直动式电磁铁操作方向阀块带可拆线圈的湿式直流或者交流电磁铁可放油液改换线圈可选的应急操作按钮电磁铁线圈可选择90°普通性能5-we10型方向阀是电磁铁操作的换向滑阀。用来控制液流的开启、中止和活动放心,具有阻尼阀芯运动的附加选择。该阀主要由阀体、一个或者两个电磁铁、控制阀芯、和一个或者两个复位弹簧,组成。阀的两个弹簧腔由通路联通,躲藏当操作阀芯时,油液有一个阀腔液压至另一个阀腔。假如经过一个节流口减小该通路的阀口面积,阀芯的操作时间会。t油口与弹簧腔隔离,以为做该油口产生的压力峰值不影响阀芯的操作,完成阀的平稳操作。***原理:静态时阀芯被复位弹簧坚持在中位或者初始位置。给电磁铁之一通电,可使阀芯客服弹簧的力而挪动至请求位置端。这就允许液流从p至a和b至t或p至b和a至t活动。当电磁铁断电时,控制发现被复位弹簧推回起始位置。可选的手动应急操作,在电磁铁不通电的状况下,可使控制阀芯运动。可调试阀芯阻尼(仅直流电磁铁才有):经过装置节流塞和了下面的节流口,可阀内阀芯的运动时间。经过装置一个节流孔,阀芯运动时间能够至100ms或更长。实践运动时间取决于装置。(例如取决于压力、流里和粘度)。当现场装置一个节流孔,或用一个节流替代节流孔时,必需---油液充溢弹黄---和连通孔(5)。这是---阀的正确楼作所必需的。型号5-we10...31b/oc(仅阀芯a、c和d可用)此型是双电磁铁二位方向阀,无定位机挺电磁铁断电囫阀芯位置不肯定。型号5一we10...31b/ofc...脉冲操作(仅阀芯a、c和d可用)此型足双电磁铁二位万向阀,带定位机村时阀芯位置固定,因此无需同电磁铁供插装式阻尼器当芯操作时,假如产生的大流---于阀允许的功率---时,需求插装式阻尼器。阻尼器插在阀的p口.特性主要用于控制液流的开启、中止和换向电液操作(weh)、液压(液控)操作(wh)、底板装置装置面按din24340a型和l804401、弹簧或压力对中弹簧或压力复位到初始位置、湿式直流或交流电磁铁可选的手动应急操作器、单个或集中电器衔接可选的液控阻尼、主阀p口预压阀选择辅助元件选择、可选的主阀芯行程调理器可选的主阀芯行程调理器或终端位置传感器可选的主阀芯感应或机械行程开关(非触点式)4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供应从单独的回路经油口x由外部提供。控制油泄油轻油口 y由外部弓回油箱。4weh(内控外择型)控制油供应从主阀经油d p由内图提供。控制油泄油轻油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由内控至外壁或由外控至内控转换(规格1分拆下"e"电崔铁侧端盖,取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再将端盖复位。4weh(内控---型)控制油供应从主阀经油d p由内部提供。控制油建油经油t由内部流回油箱。底板中油口x和y堵死。
4weh···t··(外控内排型)控制油供应从单独回路经油d x田外部提供。控制油泄油轻油d t田内部流回油箱。底板中油d y堵死,元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端盖固定嫘钉拧紧扭矩m规格16=35 n田规格25 68n先导阀固定螺钉拧紧扭矩m=9 n m式阻尼器假如先导阀p口控制油藏里必需加以---,需采用播八式阻尼器。式阻尼器装置在先导阔weh型方向是带电液操作的方向滑阀。用于控制浪漫的开启、中止和方向。此类网组成主要包括阀体(1)、控制阀芯(2)、一个晚两个复位弹黄(3.1)和(3.幻的主阀及一个或二个电磁铁和电磁铁的先导阔(4)主网阀裔由弾黄烫匝力坚持在中位或初始位置。在弹簧对中的阀中。两个弹簧腔经过于初始位置的先导阀与油箱连通,经过控制油路向先导阀供油。控制油能够由内部或外部供应(外部供应油口x)。主阀阀芯由先导阀液压操作。***导阀操作,施压于主因芯的一端,挪动阀芯至操作位置。依据操作方向,阀开启,液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可内部或外部泄油。可选的手动应急操作器(9),在电阻既不通电状况下,可对先导阀(4)中的控制阀芯(10)停止操作。型方向阀wh型方向阀是液控操作的方向滑阀。用于控制液流的开启、中止和万向。此类围组成主要包括阀体、控制阀芯、一个或两个星位弹簧的主词,在弹簧对中或弹簧复位的状况下,以及控制衔接板。阀芯由液压直接操作。阀芯由弹黄或液压坚持在中位或初始位置。