在我，插装阀必需契合gb2877-81二通插装阀装置尺寸。3.1.1插装阀的组成-般由插装主阀、控制盖板、通道块三局部组成。插装主阀由阀套、弹簧、阀芯(普通为锥阀芯)及相关密封件组成，能够看成是两阀的主，有多种面积比和弹簧刚度，主要功用是控制主油路中油流方向、压力和流量;控制盖板上依据插装阀的不同控制功用,装置有相应的先导控制元件;通道块既是元件及装置控制盖板的根底阀体，又是主油路和控制油路的连通体。3.1.2插装阀的优点(1)插装阀有许多滑阀不具有的一个重要优点即规范化水平高,设计运用灵敏。将- -个或若干个插装元件停止不同组合，并配以相应的先导控制,就能够组成方向控制、压力控制、流量控制或复合控制等控制单元，内阻小，适合大流量工作;(2)由于是阀座式构造，内部走漏十分小，没有卡死现象。插装阀被直接装入集成块的内腔中，所以了漏油、振动、噪声和配管惹起的毛病，进步了***性;(3)有***的响应性，能完成高速转换;(4)由于完成了液压安装紧凑集成化，可大幅度地装置空间与占空中积，与常规的液压安装相比构造更简单，且本钱而***性进步,工作效率也相应进步;(5)关于乳化液等低粘度的工作介质也适合,污染耐受力比滑阀式构造更大。3.2控制盖板的设计控制盖板是总个阀各个元件的承载体，其上装有插装式主阀、先导阀、位移传感器及比例电磁铁。摘要:比例阀与伺服阀作为液常用的两种阀类元件，普遍应用于各个液。为了***的选择和运用于液压的阀类原件,需求对二者的工作特性停止理解和研.究。本文先论述了比例阀和伺服阀性能的区别，并分别引见了伺服阀与比例阀的构造特性和控制特性，为阀类元件的选型和运用提供了根底,并阐述了比例阀与同服阀的开展趋向。关键词:伺服阀;比例阀;液压;性能;构造;控制;开展伺服阀与比例阀作为放大转换元件,能够将偏向放大、转换成液压(流量或压力)，从而完成对执行机构的控制。在典型的油缸控制中，油缸的运动能够经过阀在不同的位置而使得油路切换而完成，这样的阀能够采用普通换向阀。而伺服阀和比例阀不只可以控制油缸的运动方向，还能够---的控制阀门开度从而在工作状态坚持不变的状况下---控制流量。比例阀和伺服阀性能区别剖析电液比例阀是阀内比例电磁铁依据输入的电压产生相应,使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发作改动并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也能够以机械、液压或电的停止反应。对应于普通的液压阀都可以找到一种与之对应的电液比例阀。电液比例阀能够用于开环中完成随液压参数的遥控，也能够作为转换与放大元件用于闭环控制。电液伺服阀是闭环控制中重要的一种伺服控制元件，它能将微小的电转换成大功率的液压(流量和压力)。用它作转换元件组成的闭环称为电液伺服。对整个来说，电液同服阀是转换和功率放大元件;对中的液压执行机构来说，电液伺服阀是控制元件;阀自身也是个多放大的闭环电液伺服，进步了伺服阀的控制性能。电液伺服是液压伺服和电子技术分离的产物，由于它具有更快的响应速度，更高的控制精度，在、、、机床等范畴中普遍的应用。目前液压伺服***是电液伺服己经成为---自动化和工业自动化中应用十分普遍。概述电路采用32bit高速cpu设计，具有构造简单***,参数长时间不会漂移，看门狗设计。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

3DREP6A-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6C-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6B-10B/45A24ZN4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4V

3DREP6C-10B/25A24NZ4V，3DREP6A-2X/16EG24K4/M，3DREP6A-2X/16EG24N9K4/M，3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M

4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

4WRA6EA20-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6E10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB-10B/6AG24NETZ4/M，4WRZ16EA150-62/6AG24N9ETK4/M

4WRZ10E185-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24NETZ4，4WRZ10E8530B/6A24NET24

4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B

4WRZ16W150-30B/6A24NET24V，4WRZ16W150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W85-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W185-30B/6A24EZ4/M

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M，4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M，4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M

4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M，4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6E16-21/G24K4/V，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

