北京华德比例阀3DREP6C10B/25A24NZ4M电控节流，直动式电磁铁操作方向阀块带可拆线圈的湿式直流或者交流电磁铁可放油液改换线圈可选的应急操作按钮电磁铁线圈可选择90°普通性能5-we10型方向阀是电磁铁操作的换向滑阀。用来控制液流的开启、中止和活动放心，具有阻尼阀芯运动的附加选择。该阀主要由阀体、一个或者两个电磁铁、控制阀芯、和一个或者两个复位弹簧，组成。阀的两个弹簧腔由通路联通，躲藏当操作阀芯时，油液有一个阀腔液压至另一个阀腔。假如经过一个节流口减小该通路的阀口面积，阀芯的操作时间会。t油口与弹簧腔隔离，以为做该油口产生的压力峰值不影响阀芯的操作，完成阀的平稳操作。***原理：静态时阀芯被复位弹簧坚持在中位或者初始位置。给电磁铁之一通电，可使阀芯客服弹簧的力而挪动至请求位置端。这就允许液流从p至a和b至t或p至b和a至t活动。当电磁铁断电时，控制发现被复位弹簧推回起始位置。可选的手动应急操作，在电磁铁不通电的状况下，可使控制阀芯运动。可调试阀芯阻尼（仅直流电磁铁才有）：经过装置节流塞和了下面的节流口，可阀内阀芯的运动时间。经过装置一个节流孔，阀芯运动时间能够至100ms或更长。实践运动时间取决于装置。(例如取决于压力、流里和粘度)。当现场装置一个节流孔，或用一个节流替代节流孔时，必需---油液充溢弹黄---和连通孔(5)。这是---阀的正确楼作所必需的。型号5-we10...31b/oc(仅阀芯a、c和d可用)此型是双电磁铁二位方向阀，无定位机挺电磁铁断电囫阀芯位置不肯定。型号5一we10...31b/ofc...脉冲操作(仅阀芯a、c和d可用)此型足双电磁铁二位万向阀，带定位机村时阀芯位置固定，因此无需同电磁铁供插装式阻尼器当芯操作时，假如产生的大流---于阀允许的功率---时，需求插装式阻尼器。阻尼器插在阀的p口.特性主要用于控制液流的开启、中止和换向电液操作(weh)、液压(液控)操作(wh)、底板装置装置面按din24340a型和l804401、弹簧或压力对中弹簧或压力复位到初始位置、湿式直流或交流电磁铁可选的手动应急操作器、单个或集中电器衔接可选的液控阻尼、主阀p口预压阀选择辅助元件选择、可选的主阀芯行程调理器可选的主阀芯行程调理器或终端位置传感器可选的主阀芯感应或机械行程开关(非触点式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供应从单独的回路经油口x由外部提供。控制油泄油轻油口 y由外部弓回油箱。4weh(内控外择型)控制油供应从主阀经油d p由内图提供。控制油泄油轻油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由内控至外壁或由外控至内控转换(规格1分拆下"e"电崔铁侧端盖，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再将端盖复位。4weh(内控---型)控制油供应从主阀经油d p由内部提供。控制油建油经油t由内部流回油箱。底板中油口x和y堵死。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

3DREP6A-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6C-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6B-10B/45A24ZN4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4V

3DREP6C-10B/25A24NZ4V，3DREP6A-2X/16EG24K4/M，3DREP6A-2X/16EG24N9K4/M，3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M

4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

4WRA6EA20-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6E10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB-10B/6AG24NETZ4/M，4WRZ16EA150-62/6AG24N9ETK4/M

4WRZ10E185-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24NETZ4，4WRZ10E8530B/6A24NET24

4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B

4WRZ16W150-30B/6A24NET24V，4WRZ16W150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W85-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W185-30B/6A24EZ4/M

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M，4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M，4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M

4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M，4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6E16-21/G24K4/V，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