控制油由外部供应与泄油。阀芯弹黄对中的三位四通阀,此型阀中,控制阀芯由两个对中弾黄坚持在中位。两弹簧腔衔接板与油口x和y相通。当阀芯一端受压时,阀芯运动至其工作位置,从而接通相应的油路。滞环小反复精度高设定弹簧张力的电气反应带感应式位移传感器的比例电磁铁(压力均衡式)阀和放大器配套供给:dbetr型阀是带电反应的直动型锥阀式比例压力溢流阀,用来控制的压力。该阀由阀体(1)、比例电磁铁(2)、位置传感器(3)、阀座(4)和锥阀(5)组成。当输入为零时,阀自动在设定的---压力。压力设定值取决于给定,并与输入成正比。输入经电磁铁经过弹簧座(7)紧缩弹簧(6),弹簧座(7)的位移由传感器(3)采检测,控制纠正它与输入但间的任何偏向,从而---一足的压力。经过改动阀座孔径可取得不同的压力等。dbetr型因果用板式衔接,由三个压力等,输入取自同一控制源。便用便当,反复精度高,潘环小,适用于遥控压力的闭式中。厂泛应用在轻工、机床、冶金罾各个范畴。先导式(wrz)和直动式(wrh)比例换向阀 底板装置一个阀既控制流量又控制活动方向弹簧对中,因而主阀芯无漂移阀芯台肩压降小阀和比列放大器配套供给由比例电磁铁---4wrz型阀是靠比例电磁铁控制的先导式比例换向阀,将电气化号转化为压力,用来控制液压的流量和活动方向。该阀主要由先导阀、主阀芯圆、主阀因、复位弹簧等组成。当电磁铁日通电时,先导闽西园右移,控制油经内部通道从p口或经外控口x经过先导阀进入主阀芯右端圆并推进主阀芯左移,挪动量与给定成比例,于是主阀芯逐步挪动并翻开关在阀控制台阶上的v型控制沟槽,从面使p到a,b到t流通。当电磁铁断电叫,先导阀芯固返回起始位置,阀芯靠复位弹簧坚持中位,并与先导压力无关。手动按钮可在电磁铁不通电状况下,操作先导阀使主阀。
北京华德4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M比例阀成本较低,液压马达有以下构造特性:1)采用滚珠螺旋副将及传动轴的直线运动转换为螺旋套的;2)采用滚珠花键副为传动轴导向,均衡负载力矩,以防传动轴转动;3)采用滚珠卸荷副使直旋驱动关节轴向力卸荷,***滚珠旋摆新型液压马达有***的受力特性;4)采用多头滚道、大螺旋升角的螺旋机构,增大新型液压马达的承载才能;5)回珠采用同圆柱面回珠构造,减小新型液压马达的径向尺寸,以顺应飞机的机翼内特殊空间请求。1.液压油源开式泵选用德力士乐原装进口的轴向柱塞恒压变量泵,***开式回路,具有***的自吸特性,连续工作压力可达35mpa,噪声.低、运用***、功率重量比高,排量为125ml/r。阀控马达实验中, .由该泵提供动力源。2.电液比例方向阀泵经此电液比例方向阀控液压马达的流量和方向。这里采用的是意大利atos公司消费的16通径的dpz0-l型三位四通先导式***电液比例方向阀,它主要由电-机械转换元件、先导式比例阀两局部组成,可依据输入电提供方向控制和无补偿的流量控制。这种***电液比例方向阀,是普通型电液比例方向阀进--步开展的结果,它的动态和稳态性能指标已到达了伺服阀的指标,其中一些指标以至超越伺服阀。dpzo-l型***电液比例方向阀具有两个位置传感器。-一个在先导阀上,用来检测先导阀的阀芯位移,并反应至比例放大器,从而构成先导位移电反应的作用,从而进步阀的运转***性以及阀的动态特性;而另-一个在主阀阀芯上,用来检测主阀的阀芯位移,并反应至比例放大器,从而构成从比例放大器给定至主阀芯位移的闭环位移控制,把比例放大器、电磁铁及先导阀都包含在闭环中了,进步了主阀芯的抗(力、液动力的变化)才能,快速、正确地---输入电的变化。所以dpz0-l型电液比例阀输入以双闭环---地肯定了阀芯调理,并且由于具有双传感器,动态***,响应快。3.比例放大器比例放大器依据输入供应比例电磁铁的电流,电磁铁将此电流转换为作用于滑阀阀芯上的力,以克制弹簧的弹力。电流增大,输出的力相应增大,结果紧缩复位弹簧使阀芯挪动。选用与比例阀相配用的e-me-01 型比例放大器,它的工作电源24v它与电液比例阀接线图如图2-1所示。图中,w表示比例阀比例电磁铁插头,可将比例电磁铁线圈与比例放大器衔接起来;两个s分别表示比例先导阀插头、主阀插头,经过它们,***电液比例方向阀的先导、主分别与比例放大器相连,停止位置电反应,进步了阀的动态特性。1数学模型的树立1.比例放大器传送函数***电液比例换向阀是电流控制型元件,其比例电磁铁及线圈具有比拟大的感抗,比例阀的驱动电路一比例放大器通常为高输出阻抗的电压一电流转换器,其频带比液压固有宽得多,在研讨范围内,通常可视为放大环节,即2.***电液比例方向阀传送函数这里采用的先导式比例方向阀的作用原理,即先导阀控制液动式主滑阀的作用状况,相似于三位四通阀控制对称液压缸的作用原理。只是它比- - 般的阀控液压缸更为复杂,是-一个复杂的闭环,它的实践动态响应既不是典型的惯性环节,也不是典型的震荡环节,其传送函数的简化要视详细状况而定。若将它简化为二震荡环节,则可知比例阀传送函数为:3.阀控式液压马达动力传送函数由电液比例方向阀、式液压马达和负载组成的液压动力机构对的品***坏有很大影响,因而肯定阀控式液压马.达动力机构的数学模型是剖析整个的前提。
