请求，电液伺服阀因而而开展起来，其具有控制灵敏、精度高、快速性好等优点。而电液比例阀是在电液伺服技术的根底上，对伺服阀停止简化而开展起来的。电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有-定差距，但其抗污染才能强，构造简单,多样，制造和本钱都比伺服阀低,因而在液压设备的液压控制应用越来越普遍。，一个度的电液比例技术开展水平将从一个侧面反映该的液压工业技术程度,因而各兴旺度都十分注重开展电液比例技术。我在电液比例技术方面，目前已有几十种种类、规格的产品，年消费范围不时扩展，但总的看,我电液比例技术与程度比有较大差距，主要表如今:***系列产品，现有产品型号规格杂.乱，种类规格不全,并足够的工业性实验研讨，性能程度较低，不，***性较差,以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩 大应用，急待尽快进步。基于以_上所述，本设计将对电液比例阀中的一类一-二 电液比例节流阀停止设计。该阀的功率为二通插装阀,先导为电液比例三通减压溢流阀。本阐明书各章节布置如下:---章给出了电液比例电液阀的定义，概述了电液比例阀特性、分类及其开展阶段。另外还对电液比例流量阀、电液比例节流阀作了简单的引见。第二章对流量控制的根本原理停止论述，是本设计理论根据的根底。第三章是本阀构造设计的细致,依次对阀的组成局部如控制盖板、插装式主阀、先导阀停止了设计计算,并比照例放大器、比例电磁铁也停止了引见与剖析。此章是整个阐明书的***章节。第四章在构造设计完成之后对阀的详细控制原理和性能参数停止了论述。第五章是比照例控制的引见。由于比例阀在液终应用效果将很大一局部取决于比例控制，故单独-章比照例控制做-个引见。由于本次---是我的第-次综合性设计，在设计的中，将有-定的艰难，无论设计概念上的含糊或经历上的都可能招致设计的失误与,在此,恳请各位给以指正。置信我一定会---完本钱次---任务的。1绪论由于本---属于电液比例阀这一大类，故此先简单引见一下电液比例阀:1.1电液比例阀概述电液比例阀是以的工业用液压控制阀为根底,采用模仿式电气-机械转换安装将电转换为位移,连续地控制液工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。此种阀工作时，阀内电气-机械转换安装依据输入的电压产生相应，使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发作改动并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。阀芯位移能够以机械、液压或电的停止反应。当前，电液比例阀在工业消费中取得了普遍的应用。1.2电液比例阀的特性与分类比例阀把电的快速性、灵敏性等优点与液压传动力气大的优点分离起来，能连续地、按比例地控制液执行元件运动的力、速度和方向，简化了，了元件的运用量,并能避免压力或.速度变换时的冲击现象。比例阀主要用在没有反应的回路中，对有些场所，如停止位置控制或需求进步的性能时，电液比例阀也可作为转换与放大元件组成闭环控制。比例阀与开关阀相比,比例阀可简单地对油液压力、流量和方向停止远间隔的自动连续控制或程序控制，响应快，工作平稳，自动化水平高，容易完成编程控制，控制精度高,能***进步液压的控制程度。与伺服阀相比,电液比例阀固然动静态性能有些逊色，但运用元件较少，构造简单,制造较电液伺服阀容易，价钱低，效率也比伺服高(伺服控制的负载压力仅为供油压力的2/3)，的节能效果好，运用条件、颐养和与普通液压阀相同，***地了由污染而形成的工作毛病，进步了液压的工作性和***性。(1)按其控制功用来分类,可分为比例压力控制阀，比例流量控制阀、比例方向阀(比例方向流量阀)和比例复合阀。前两者为单参数控制阀，后两种为多参数控制阀。比例方向阀能同时控制流体运动的方向和流量,是-种两参数控制阀，因而有的书上称之为比例方向流量阀。还有一种被称作比例压力流量阀的两参数控制阀，能同时对压力和流量停止比例控制。有些复合阀能对单个执行器或多.个执行器完成压力、流量和方向的同时控制，这种分类办法是常见的分类办法。(2)按液压放大的数来分，又可分为直动式和先导式。

