华德比例阀3DREP6A-10B/25A24NZ4M电控节流，直动式电磁铁操作方向阀块带可拆线圈的湿式直流或者交流电磁铁可放油液改换线圈可选的应急操作按钮电磁铁线圈可选择90°普通性能5-we10型方向阀是电磁铁操作的换向滑阀。用来控制液流的开启、中止和活动放心，具有阻尼阀芯运动的附加选择。该阀主要由阀体、一个或者两个电磁铁、控制阀芯、和一个或者两个复位弹簧，组成。阀的两个弹簧腔由通路联通，躲藏当操作阀芯时，油液有一个阀腔液压至另一个阀腔。假如经过一个节流口减小该通路的阀口面积，阀芯的操作时间会。t油口与弹簧腔隔离，以为做该油口产生的压力峰值不影响阀芯的操作，完成阀的平稳操作。***原理：静态时阀芯被复位弹簧坚持在中位或者初始位置。给电磁铁之一通电，可使阀芯客服弹簧的力而挪动至请求位置端。这就允许液流从p至a和b至t或p至b和a至t活动。当电磁铁断电时，控制发现被复位弹簧推回起始位置。可选的手动应急操作，在电磁铁不通电的状况下，可使控制阀芯运动。可调试阀芯阻尼（仅直流电磁铁才有）：经过装置节流塞和了下面的节流口，可阀内阀芯的运动时间。经过装置一个节流孔，阀芯运动时间能够至100ms或更长。实践运动时间取决于装置。(例如取决于压力、流里和粘度)。当现场装置一个节流孔，或用一个节流替代节流孔时，必需---油液充溢弹黄---和连通孔(5)。这是---阀的正确楼作所必需的。型号5-we10...31b/oc(仅阀芯a、c和d可用)此型是双电磁铁二位方向阀，无定位机挺电磁铁断电囫阀芯位置不肯定。型号5一we10...31b/ofc...脉冲操作(仅阀芯a、c和d可用)此型足双电磁铁二位万向阀，带定位机村时阀芯位置固定，因此无需同电磁铁供插装式阻尼器当芯操作时，假如产生的大流---于阀允许的功率---时，需求插装式阻尼器。阻尼器插在阀的p口.特性主要用于控制液流的开启、中止和换向电液操作(weh)、液压(液控)操作(wh)、底板装置装置面按din24340a型和l804401、弹簧或压力对中弹簧或压力复位到初始位置、湿式直流或交流电磁铁可选的手动应急操作器、单个或集中电器衔接可选的液控阻尼、主阀p口预压阀选择辅助元件选择、可选的主阀芯行程调理器可选的主阀芯行程调理器或终端位置传感器可选的主阀芯感应或机械行程开关(非触点式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供应从单独的回路经油口x由外部提供。控制油泄油轻油口 y由外部弓回油箱。4weh(内控外择型)控制油供应从主阀经油d p由内图提供。控制油泄油轻油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由内控至外壁或由外控至内控转换(规格1分拆下"e"电崔铁侧端盖，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再将端盖复位。4weh(内控---型)控制油供应从主阀经油d p由内部提供。控制油建油经油t由内部流回油箱。底板中油口x和y堵死。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

3DREP6A-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6C-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6B-10B/45A24ZN4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4V

3DREP6C-10B/25A24NZ4V，3DREP6A-2X/16EG24K4/M，3DREP6A-2X/16EG24N9K4/M，3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M

4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

4WRA6EA20-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6E10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB-10B/6AG24NETZ4/M，4WRZ16EA150-62/6AG24N9ETK4/M

4WRZ10E185-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24NETZ4，4WRZ10E8530B/6A24NET24

4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B

4WRZ16W150-30B/6A24NET24V，4WRZ16W150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W85-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W185-30B/6A24EZ4/M

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M，4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M，4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M

4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M，4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6E16-21/G24K4/V，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