4weh···t··(外控内排型)控制油供应从单独回路经油d x田外部提供。控制油泄油轻油d t田内部流回油箱。底板中油d y堵死，元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端盖固定嫘钉拧紧扭矩m规格16=35 n田规格25 68n先导阀固定螺钉拧紧扭矩m=9 n m式阻尼器假如先导阀p口控制油藏里必需加以---，需采用播八式阻尼器。式阻尼器装置在先导阔weh型方向是带电液操作的方向滑阀。用于控制浪漫的开启、中止和方向。此类网组成主要包括阀体(1)、控制阀芯(2)、一个晚两个复位弹黄(3.1)和(3.幻的主阀及一个或二个电磁铁和电磁铁的先导阔(4)主网阀裔由弾黄烫匝力坚持在中位或初始位置。在弹簧对中的阀中。两个弹簧腔经过于初始位置的先导阀与油箱连通，经过控制油路向先导阀供油。控制油能够由内部或外部供应(外部供应油口x)。主阀阀芯由先导阀液压操作。***导阀操作，施压于主因芯的一端，挪动阀芯至操作位置。依据操作方向，阀开启，液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可内部或外部泄油。可选的手动应急操作器(9)，在电阻既不通电状况下，可对先导阀(4)中的控制阀芯(10)停止操作。型方向阀wh型方向阀是液控操作的方向滑阀。用于控制液流的开启、中止和万向。此类围组成主要包括阀体、控制阀芯、一个或两个星位弹簧的主词，在弹簧对中或弹簧复位的状况下，以及控制衔接板。阀芯由液压直接操作。阀芯由弹黄或液压坚持在中位或初始位置。控制油由外部供应与泄油。阀芯弹黄对中的三位四通阀，此型阀中，控制阀芯由两个对中弾黄坚持在中位。两弹簧腔衔接板与油口x和y相通。当阀芯一端受压时，阀芯运动至其工作位置，从而接通相应的油路。滞环小反复精度高设定弹簧张力的电气反应带感应式位移传感器的比例电磁铁(压力均衡式)阀和放大器配套供给：dbetr型阀是带电反应的直动型锥阀式比例压力溢流阀，用来控制的压力。该阀由阀体(1)、比例电磁铁(2)、位置传感器(3)、阀座(4)和锥阀(5)组成。当输入为零时，阀自动在设定的---压力。压力设定值取决于给定，并与输入成正比。输入经电磁铁经过弹簧座(7)紧缩弹簧(6)，弹簧座(7)的位移由传感器(3)采检测，控制纠正它与输入但间的任何偏向，从而---一足的压力。经过改动阀座孔径可取得不同的压力等。dbetr型因果用板式衔接，由三个压力等，输入取自同一控制源。便用便当，反复精度高，潘环小，适用于遥控压力的闭式中。厂泛应用在轻工、机床、冶金罾各个范畴。先导式(wrz)和直动式(wrh)比例换向阀 底板装置一个阀既控制流量又控制活动方向弹簧对中，因而主阀芯无漂移阀芯台肩压降小阀和比列放大器配套供给由比例电磁铁---4wrz型阀是靠比例电磁铁控制的先导式比例换向阀，将电气化号转化为压力，用来控制液压的流量和活动方向。该阀主要由先导阀、主阀芯圆、主阀因、复位弹簧等组成。当电磁铁日通电时，先导闽西园右移，控制油经内部通道从p口或经外控口x经过先导阀进入主阀芯右端圆并推进主阀芯左移，挪动量与给定成比例，于是主阀芯逐步挪动并翻开关在阀控制台阶上的v型控制沟槽，从面使p到a,b到t流通。当电磁铁断电叫，先导阀芯固返回起始位置，阀芯靠复位弹簧坚持中位，并与先导压力无关。手动按钮可在电磁铁不通电状况下，操作先导阀使主阀。