北京华德4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M靠前置阀输出，直动式是由电一-机械转换元件直接推进液压功率。由于受电-机械转换元件的输出力的---,直动式比例阀能控制的功率有限，普通控制流量都在15l/min以下。先导控比例阀由直动式比例阀与能输出较大功率的主阀构成。前者称为先导阀或先导，后者称主阀功率放大。依据功率输出的需求,它能够是二或---的比例阀。二比例阀能够控制的流量通常在500l/min以下。比例插装阀能够控制的流量达1600l/min.(3)按比例控制阀的内含的间反应参数或反应物理量的来分可分为带反应或不带反应型。不带反应型-类，是从开关式或定值控制型的阀_上加以改良，用比例电磁铁替代手轮调理局部而.成;带反应型一类，是自创伺服阀的各种反应控制开展起来的。它保存了伺服阀的控制局部，了液压局部的精度请求，或对液压局部重新设计而构成。因而,有时也被称作低价伺服阀。反应型又分为流量反应、位移反应和力反应。也能够把上述量转换成相应的其它量或电量再停止间反应，又可构成多种的反应型比例阀。例如，有流量一位移- -力反应、位移电反应、流量电反应等。凡带有电反应的比例阀,控制它的电控器需求带能对反应电停止放大和处置的附加电子电路。(4)按比例阀主阀芯的型式来分，又可分为滑阀式和插装式。滑阀式是在的三类阀的根底上开展起来的;而插装式是在二通或三通插装元件的根底上，配以恰当的比例先导控制和间反应联络组合而成。由于它具有动态性能***，集成化水平高，流通量大等优点，是一种很有开展出路的比例元件。(5)按其消费还可分为两类:一类是在电液伺服阀的根底上简化构造、降---造精度，从而以低频宽和低静态指标换得本钱的低廉,用于对频宽和控制精度请求不高的场所。另-类是在的液压阀根底上，配上低价的螺管式比例电磁铁停止控制。虽然上面己罗列了几种不同的分类办法，但并未能把不同的比例阀的性能、特征都详尽无遗地反映出来。例如，还可按控制的来分，它又分为模仿控，脉宽调制控和数字控。***是在机电- -体化方面的需求,很多新型的比例元件不时呈现,为比例阀的族添加新成员。1.3电液比例阀的开展阶段比例控制技术产生于20世纪60年代末，当时，电液伺服技术已日趋完善，由于伺服阀的快速响应及较高的控制精度,以及明显的技术优势，疾速在***、快速响应的范畴中，如、、轧钢设备及实验设备等中取代了的机电控制，但电液伺服阀本钱高、应用和条件苛刻，难以被工业界承受。在很多工业应用场所并不请求太高的控制精度或响应性，而请求开展一种低价、节能、便当、顺应大功率控制及具有一定控制精度的控制技术。这种需求背景招致了比例技术的降生与开展。而现代电子技术和技术的开展为工程界提供了***而低价的检测、校正技术。这些正为电液比例技术的开展提供了有利的条件。1967年瑞士beringer公司消费的k比例复合阀标志着比例控制技术在液应用的正式开端，主要是将比例型的电-机械转换器(比例电磁铁)应用于工业液压阀。比例技术的开展由此往下大致可分为三个阶段:(1)从1967年瑞士beringer公司消费kl比例复合阀起，到70年代初油研公司申请了压力和流量两项比例阀***为止，标志着比例技术的降生时期。这一阶段的比例阀，仅仅是将比例型的电一机械转换 器(如比例电磁铁)用于工业液压阀，以替关电磁铁或调理手柄。阀的构造原理和设计原则简直没有变化，大多不含受控参数的反应闭环。其工作频宽仅在1- 5hz之间，稳态滞环在4-7%之间，多用于开环控制。(2) 1975 年到1980年间，能够以为比例技术的开展进入了第段。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4

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3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M