3DREP6C-10B/25A24NZ4M,3DREP6A-10B/25A24NZ4M,3DREP6B-10B/25A24NZ4M,3DREP6C10B/25A24NZ4M
3DREP6B-10B/16A24NZ4M,3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V,3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4,3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V
3DREP6A-10B/16A24NZ4M/V,3DREP6C-10B/16A24NZ4M/V,3DREP6B-10B/45A24ZN4M,3DREP6A-10B/25A24NZ4V
3DREP6C-10B/25A24NZ4V,3DREP6A-2X/16EG24K4/M,3DREP6A-2X/16EG24N9K4/M,3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M
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4WRZ16W150-30B/6A24NET24V,4WRZ16W150-30B/6A24EZ4/M,4WRZ10W85-30B/6A24EZ4/M,4WRZ10W185-30B/6A24EZ4/M
4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M,4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M,4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M,
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北京华德4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M比例阀成本较低,先导阀4wrz型比例阀的先导为三通式比例压力阀(3drep6型),并在油口a和b装上阻尼器,细致状况请参考3drep吕型比例压力阀的阐明。4wrh/z型比例换向阀采用板式衔接,与相同通经的普通换向阀衔接尺寸相同,装置调试便当霭阀体采用铸造内通道,海流才能强,流量大鲁主啊芯采用骝同三角形控制沟槽,控制台肩压降小,压力损失小,主阀采用弹簧对中,主阀芯无漂移,反复精度高,---性好,单个阀既可控制流量又可控制活动方问,使构造简单,适用于流量比拟大要---较度高的中。普遍用于机床、冶金、轻工、矿山、工程管各行业中。1、外供外排型这种控制型式的控制油是从外供口x从外部引入的,从外排口y单独回油箱(不引入主阀t腔)。13嫘堵m62、---外排型这种控制型式的控制油是由p腔经内部引入,回油从外排口y单独回油箱(不引入主阀t腔)。13 irbm63、---内排型这种控制型式的控制油是从p腔经内部引入的,回油直接引入主阀t腔。衔接板上的x口和y口都堵死。4、外供内排型这种控制型式的控制油是从外供口x经外部引入的,回油直接引入主阀t腔。衔接板上的y口应堵死。13螺堵m6,北京华德液压工业集团有限义务公司,是内重点消费液压根底元件和成套液压安装的大型专业企业集团,同时也是内---范围的液压件消费基地。 集团现有主要消费设备750余台,均为从美、、德、瑞士等所进口,其数控设备价值占集团主要设备价值量的80%以上。集团技术实力---,每年均有数十种新产品投放市场。集团除具有内---的工艺配备和产品才能外,还具备完备的产品实验和监测手腕,因此---了“华德”产品---的---。目前北京华德液压已开展成为以液压阀、液压泵/马达、液压成套设备、液压铸件四大支柱产业为---,辅以密封件等产品,具有自主---的液压根底件专业消费企业。