4weh···t··(外控内排型)控制油供应从单独回路经油d x田外部提供。控制油泄油轻油d t田内部流回油箱。底板中油d y堵死，元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端盖固定嫘钉拧紧扭矩m规格16=35 n田规格25 68n先导阀固定螺钉拧紧扭矩m=9 n m式阻尼器假如先导阀p口控制油藏里必需加以---，需采用播八式阻尼器。式阻尼器装置在先导阔weh型方向是带电液操作的方向滑阀。用于控制浪漫的开启、中止和方向。此类网组成主要包括阀体(1)、控制阀芯(2)、一个晚两个复位弹黄(3.1)和(3.幻的主阀及一个或二个电磁铁和电磁铁的先导阔(4)主网阀裔由弾黄烫匝力坚持在中位或初始位置。在弹簧对中的阀中。两个弹簧腔经过于初始位置的先导阀与油箱连通，经过控制油路向先导阀供油。控制油能够由内部或外部供应(外部供应油口x)。主阀阀芯由先导阀液压操作。***导阀操作，施压于主因芯的一端，挪动阀芯至操作位置。依据操作方向，阀开启，液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可内部或外部泄油。可选的手动应急操作器(9)，在电阻既不通电状况下，可对先导阀(4)中的控制阀芯(10)停止操作。型方向阀wh型方向阀是液控操作的方向滑阀。用于控制液流的开启、中止和万向。此类围组成主要包括阀体、控制阀芯、一个或两个星位弹簧的主词，在弹簧对中或弹簧复位的状况下，以及控制衔接板。阀芯由液压直接操作。阀芯由弹黄或液压坚持在中位或初始位置。控制油由外部供应与泄油。阀芯弹黄对中的三位四通阀，此型阀中，控制阀芯由两个对中弾黄坚持在中位。两弹簧腔衔接板与油口x和y相通。当阀芯一端受压时，阀芯运动至其工作位置，从而接通相应的油路。滞环小反复精度高设定弹簧张力的电气反应带感应式位移传感器的比例电磁铁(压力均衡式)阀和放大器配套供给：dbetr型阀是带电反应的直动型锥阀式比例压力溢流阀，用来控制的压力。该阀由阀体(1)、比例电磁铁(2)、位置传感器(3)、阀座(4)和锥阀(5)组成。当输入为零时，阀自动在设定的---压力。压力设定值取决于给定，并与输入成正比。输入经电磁铁经过弹簧座(7)紧缩弹簧(6)，弹簧座(7)的位移由传感器(3)采检测，控制纠正它与输入但间的任何偏向，从而---一足的压力。经过改动阀座孔径可取得不同的压力等。dbetr型因果用板式衔接，由三个压力等，输入取自同一控制源。便用便当，反复精度高，潘环小，适用于遥控压力的闭式中。厂泛应用在轻工、机床、冶金罾各个范畴。先导式(wrz)和直动式(wrh)比例换向阀 底板装置一个阀既控制流量又控制活动方向弹簧对中，因而主阀芯无漂移阀芯台肩压降小阀和比列放大器配套供给由比例电磁铁---4wrz型阀是靠比例电磁铁控制的先导式比例换向阀，将电气化号转化为压力，用来控制液压的流量和活动方向。该阀主要由先导阀、主阀芯圆、主阀因、复位弹簧等组成。当电磁铁日通电时，先导闽西园右移，控制油经内部通道从p口或经外控口x经过先导阀进入主阀芯右端圆并推进主阀芯左移，挪动量与给定成比例，于是主阀芯逐步挪动并翻开关在阀控制台阶上的v型控制沟槽，从面使p到a,b到t流通。当电磁铁断电叫，先导阀芯固返回起始位置，阀芯靠复位弹簧坚持中位，并与先导压力无关。手动按钮可在电磁铁不通电状况下，操作先导阀使主阀。