现代工业的不时开展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的请求，的开关型或定值控制型液压阀已不能请求，电液伺服阀因而而开展起来，其具有控制灵敏、精度高、快速性好等优点。而电液比例阀是在电液伺服技术的根底上，对伺服阀停止简化而开展起来的。电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有-定差距，但其抗污染才能强，构造简单,多样，制造和本钱都比伺服阀低,因而在液压设备的液压控制应用越来越普遍。，一个度的电液比例技术开展水平将从一个侧面反映该的液压工业技术程度,因而各兴旺度都十分注重开展电液比例技术。我在电液比例技术方面，目前已有几十种种类、规格的产品，年消费范围不时扩展，但总的看,我电液比例技术与程度比有较大差距，主要表如今:***系列产品，现有产品型号规格杂.乱，种类规格不全,并足够的工业性实验研讨，性能程度较低，不，***性较差,以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩 大应用，急待尽快进步。基于以_上所述，本设计将对电液比例阀中的一类一-二 电液比例节流阀停止设计。该阀的功率为二通插装阀,先导为电液比例三通减压溢流阀。本阐明书各章节布置如下:---章给出了电液比例电液阀的定义，概述了电液比例阀特性、分类及其开展阶段。另外还对电液比例流量阀、电液比例节流阀作了简单的引见。第二章对流量控制的根本原理停止论述，是本设计理论根据的根底。第三章是本阀构造设计的细致,依次对阀的组成局部如控制盖板、插装式主阀、先导阀停止了设计计算,并比照例放大器、比例电磁铁也停止了引见与剖析。此章是整个阐明书的***章节。第四章在构造设计完成之后对阀的详细控制原理和性能参数停止了论述。第五章是比照例控制的引见。由于比例阀在液终应用效果将很大一局部取决于比例控制，故单独-章比照例控制做-个引见。由于本次---是我的第-次综合性设计，在设计的中，将有-定的艰难，无论设计概念上的含糊或经历上的都可能招致设计的失误与,在此,恳请各位给以指正。置信我一定会---完本钱次---任务的。1绪论由于本---属于电液比例阀这一大类，故此先简单引见一下电液比例阀:1.1电液比例阀概述电液比例阀是以的工业用液压控制阀为根底,采用模仿式电气-机械转换安装将电转换为位移,连续地控制液工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。此种阀工作时，阀内电气-机械转换安装依据输入的电压产生相应，使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发作改动并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。阀芯位移能够以机械、液压或电的停止反应。当前，电液比例阀在工业消费中取得了普遍的应用。1.2电液比例阀的特性与分类比例阀把电的快速性、灵敏性等优点与液压传动力气大的优点分离起来，能连续地、按比例地控制液执行元件运动的力、速度和方向，简化了，了元件的运用量,并能避免压力或.速度变换时的冲击现象。比例阀主要用在没有反应的回路中，对有些场所，如停止位置控制或需求进步的性能时，电液比例阀也可作为转换与放大元件组成闭环控制。比例阀与开关阀相比,比例阀可简单地对油液压力、流量和方向停止远间隔的自动连续控制或程序控制，响应快，工作平稳，自动化水平高，容易完成编程控制，控制精度高,能***进步液压的控制程度。与伺服阀相比,电液比例阀固然动静态性能有些逊色，但运用元件较少，构造简单,制造较电液伺服阀容易，价钱低，效率也比伺服高(伺服控制的负载压力仅为供油压力的2/3)，的节能效果好，运用条件、颐养和与普通液压阀相同，***地了由污染而形成的工作毛病，进步了液压的工作性和***性。(1)按其控制功用来分类,可分为比例压力控制阀，比例流量控制阀、比例方向阀(比例方向流量阀)和比例复合阀。前两者为单参数控制阀，后两种为多参数控制阀。比例方向阀能同时控制流体运动的方向和流量,是-种两参数控制阀，因而有的书上称之为比例方向流量阀。还有一种被称作比例压力流量阀的两参数控制阀，能同时对压力和流量停止比例控制。有些复合阀能对单个执行器或多.个执行器完成压力、流量和方向的同时控制，这种分类办法是常见的分类办法。(2)按液压放大的数来分，又可分为直动式和先导式。