---、---、---能的工艺配备和检测手腕以及自主的产品研发才能,---集团每年都有多种新产品问世,多项产品取得---,多个新产品获度技术进步奖。---产品经过中机诚业产量认证、德莱茵ce认证、船社ccs认证、美fm认证、节能产品认证,从---上---了产量。产品普遍用于冶金、机床、---、船舶、化工、、工程机械、建筑机械等范畴,参与多项度重点技术改造和---配备改造项目。北京华德液压工业集团有限义务公司坚持“以为顾客发明价值为己任,永---的追求---”的理念,历经二十年开展和改制,已构成一个按现代企业请求构建、按现代企业制度,由分公司、子公司、液压技术研讨所、液压技术中心组成的大型有股份制企业集团,已开展成为以液压阀、液压泵/马达、液压成套设备、液压铸件四大支柱产品为---,辅以密封件等产品,具有一定自主---产品的有液压根底件专业消费企业,体系掩盖集团一切主停业务产品的全部消费。系北京京城机电控股有限义务公司麾下重点企业,内具范围的液压元件、液压成套设备消费基地,为液压气动密封件工业协会副理事长单位。
4weh···t··(外控内排型)控制油供应从单独回路经油d x田外部提供。控制油泄油轻油d t田内部流回油箱。底板中油d y堵死,元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端盖固定嫘钉拧紧扭矩m规格16=35 n田规格25 68n先导阀固定螺钉拧紧扭矩m=9 n m式阻尼器假如先导阀p口控制油藏里必需加以---,需采用播八式阻尼器。式阻尼器装置在先导阔weh型方向是带电液操作的方向滑阀。用于控制浪漫的开启、中止和方向。此类网组成主要包括阀体(1)、控制阀芯(2)、一个晚两个复位弹黄(3.1)和(3.幻的主阀及一个或二个电磁铁和电磁铁的先导阔(4)主网阀裔由弾黄烫匝力坚持在中位或初始位置。在弹簧对中的阀中。两个弹簧腔经过于初始位置的先导阀与油箱连通,经过控制油路向先导阀供油。控制油能够由内部或外部供应(外部供应油口x)。主阀阀芯由先导阀液压操作。***导阀操作,施压于主因芯的一端,挪动阀芯至操作位置。依据操作方向,阀开启,液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可内部或外部泄油。可选的手动应急操作器(9),在电阻既不通电状况下,可对先导阀(4)中的控制阀芯(10)停止操作。型方向阀wh型方向阀是液控操作的方向滑阀。用于控制液流的开启、中止和万向。此类围组成主要包括阀体、控制阀芯、一个或两个星位弹簧的主词,在弹簧对中或弹簧复位的状况下,以及控制衔接板。阀芯由液压直接操作。阀芯由弹黄或液压坚持在中位或初始位置。控制油由外部供应与泄油。阀芯弹黄对中的三位四通阀,此型阀中,控制阀芯由两个对中弾黄坚持在中位。两弹簧腔衔接板与油口x和y相通。当阀芯一端受压时,阀芯运动至其工作位置,从而接通相应的油路。滞环小反复精度高设定弹簧张力的电气反应带感应式位移传感器的比例电磁铁(压力均衡式)阀和放大器配套供给:dbetr型阀是带电反应的直动型锥阀式比例压力溢流阀,用来控制的压力。该阀由阀体(1)、比例电磁铁(2)、位置传感器(3)、阀座(4)和锥阀(5)组成。当输入为零时,阀自动在设定的---压力。压力设定值取决于给定,并与输入成正比。输入经电磁铁经过弹簧座(7)紧缩弹簧(6),弹簧座(7)的位移由传感器(3)采检测,控制纠正它与输入但间的任何偏向,从而---一足的压力。经过改动阀座孔径可取得不同的压力等。dbetr型因果用板式衔接,由三个压力等,输入取自同一控制源。便用便当,反复精度高,潘环小,适用于遥控压力的闭式中。厂泛应用在轻工、机床、冶金罾各个范畴。先导式(wrz)和直动式(wrh)比例换向阀 底板装置一个阀既控制流量又控制活动方向弹簧对中,因而主阀芯无漂移阀芯台肩压降小阀和比列放大器配套供给由比例电磁铁---4wrz型阀是靠比例电磁铁控制的先导式比例换向阀,将电气化号转化为压力,用来控制液压的流量和活动方向。该阀主要由先导阀、主阀芯圆、主阀因、复位弹簧等组成。当电磁铁日通电时,先导闽西园右移,控制油经内部通道从p口或经外控口x经过先导阀进入主阀芯右端圆并推进主阀芯左移,挪动量与给定成比例,于是主阀芯逐步挪动并翻开关在阀控制台阶上的v型控制沟槽,从面使p到a,b到t流通。当电磁铁断电叫,先导阀芯固返回起始位置,阀芯靠复位弹簧坚持中位,并与先导压力无关。手动按钮可在电磁铁不通电状况下,操作先导阀使主阀。
