具有模仿量和数字量外部接口设计。一块控制板能够便当控制比例换向阀,***简化了常规设计。二、功用特性1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反应闭环控制2、放大器和控制器合二为一,精简设备,量毛病率3、具有运用模仿量接口4-20ma (或者0-20ma) 反应、4-20ma (或者0-20ma) (给定与主电路隔离)4、具有数字量接口设计接口5、能够多个设备停止组网控制，多点集中控制6、外部给定反应闭环控制pid参数调理经过3个电位器7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流8、看门狗设计，可以及时复位异常工况三、参数1、供电: dc15~30vdc 2a2、尺寸123 (mm) x160 ( mm)3、调理精度土1%4、适用范围:华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反应安装停止液压缸、液压缸伸缩位置定位控制,马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力安装控制、液压马达行走速度控制等5、工作温度: -30~60摄氏度6、湿度:7、震动:1、依照接线办法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的丝去掉，控制板.上电后，用万用表的交流档丈量com 与l和com与r的电压应相同大约在2.3vac,假如差别大(>0.1vac)就需求松开位置传感器上的螺丝,将位置传感器的位置经过两个限位螺丝挪动，直到丈量com与l和com与r的电压应相同为止。这个步骤普通用户只做检查即可，曾经出厂过。假如的确差别很大就必需停止。外部闭环pid参数调理当接线正确，***步和第2步骤都做好后，停止外部的控制,调理控制板上的三个一同的蓝色电位器，p表示比例, 1表示积分，d表示微分。能够恰当这三个电位器到达---控制，应防止调理过大产生震荡。比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。所以可用改动输入电的办法对压力、流量停止连续控制。有的阀还兼有控制流量大小和方向的功用依据功用比例阀也可分为压力阀、流量阀和换向阀三大类。电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压产生相应,使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发作改动并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也能够以机械、液压或电停止反应。电液比例阀具有品种多样、容易组成运用电气及计算机控制各种电液、控制精度高、装置运用灵敏以及抗污染才能强等多方面优点，应用范畴日益拓宽。近年研发作产插装式比例阀和比例多路阀充沛思索到工程机械运用特性，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功用。它呈现对挪动式液压机械整体技术程度具有重要意义。***是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展示了其***应用前景。2工程机械电液比例阀品种和电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特性，以构造划分电液比例阀主要有两类: -类是螺旋插装式比例阀，另一类是滑阀式比例阀。滑阀式比例阀又称分配阀，是挪动式机械液压根本元件之一，是能完成方向与流量调理复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比拟电液转换控制元件，它保存了手动多路阀根本功用，还了位置电反应比例伺服操作和负载传感等***控制手腕。它是工程机械分配阀更新换代产品。出于制形成本思索和工程机械控制精度请求不高特性，普通比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功用。，阀芯位移量容易受负载变化惹起压力动摇影响，操作中要靠视觉察看来***作业完成。电控、遥控操作时更应留意外界干预影响。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

3DREP6A-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6C-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6B-10B/45A24ZN4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4V

3DREP6C-10B/25A24NZ4V，3DREP6A-2X/16EG24K4/M，3DREP6A-2X/16EG24N9K4/M，3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M

4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

4WRA6EA20-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6E10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB-10B/6AG24NETZ4/M，4WRZ16EA150-62/6AG24N9ETK4/M

4WRZ10E185-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24NETZ4，4WRZ10E8530B/6A24NET24

4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B

4WRZ16W150-30B/6A24NET24V，4WRZ16W150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W85-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W185-30B/6A24EZ4/M

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M，4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M，4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M

4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M，4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6E16-21/G24K4/V，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