华德比例阀4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M比例阀成本较低，先导阀4wrz型比例阀的先导为三通式比例压力阀(3drep6型)，并在油口a和b装上阻尼器，细致状况请参考3drep吕型比例压力阀的阐明。4wrh/z型比例换向阀采用板式衔接，与相同通经的普通换向阀衔接尺寸相同，装置调试便当霭阀体采用铸造内通道，海流才能强，流量大鲁主啊芯采用骝同三角形控制沟槽，控制台肩压降小，压力损失小，主阀采用弹簧对中，主阀芯无漂移，反复精度高，---性好，单个阀既可控制流量又可控制活动方问，使构造简单，适用于流量比拟大要---较度高的中。普遍用于机床、冶金、轻工、矿山、工程管各行业中。1、外供外排型这种控制型式的控制油是从外供口x从外部引入的，从外排口y单独回油箱(不引入主阀t腔)。13嫘堵m62、---外排型这种控制型式的控制油是由p腔经内部引入，回油从外排口y单独回油箱(不引入主阀t腔)。13 irbm63、---内排型这种控制型式的控制油是从p腔经内部引入的，回油直接引入主阀t腔。衔接板上的x口和y口都堵死。4、外供内排型这种控制型式的控制油是从外供口x经外部引入的，回油直接引入主阀t腔。衔接板上的y口应堵死。13螺堵m6，北京华德液压工业集团有限义务公司，是内重点消费液压根底元件和成套液压安装的大型专业企业集团，同时也是内---范围的液压件消费基地。 集团现有主要消费设备750余台，均为从美、、德、瑞士等所进口，其数控设备价值占集团主要设备价值量的80%以上。集团技术实力---，每年均有数十种新产品投放市场。集团除具有内---的工艺配备和产品才能外，还具备完备的产品实验和监测手腕，因此---了“华德”产品---的---。目前北京华德液压已开展成为以液压阀、液压泵/马达、液压成套设备、液压铸件四大支柱产业为---，辅以密封件等产品，具有自主---的液压根底件专业消费企业。---、---、---能的工艺配备和检测手腕以及自主的产品研发才能，---集团每年都有多种新产品问世，多项产品取得---，多个新产品获度技术进步奖。---产品经过中机诚业产量认证、德莱茵ce认证、船社ccs认证、美fm认证、节能产品认证，从---上---了产量。产品普遍用于冶金、机床、---、船舶、化工、、工程机械、建筑机械等范畴，参与多项度重点技术改造和---配备改造项目。北京华德液压工业集团有限义务公司坚持“以为顾客发明价值为己任，永---的追求---”的理念，历经二十年开展和改制，已构成一个按现代企业请求构建、按现代企业制度，由分公司、子公司、液压技术研讨所、液压技术中心组成的大型有股份制企业集团，已开展成为以液压阀、液压泵/马达、液压成套设备、液压铸件四大支柱产品为---，辅以密封件等产品，具有一定自主---产品的有液压根底件专业消费企业，体系掩盖集团一切主停业务产品的全部消费。系北京京城机电控股有限义务公司麾下重点企业，内具范围的液压元件、液压成套设备消费基地，为液压气动密封件工业协会副理事长单位。

先假定:1)比例阀和式液压马达之间的衔接管道很短，能够疏忽管道中的压力损失和管道动态的影响;2)式液压马达的内***漏活动状态为层流，马达的壳体压力为***压，疏忽低压腔的壳体的***漏，液流的密度和温度均为常数;3)比例阀为零启齿的四通滑阀，节流窗口匹配且对称，且滑阀具有的动态特性;4)油源供油压力恒定，回油压力为零;5)工作油液的体积弹性模量为恒值。从特性曲线能够看出，当相频特性到达-180°线时，幅频特性还在零分贝线以上即幅值裕量kg为负;从相频特性曲线能够看出，相位滞后180° 点上相角裕量γ (wc)=-104° 为负，所以，由对数判据可知存在性问题。图中可知液压马达固有wh=40rad/s,其幅值穿越wc=361rad/s，又已知电液比例阀固有wv=377rad/s，可知阀率wv在穿越wc和固有wh之间，则穿越wc处的斜率为-80db/dec，更不。所以即便开环增益值k调到很低,对数幅频特性曲线也是以-80db/dec的斜率穿越零分贝线，的相对裕量都趋于负值，使不;即便勉强维持，由于开环增益值k调到很低，精度***，以至谈不上精度了。为了使有--定的裕量，必需加矫正环节。.经过 上述对阀控马达液压特性剖析，能够晓得自身很难到达预期的动态，要使具有***的性、低超调及快速响应性能，通常采用调理器来请求。校正是在阀控马达速度控制相应的部位加校正安装,以改动开环伯德图的外形,去性能请求。所谓的校正安装相当于一个控制器。1. pid控制器根本原理pid控制器自身是一种基于对“过去”、“如今”和“将来”信息估量的简单控制算法。依据不同状况，pid 控制算法有多种，如pi控制、pd控制及各种改良，依据比例、积分、微分环节的不同作用采用恰当的pid控制算式。主要由模仿pid控制器和被控对象组成。pid控制器作为一种线性控制器，它依据给定值和实践输出构成控制偏向，将偏向按比例，积分和微分经过线性组合构成控制量，对被控对象停止控制。在控制中，模仿pid控制器控制规律为式中比例增益;积分时间常数;微分时间常数;模仿控制量偏向。对4-1式停止拉氏变换，其传送函数为三个环节的不同作用简述如下:比例环节:成比例的反响控制烦人偏向e (t), 偏向一旦产生，控制器立刻产生控制造用，以偏向。比例控制能疾速减小误差，但比例控制不能消弭稳态误差。若请求的控制精度高，响应速度快，则选择比例增益大- - 些为好，但会招致超调量增大和时间，比例增益过大还可能形成不。积分环节:主要用于消弭静差，进步的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数ti, ti越大，积分作用越弱，反之则越强。只需存在误差，随着时间的，积分控制造用就不时累积，所产生的输出控制量以消弭误差，因此，只需有足够时间，积分控制造用就能够完整消弭静态误差。但积分作用太强会使超调量增大，以至呈现振荡。微分环节:反映偏向的变化趋向，并能在偏向太大之前，在中引入-一个有效的早期修正，使性进步，同时加快的动态响应速度，时间，从而---上网动态性能。微分作用之处是放大了噪声，过大的微分常数是形成不的重要要素。随着液压传动范畴内机电液- -体化技术的开展，电液比例控制技术越来越普遍应用与各工业和民用部门，其技术程度的能够作为逐个个度液压技术程度的重要标志，而我电液比例阀控马达理论与性能研讨尚属于空白阶段。