北京华德比例阀3DREP6C10B/25A24NZ4M电控节流，液压马达有以下构造特性:1)采用滚珠螺旋副将及传动轴的直线运动转换为螺旋套的;2)采用滚珠花键副为传动轴导向，均衡负载力矩，以防传动轴转动;3)采用滚珠卸荷副使直旋驱动关节轴向力卸荷，***滚珠旋摆新型液压马达有***的受力特性;4)采用多头滚道、大螺旋升角的螺旋机构，增大新型液压马达的承载才能;5)回珠采用同圆柱面回珠构造，减小新型液压马达的径向尺寸，以顺应飞机的机翼内特殊空间请求。1.液压油源开式泵选用德力士乐原装进口的轴向柱塞恒压变量泵，***开式回路，具有***的自吸特性，连续工作压力可达35mpa，噪声.低、运用***、功率重量比高，排量为125ml/r。阀控马达实验中, .由该泵提供动力源。2.电液比例方向阀泵经此电液比例方向阀控液压马达的流量和方向。这里采用的是意大利atos公司消费的16通径的dpz0-l型三位四通先导式***电液比例方向阀，它主要由电-机械转换元件、先导式比例阀两局部组成，可依据输入电提供方向控制和无补偿的流量控制。这种***电液比例方向阀，是普通型电液比例方向阀进--步开展的结果，它的动态和稳态性能指标已到达了伺服阀的指标，其中一些指标以至超越伺服阀。dpzo-l型***电液比例方向阀具有两个位置传感器。-一个在先导阀上，用来检测先导阀的阀芯位移，并反应至比例放大器，从而构成先导位移电反应的作用，从而进步阀的运转***性以及阀的动态特性;而另-一个在主阀阀芯上，用来检测主阀的阀芯位移，并反应至比例放大器，从而构成从比例放大器给定至主阀芯位移的闭环位移控制，把比例放大器、电磁铁及先导阀都包含在闭环中了，进步了主阀芯的抗(力、液动力的变化)才能，快速、正确地---输入电的变化。所以dpz0-l型电液比例阀输入以双闭环---地肯定了阀芯调理，并且由于具有双传感器，动态***，响应快。3.比例放大器比例放大器依据输入供应比例电磁铁的电流，电磁铁将此电流转换为作用于滑阀阀芯上的力,以克制弹簧的弹力。电流增大，输出的力相应增大，结果紧缩复位弹簧使阀芯挪动。选用与比例阀相配用的e-me-01 型比例放大器，它的工作电源24v它与电液比例阀接线图如图2-1所示。图中，w表示比例阀比例电磁铁插头，可将比例电磁铁线圈与比例放大器衔接起来;两个s分别表示比例先导阀插头、主阀插头，经过它们，***电液比例方向阀的先导、主分别与比例放大器相连，停止位置电反应，进步了阀的动态特性。1数学模型的树立1.比例放大器传送函数***电液比例换向阀是电流控制型元件，其比例电磁铁及线圈具有比拟大的感抗，比例阀的驱动电路一比例放大器通常为高输出阻抗的电压一电流转换器，其频带比液压固有宽得多，在研讨范围内，通常可视为放大环节，即2.***电液比例方向阀传送函数这里采用的先导式比例方向阀的作用原理，即先导阀控制液动式主滑阀的作用状况，相似于三位四通阀控制对称液压缸的作用原理。只是它比- - 般的阀控液压缸更为复杂，是-一个复杂的闭环，它的实践动态响应既不是典型的惯性环节，也不是典型的震荡环节，其传送函数的简化要视详细状况而定。若将它简化为二震荡环节，则可知比例阀传送函数为:3.阀控式液压马达动力传送函数由电液比例方向阀、式液压马达和负载组成的液压动力机构对的品***坏有很大影响，因而肯定阀控式液压马.达动力机构的数学模型是剖析整个的前提。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4

4WRZ25E325-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M，4WRZ25M325-30B/24NETZ4，4WRZ10E50-30B/24NETZ4

4WRZ16W150-30B/24NETZ4，4WRZ10M50-30B/24NETZ4，4WRZ16W100-30B/24NETZ4，4WRZ10E85-30B/24NETZ4

4WRZ10W85-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/24NETZ4，4WRZ25E270-30B/24NETZ4，4WRZ10W25-30B/24NETZ4

4WRZ16M100-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/24NETZ4，4WRZ32W520-30B/24NETZ4，4WRZ10M85-30B/24NETZ4

4WRZ10E25-30B/24NETZ4，4WRZ25W270-30B/24NETZ4，4WRZ16E100-30B/24NETZ4，4WRZ32M520-30B/24NETZ4

4WRZ32M360-30B/24NETZ4，4WRZ32E360-30B/24NETZ4，4WRZ16M150-30B/24NETZ4，4WRZ32W360-30B/24NETZ4

4WRZ25M270-30B/24NETZ4，4WRZ10M25-30B/24NETZ4，4WRZ25EA270-30B/6A24NETZ4/M，HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/A1

HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/F1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K3/A1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K31/F1，4WRA6E-10B/24Z4M

4WRA6J-10B/24Z4M，4WRZ25W3-325-30B/6A24NETZ4D2/M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M