北京华德4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M与电液阀较相似，4weh···t··(外控内排型)控制油供应从单独回路经油d x田外部提供。控制油泄油轻油d t田内部流回油箱。底板中油d y堵死，元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端盖固定嫘钉拧紧扭矩m规格16=35 n田规格25 68n先导阀固定螺钉拧紧扭矩m=9 n m式阻尼器假如先导阀p口控制油藏里必需加以---，需采用播八式阻尼器。式阻尼器装置在先导阔weh型方向是带电液操作的方向滑阀。用于控制浪漫的开启、中止和方向。此类网组成主要包括阀体(1)、控制阀芯(2)、一个晚两个复位弹黄(3.1)和(3.幻的主阀及一个或二个电磁铁和电磁铁的先导阔(4)主网阀裔由弾黄烫匝力坚持在中位或初始位置。在弹簧对中的阀中。两个弹簧腔经过于初始位置的先导阀与油箱连通，经过控制油路向先导阀供油。控制油能够由内部或外部供应(外部供应油口x)。主阀阀芯由先导阀液压操作。***导阀操作，施压于主因芯的一端，挪动阀芯至操作位置。依据操作方向，阀开启，液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可内部或外部泄油。可选的手动应急操作器(9)，在电阻既不通电状况下，可对先导阀(4)中的控制阀芯(10)停止操作。型方向阀wh型方向阀是液控操作的方向滑阀。用于控制液流的开启、中止和万向。此类围组成主要包括阀体、控制阀芯、一个或两个星位弹簧的主词，在弹簧对中或弹簧复位的状况下，以及控制衔接板。阀芯由液压直接操作。阀芯由弹黄或液压坚持在中位或初始位置。控制油由外部供应与泄油。阀芯弹黄对中的三位四通阀，此型阀中，控制阀芯由两个对中弾黄坚持在中位。两弹簧腔衔接板与油口x和y相通。当阀芯一端受压时，阀芯运动至其工作位置，从而接通相应的油路。滞环小反复精度高设定弹簧张力的电气反应带感应式位移传感器的比例电磁铁(压力均衡式)阀和放大器配套供给：dbetr型阀是带电反应的直动型锥阀式比例压力溢流阀，用来控制的压力。该阀由阀体(1)、比例电磁铁(2)、位置传感器(3)、阀座(4)和锥阀(5)组成。当输入为零时，阀自动在设定的---压力。压力设定值取决于给定，并与输入成正比。输入经电磁铁经过弹簧座(7)紧缩弹簧(6)，弹簧座(7)的位移由传感器(3)采检测，控制纠正它与输入但间的任何偏向，从而---一足的压力。经过改动阀座孔径可取得不同的压力等。dbetr型因果用板式衔接，由三个压力等，输入取自同一控制源。便用便当，反复精度高，潘环小，适用于遥控压力的闭式中。厂泛应用在轻工、机床、冶金罾各个范畴。先导式(wrz)和直动式(wrh)比例换向阀 底板装置一个阀既控制流量又控制活动方向弹簧对中，因而主阀芯无漂移阀芯台肩压降小阀和比列放大器配套供给由比例电磁铁---4wrz型阀是靠比例电磁铁控制的先导式比例换向阀，将电气化号转化为压力，用来控制液压的流量和活动方向。该阀主要由先导阀、主阀芯圆、主阀因、复位弹簧等组成。当电磁铁日通电时，先导闽西园右移，控制油经内部通道从p口或经外控口x经过先导阀进入主阀芯右端圆并推进主阀芯左移，挪动量与给定成比例，于是主阀芯逐步挪动并翻开关在阀控制台阶上的v型控制沟槽，从面使p到a,b到t流通。当电磁铁断电叫，先导阀芯固返回起始位置，阀芯靠复位弹簧坚持中位，并与先导压力无关。手动按钮可在电磁铁不通电状况下，操作先导阀使主阀。