先假定:1)比例阀和式液压马达之间的衔接管道很短,能够疏忽管道中的压力损失和管道动态的影响;2)式液压马达的内***漏活动状态为层流,马达的壳体压力为***压,疏忽低压腔的壳体的***漏,液流的密度和温度均为常数;3)比例阀为零启齿的四通滑阀,节流窗口匹配且对称,且滑阀具有的动态特性;4)油源供油压力恒定,回油压力为零;5)工作油液的体积弹性模量为恒值。从特性曲线能够看出,当相频特性到达-180°线时,幅频特性还在零分贝线以上即幅值裕量kg为负;从相频特性曲线能够看出,相位滞后180° 点上相角裕量γ (wc)=-104° 为负,所以,由对数判据可知存在性问题。图中可知液压马达固有wh=40rad/s,其幅值穿越wc=361rad/s,又已知电液比例阀固有wv=377rad/s,可知阀率wv在穿越wc和固有wh之间,则穿越wc处的斜率为-80db/dec,更不。所以即便开环增益值k调到很低,对数幅频特性曲线也是以-80db/dec的斜率穿越零分贝线,的相对裕量都趋于负值,使不;即便勉强维持,由于开环增益值k调到很低,精度***,以至谈不上精度了。为了使有--定的裕量,必需加矫正环节。.经过 上述对阀控马达液压特性剖析,能够晓得自身很难到达预期的动态,要使具有***的性、低超调及快速响应性能,通常采用调理器来请求。校正是在阀控马达速度控制相应的部位加校正安装,以改动开环伯德图的外形,去性能请求。所谓的校正安装相当于一个控制器。1. pid控制器根本原理pid控制器自身是一种基于对“过去”、“如今”和“将来”信息估量的简单控制算法。依据不同状况,pid 控制算法有多种,如pi控制、pd控制及各种改良,依据比例、积分、微分环节的不同作用采用恰当的pid控制算式。主要由模仿pid控制器和被控对象组成。pid控制器作为一种线性控制器,它依据给定值和实践输出构成控制偏向,将偏向按比例,积分和微分经过线性组合构成控制量,对被控对象停止控制。在控制中,模仿pid控制器控制规律为式中比例增益;积分时间常数;微分时间常数;模仿控制量偏向。对4-1式停止拉氏变换,其传送函数为三个环节的不同作用简述如下:比例环节:成比例的反响控制烦人偏向e (t), 偏向一旦产生,控制器立刻产生控制造用,以偏向。比例控制能疾速减小误差,但比例控制不能消弭稳态误差。若请求的控制精度高,响应速度快,则选择比例增益大- - 些为好,但会招致超调量增大和时间,比例增益过大还可能形成不。积分环节:主要用于消弭静差,进步的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数ti, ti越大,积分作用越弱,反之则越强。只需存在误差,随着时间的,积分控制造用就不时累积,所产生的输出控制量以消弭误差,因此,只需有足够时间,积分控制造用就能够完整消弭静态误差。但积分作用太强会使超调量增大,以至呈现振荡。微分环节:反映偏向的变化趋向,并能在偏向太大之前,在中引入-一个有效的早期修正,使性进步,同时加快的动态响应速度,时间,从而---上网动态性能。微分作用之处是放大了噪声,过大的微分常数是形成不的重要要素。随着液压传动范畴内机电液- -体化技术的开展,电液比例控制技术越来越普遍应用与各工业和民用部门,其技术程度的能够作为逐个个度液压技术程度的重要标志,而我电液比例阀控马达理论与性能研讨尚属于空白阶段。
4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M,4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M,4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M,4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4
4WRZ16E150-30B/24NETZ4,4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4,4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ,4WRZ25W325-30B/24NETZ4
4WRZ25E325-30B/24NETZ4,4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M,4WRZ25M325-30B/24NETZ4,4WRZ10E50-30B/24NETZ4
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