采用各种内反应原理的比例元件大量问世,耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟。比例元件的工作频宽己达5-15hz,稳态滞环亦减小到3%左右。其应用范畴日渐扩展，不只用于开环控制，也被应用于闭环控制。(3) 80年代，比例技术的开展进入了第三阶段。比例元件的设计原理进一步完善 ,采用了压力、流量、位移内反应、动压反应及电校正等手腕，使阀的稳态精度、动态响应和性都有了进- -步的进步,频宽到达3- 50hz,滞环在19/6-3%之 间。除了因制形成本所限，比例阀在中位仍保存死区外，它的稳态和动态特性均己和工业伺服阀无异。另一项严重停顿是,比例技术开端和插装阀相分离，己出各种不同功用和规格的二通、三通型比例插装阀，构成了电液比例插装技术。同时，由于传感器和电子器件的小型化，还呈现了电液一体化的比例元件,电液比例技术逐渐构成了80年代的集成化趋向。第三个值得指出的停顿是电液比例容积元件,各类比例控制泵和执行元件相继呈现,为大功率工程控制的节能提供了技术根底，而且计算机技术同液压比例技术相分离已成为必然趋向。近年来比例阀呈现了复合化趋向,***地进步了比例阀(电反应)的工作频宽。在根底阀的根底上,开展出先导式电反应比例方向阀系列，它与定差减压阀或溢流阀的压力补偿功用块组合,构成电反应比例方向流量复合阀，可进一步与负载谐和和节能效果。，随着微电子技术和数学理论的开展,比例阀技术已到达比拟完善的水平，已构成完好的产品种类、规格系列,并对已成熟的产品，为进一步扩展应用，在坚持原根本性能与技术指标的前提下,向着简化构造、进步***性、降---形成本及“四化”(通用化、模块化、组合化、集成化)的方向开展，以完成范围经济消费，降---形成本。在工业兴旺度,由电液伺服阀、电液比例阀，以及配用的***电子控制器和相应的液压元件，组合集成电液伺服比例控制的互相支撑开展，已综合构成液压工程技术，它的应用与开展被以为是权衡一个度工业程度的重要标志，是液压工业又一个新的技术***和增长点。1.4电液比例技术在我的开展在我，有一大批主机产品的开展需求应用电液比例技术，因而，该技术被列为促进我液压工业开展的关键技术之一。我电液伺服技术始于上世纪六十年代，到七十年代有了实践应用产品，目前约有年产才能2000台;电液比例技术到七十年代中期开端开展,现有几十种种类、规格的产品，约构成有年产才能5000台。总的看,我电液伺服比例技术与程度比有较大差距，主要表如今:***系列产品，现有产品型号规格杂乱，种类规格不全，并足够的工业性实验研讨，性能程度较低，不,***性较差,以及存在二次配套件的问题等,都有碍于该项技术进一步地扩展应用，急待尽快进步。1.5比例流量阀按_上述分类办法中的---类办法，本---设计课题属于比例流量阀这-大类。比例流量阀是一种输出流 量与输入成比例的液压阀,这类阀能够按给定的输入电连续的、按比例的控制液流的流量。1. 5. 1比例流量阀分类(参见文献”443-445页)(1)电液比例节流阀电液比例节流阀属于节流控制功用阀类，其经过流量与节流口开度大小有关，同时遭到节流口前后压差的影响;(2)调速阀普通由电液比例节流 阀加压力补偿器或流量反应元件组成。压力补偿器使节流口两.端的压差根本坚持为常值，使经过调速阀的流量只取决于节流口的开度，属于流量控制功用阀类。(3)电液比例流量压力复合控制阀将电液比例压力阀和电液比例流量阀复合在-个控制阀中,构成了一个***阀，也称为pq阀，在塑机控制中普遍应用。本设计将要设计的是上述分类中的---类 - -电液比例节流阀。