直动式是由电一-机械转换元件直接推进液压功率。由于受电-机械转换元件的输出力的---,直动式比例阀能控制的功率有限，普通控制流量都在15l/min以下。先导控比例阀由直动式比例阀与能输出较大功率的主阀构成。前者称为先导阀或先导，后者称主阀功率放大。依据功率输出的需求,它能够是二或---的比例阀。二比例阀能够控制的流量通常在500l/min以下。比例插装阀能够控制的流量达1600l/min.(3)按比例控制阀的内含的间反应参数或反应物理量的来分可分为带反应或不带反应型。不带反应型-类，是从开关式或定值控制型的阀_上加以改良，用比例电磁铁替代手轮调理局部而.成;带反应型一类，是自创伺服阀的各种反应控制开展起来的。它保存了伺服阀的控制局部，了液压局部的精度请求，或对液压局部重新设计而构成。因而,有时也被称作低价伺服阀。反应型又分为流量反应、位移反应和力反应。也能够把上述量转换成相应的其它量或电量再停止间反应，又可构成多种的反应型比例阀。例如，有流量一位移- -力反应、位移电反应、流量电反应等。凡带有电反应的比例阀,控制它的电控器需求带能对反应电停止放大和处置的附加电子电路。(4)按比例阀主阀芯的型式来分，又可分为滑阀式和插装式。滑阀式是在的三类阀的根底上开展起来的;而插装式是在二通或三通插装元件的根底上，配以恰当的比例先导控制和间反应联络组合而成。由于它具有动态性能***，集成化水平高，流通量大等优点，是一种很有开展出路的比例元件。(5)按其消费还可分为两类:一类是在电液伺服阀的根底上简化构造、降---造精度，从而以低频宽和低静态指标换得本钱的低廉,用于对频宽和控制精度请求不高的场所。另-类是在的液压阀根底上，配上低价的螺管式比例电磁铁停止控制。虽然上面己罗列了几种不同的分类办法，但并未能把不同的比例阀的性能、特征都详尽无遗地反映出来。例如，还可按控制的来分，它又分为模仿控，脉宽调制控和数字控。***是在机电- -体化方面的需求,很多新型的比例元件不时呈现,为比例阀的族添加新成员。1.3电液比例阀的开展阶段比例控制技术产生于20世纪60年代末，当时，电液伺服技术已日趋完善，由于伺服阀的快速响应及较高的控制精度,以及明显的技术优势，疾速在***、快速响应的范畴中，如、、轧钢设备及实验设备等中取代了的机电控制，但电液伺服阀本钱高、应用和条件苛刻，难以被工业界承受。在很多工业应用场所并不请求太高的控制精度或响应性，而请求开展一种低价、节能、便当、顺应大功率控制及具有一定控制精度的控制技术。这种需求背景招致了比例技术的降生与开展。而现代电子技术和技术的开展为工程界提供了***而低价的检测、校正技术。这些正为电液比例技术的开展提供了有利的条件。1967年瑞士beringer公司消费的k比例复合阀标志着比例控制技术在液应用的正式开端，主要是将比例型的电-机械转换器(比例电磁铁)应用于工业液压阀。比例技术的开展由此往下大致可分为三个阶段:(1)从1967年瑞士beringer公司消费kl比例复合阀起，到70年代初油研公司申请了压力和流量两项比例阀***为止，标志着比例技术的降生时期。这一阶段的比例阀，仅仅是将比例型的电一机械转换 器(如比例电磁铁)用于工业液压阀，以替关电磁铁或调理手柄。阀的构造原理和设计原则简直没有变化，大多不含受控参数的反应闭环。其工作频宽仅在1- 5hz之间，稳态滞环在4-7%之间，多用于开环控制。(2) 1975 年到1980年间，能够以为比例技术的开展进入了第段。