华德比例阀4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M比例阀成本较低，近来，电子技术开展，人们越来越多采用内装差动变压器(ldvt)等位移传感器构成阀芯位置挪动检测，完成阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反应传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功用，能够有效克制普通比例阀缺陷，使控制精度到较大进步。3电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术.节约能量、油温和进步控制精度，同时也使同步几个执行元件运动时互不，现较***工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一个很类似概念,都是应用负载变化惹起压力变化去调理泵或阀压力与流量以顺应工作需求。负载传感对定量泵来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小;负载较大,调定压力也较大，但也一直存-定溢流损失。变量泵是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高(一直为较小固定压差)使泵输出流量与实践需求流量相等，无溢流损失，完成了节能。压力补偿是进步阀控制性能而采取-种***措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力停止使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调理特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。4工程机械电液比例阀先导控制与遥控电液比例阀和其它***器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作安装等各种电气控制成为。-般需求位移输出机构可采用相似于图1比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵敏、可完成集成控制和与计算机接口容易等优点,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)替代手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个***优点是工程车辆上能够***操作手柄个数，这使驾驶室布置简约，可以有效操作复杂性，对进步作业和效率都具有重要实践意义。图2是tecnord公司jmf型控制摇杆(joystick)，应用一个摇杆就能够对如图2中多片电液比例阀和开关阀停止有效控制。该摇杆x轴和y轴方向都能够完成比例控制或开关控制，应用非常便当。无线遥控发射与接纳已胜利应用于多种工程机械遥控改造。从平安角度思索，它发射每条数字数据指令都具有-组***址码，这种址码厂只运用一次。每个---只对有相同址码发射有反响,其它无线是同会对接纳安装产生影响。加上其它平安措施采用使***性到了充沛保证。装载机、凿岩机、混凝土泵车、高空作业车和桥梁检修车等多种挪动式机械遥控改造中获胜利。工业遥控安装与电液比例阀相益彰，电液比例阀为工程机械遥控化提供了可行接口，遥控安装又使电液比例阀以发挥更大作用。5电液比例阀工程机械上应用实例某型汽车起重机液压简图，图中仅画出了与电液比例阀有关局部。该机采用了3片tecnord tdv-4/3 lm- ls/pc型比例多路阀，负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中---压力选出来送至远程调压溢流阀远控口，溢流阀溢流压力，使液压泵输出压力恰恰契合负载需求即可，到达一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关，而所接受负载无关，它阀片所接受负载也没有关系，到达任一负载下均可随意控制负载速度目。某推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位三通电磁阀不通电时，先导压力与手动诚压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换.向阀停止控制;当二位三通电磁阀通电时，先导控制压力油通向三通比例减压式先导阀，梭阀对液动换向阀停止控制。1.式液压马达的组成及工作原理式液压马达是将直线运动转换为的液压一机械复合传动机构，其构造原理如图所示。它由滚珠螺旋副、滚珠花键副、滚珠卸荷副、螺旋输出套、导向套、传动轴、以及液压油缸组件等组成。马达的工作原理为:液压油进入油缸驱动滚珠螺旋丝杆轴往复直线运动，滚珠螺旋丝杆轴驱动螺旋输出套做往复运动，滚珠花键导轨副避免螺旋丝杆轴转动。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4

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4WRA6J-10B/24Z4M，4WRZ25W3-325-30B/6A24NETZ4D2/M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，