华德比例阀3DREP6A-10B/25A24NZ4M电控节流，先假定:1)比例阀和式液压马达之间的衔接管道很短，能够疏忽管道中的压力损失和管道动态的影响;2)式液压马达的内***漏活动状态为层流，马达的壳体压力为***压，疏忽低压腔的壳体的***漏，液流的密度和温度均为常数;3)比例阀为零启齿的四通滑阀，节流窗口匹配且对称，且滑阀具有的动态特性;4)油源供油压力恒定，回油压力为零;5)工作油液的体积弹性模量为恒值。从特性曲线能够看出，当相频特性到达-180°线时，幅频特性还在零分贝线以上即幅值裕量kg为负;从相频特性曲线能够看出，相位滞后180° 点上相角裕量γ (wc)=-104° 为负，所以，由对数判据可知存在性问题。图中可知液压马达固有wh=40rad/s,其幅值穿越wc=361rad/s，又已知电液比例阀固有wv=377rad/s，可知阀率wv在穿越wc和固有wh之间，则穿越wc处的斜率为-80db/dec，更不。所以即便开环增益值k调到很低,对数幅频特性曲线也是以-80db/dec的斜率穿越零分贝线，的相对裕量都趋于负值，使不;即便勉强维持，由于开环增益值k调到很低，精度***，以至谈不上精度了。为了使有--定的裕量，必需加矫正环节。.经过 上述对阀控马达液压特性剖析，能够晓得自身很难到达预期的动态，要使具有***的性、低超调及快速响应性能，通常采用调理器来请求。校正是在阀控马达速度控制相应的部位加校正安装,以改动开环伯德图的外形,去性能请求。所谓的校正安装相当于一个控制器。1. pid控制器根本原理pid控制器自身是一种基于对“过去”、“如今”和“将来”信息估量的简单控制算法。依据不同状况，pid 控制算法有多种，如pi控制、pd控制及各种改良，依据比例、积分、微分环节的不同作用采用恰当的pid控制算式。主要由模仿pid控制器和被控对象组成。pid控制器作为一种线性控制器，它依据给定值和实践输出构成控制偏向，将偏向按比例，积分和微分经过线性组合构成控制量，对被控对象停止控制。在控制中，模仿pid控制器控制规律为式中比例增益;积分时间常数;微分时间常数;模仿控制量偏向。对4-1式停止拉氏变换，其传送函数为三个环节的不同作用简述如下:比例环节:成比例的反响控制烦人偏向e (t), 偏向一旦产生，控制器立刻产生控制造用，以偏向。比例控制能疾速减小误差，但比例控制不能消弭稳态误差。若请求的控制精度高，响应速度快，则选择比例增益大- - 些为好，但会招致超调量增大和时间，比例增益过大还可能形成不。积分环节:主要用于消弭静差，进步的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数ti, ti越大，积分作用越弱，反之则越强。只需存在误差，随着时间的，积分控制造用就不时累积，所产生的输出控制量以消弭误差，因此，只需有足够时间，积分控制造用就能够完整消弭静态误差。但积分作用太强会使超调量增大，以至呈现振荡。微分环节:反映偏向的变化趋向，并能在偏向太大之前，在中引入-一个有效的早期修正，使性进步，同时加快的动态响应速度，时间，从而---上网动态性能。微分作用之处是放大了噪声，过大的微分常数是形成不的重要要素。随着液压传动范畴内机电液- -体化技术的开展，电液比例控制技术越来越普遍应用与各工业和民用部门，其技术程度的能够作为逐个个度液压技术程度的重要标志，而我电液比例阀控马达理论与性能研讨尚属于空白阶段。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4

4WRZ25E325-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M，4WRZ25M325-30B/24NETZ4，4WRZ10E50-30B/24NETZ4

4WRZ16W150-30B/24NETZ4，4WRZ10M50-30B/24NETZ4，4WRZ16W100-30B/24NETZ4，4WRZ10E85-30B/24NETZ4

4WRZ10W85-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/24NETZ4，4WRZ25E270-30B/24NETZ4，4WRZ10W25-30B/24NETZ4

4WRZ16M100-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/24NETZ4，4WRZ32W520-30B/24NETZ4，4WRZ10M85-30B/24NETZ4

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4WRA6J-10B/24Z4M，4WRZ25W3-325-30B/6A24NETZ4D2/M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/F1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K3/A1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K31/F1，4WRA6E-10B/24Z4M