北京华德4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M与电液阀较相似，采用各种内反应原理的比例元件大量问世,耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟。比例元件的工作频宽己达5-15hz,稳态滞环亦减小到3%左右。其应用范畴日渐扩展，不只用于开环控制，也被应用于闭环控制。(3) 80年代，比例技术的开展进入了第三阶段。比例元件的设计原理进一步完善 ,采用了压力、流量、位移内反应、动压反应及电校正等手腕，使阀的稳态精度、动态响应和性都有了进- -步的进步,频宽到达3- 50hz,滞环在19/6-3%之 间。除了因制形成本所限，比例阀在中位仍保存死区外，它的稳态和动态特性均己和工业伺服阀无异。另一项严重停顿是,比例技术开端和插装阀相分离，己出各种不同功用和规格的二通、三通型比例插装阀，构成了电液比例插装技术。同时，由于传感器和电子器件的小型化，还呈现了电液一体化的比例元件,电液比例技术逐渐构成了80年代的集成化趋向。第三个值得指出的停顿是电液比例容积元件,各类比例控制泵和执行元件相继呈现,为大功率工程控制的节能提供了技术根底，而且计算机技术同液压比例技术相分离已成为必然趋向。近年来比例阀呈现了复合化趋向,***地进步了比例阀(电反应)的工作频宽。在根底阀的根底上,开展出先导式电反应比例方向阀系列，它与定差减压阀或溢流阀的压力补偿功用块组合,构成电反应比例方向流量复合阀，可进一步与负载谐和和节能效果。，随着微电子技术和数学理论的开展,比例阀技术已到达比拟完善的水平，已构成完好的产品种类、规格系列,并对已成熟的产品，为进一步扩展应用，在坚持原根本性能与技术指标的前提下,向着简化构造、进步***性、降---形成本及“四化”(通用化、模块化、组合化、集成化)的方向开展，以完成范围经济消费，降---形成本。在工业兴旺度,由电液伺服阀、电液比例阀，以及配用的***电子控制器和相应的液压元件，组合集成电液伺服比例控制的互相支撑开展，已综合构成液压工程技术，它的应用与开展被以为是权衡一个度工业程度的重要标志，是液压工业又一个新的技术***和增长点。1.4电液比例技术在我的开展在我，有一大批主机产品的开展需求应用电液比例技术，因而，该技术被列为促进我液压工业开展的关键技术之一。我电液伺服技术始于上世纪六十年代，到七十年代有了实践应用产品，目前约有年产才能2000台;电液比例技术到七十年代中期开端开展,现有几十种种类、规格的产品，约构成有年产才能5000台。总的看,我电液伺服比例技术与程度比有较大差距，主要表如今:***系列产品，现有产品型号规格杂乱，种类规格不全，并足够的工业性实验研讨，性能程度较低，不,***性较差,以及存在二次配套件的问题等,都有碍于该项技术进一步地扩展应用，急待尽快进步。1.5比例流量阀按_上述分类办法中的---类办法，本---设计课题属于比例流量阀这-大类。比例流量阀是一种输出流 量与输入成比例的液压阀,这类阀能够按给定的输入电连续的、按比例的控制液流的流量。1. 5. 1比例流量阀分类(参见文献”443-445页)(1)电液比例节流阀电液比例节流阀属于节流控制功用阀类，其经过流量与节流口开度大小有关，同时遭到节流口前后压差的影响;(2)调速阀普通由电液比例节流 阀加压力补偿器或流量反应元件组成。压力补偿器使节流口两.端的压差根本坚持为常值，使经过调速阀的流量只取决于节流口的开度，属于流量控制功用阀类。(3)电液比例流量压力复合控制阀将电液比例压力阀和电液比例流量阀复合在-个控制阀中,构成了一个***阀，也称为pq阀，在塑机控制中普遍应用。本设计将要设计的是上述分类中的---类 - -电液比例节流阀。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4

4WRZ25E325-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M，4WRZ25M325-30B/24NETZ4，4WRZ10E50-30B/24NETZ4

4WRZ16W150-30B/24NETZ4，4WRZ10M50-30B/24NETZ4，4WRZ16W100-30B/24NETZ4，4WRZ10E85-30B/24NETZ4

4WRZ10W85-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/24NETZ4，4WRZ25E270-30B/24NETZ4，4WRZ10W25-30B/24NETZ4

4WRZ16M100-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/24NETZ4，4WRZ32W520-30B/24NETZ4，4WRZ10M85-30B/24NETZ4

4WRZ10E25-30B/24NETZ4，4WRZ25W270-30B/24NETZ4，4WRZ16E100-30B/24NETZ4，4WRZ32M520-30B/24NETZ4

4WRZ32M360-30B/24NETZ4，4WRZ32E360-30B/24NETZ4，4WRZ16M150-30B/24NETZ4，4WRZ32W360-30B/24NETZ4

4WRZ25M270-30B/24NETZ4，4WRZ10M25-30B/24NETZ4，4WRZ25EA270-30B/6A24NETZ4/M，HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/A1

HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/F1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K3/A1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K31/F1，4WRA6E-10B/24Z4M

4WRA6J-10B/24Z4M，4WRZ25W3-325-30B/6A24NETZ4D2/M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

3DREP6C-10B/25A24NZ4V，3DREP6A-2X/16EG24K4/M，3DREP6A-2X/16EG24N9K4/M，3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M