采用各种内反应原理的比例元件大量问世,耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟。比例元件的工作频宽己达5-15hz,稳态滞环亦减小到3%左右。其应用范畴日渐扩展，不只用于开环控制，也被应用于闭环控制。(3) 80年代，比例技术的开展进入了第三阶段。比例元件的设计原理进一步完善 ,采用了压力、流量、位移内反应、动压反应及电校正等手腕，使阀的稳态精度、动态响应和性都有了进- -步的进步,频宽到达3- 50hz,滞环在19/6-3%之 间。除了因制形成本所限，比例阀在中位仍保存死区外，它的稳态和动态特性均己和工业伺服阀无异。另一项严重停顿是,比例技术开端和插装阀相分离，己出各种不同功用和规格的二通、三通型比例插装阀，构成了电液比例插装技术。同时，由于传感器和电子器件的小型化，还呈现了电液一体化的比例元件,电液比例技术逐渐构成了80年代的集成化趋向。第三个值得指出的停顿是电液比例容积元件,各类比例控制泵和执行元件相继呈现,为大功率工程控制的节能提供了技术根底，而且计算机技术同液压比例技术相分离已成为必然趋向。近年来比例阀呈现了复合化趋向,***地进步了比例阀(电反应)的工作频宽。在根底阀的根底上,开展出先导式电反应比例方向阀系列，它与定差减压阀或溢流阀的压力补偿功用块组合,构成电反应比例方向流量复合阀，可进一步与负载谐和和节能效果。，随着微电子技术和数学理论的开展,比例阀技术已到达比拟完善的水平，已构成完好的产品种类、规格系列,并对已成熟的产品，为进一步扩展应用，在坚持原根本性能与技术指标的前提下,向着简化构造、进步***性、降---形成本及“四化”(通用化、模块化、组合化、集成化)的方向开展，以完成范围经济消费，降---形成本。在工业兴旺度,由电液伺服阀、电液比例阀，以及配用的***电子控制器和相应的液压元件，组合集成电液伺服比例控制的互相支撑开展，已综合构成液压工程技术，它的应用与开展被以为是权衡一个度工业程度的重要标志，是液压工业又一个新的技术***和增长点。1.4电液比例技术在我的开展在我，有一大批主机产品的开展需求应用电液比例技术，因而，该技术被列为促进我液压工业开展的关键技术之一。我电液伺服技术始于上世纪六十年代，到七十年代有了实践应用产品，目前约有年产才能2000台;电液比例技术到七十年代中期开端开展,现有几十种种类、规格的产品，约构成有年产才能5000台。总的看,我电液伺服比例技术与程度比有较大差距，主要表如今:***系列产品，现有产品型号规格杂乱，种类规格不全，并足够的工业性实验研讨，性能程度较低，不,***性较差,以及存在二次配套件的问题等,都有碍于该项技术进一步地扩展应用，急待尽快进步。1.5比例流量阀按_上述分类办法中的---类办法，本---设计课题属于比例流量阀这-大类。比例流量阀是一种输出流 量与输入成比例的液压阀,这类阀能够按给定的输入电连续的、按比例的控制液流的流量。1. 5. 1比例流量阀分类(参见文献”443-445页)(1)电液比例节流阀电液比例节流阀属于节流控制功用阀类，其经过流量与节流口开度大小有关，同时遭到节流口前后压差的影响;(2)调速阀普通由电液比例节流 阀加压力补偿器或流量反应元件组成。压力补偿器使节流口两.端的压差根本坚持为常值，使经过调速阀的流量只取决于节流口的开度，属于流量控制功用阀类。(3)电液比例流量压力复合控制阀将电液比例压力阀和电液比例流量阀复合在-个控制阀中,构成了一个***阀，也称为pq阀，在塑机控制中普遍应用。本设计将要设计的是上述分类中的---类 - -电液比例节流阀。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

3DREP6A-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6C-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6B-10B/45A24ZN4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4V

3DREP6C-10B/25A24NZ4V，3DREP6A-2X/16EG24K4/M，3DREP6A-2X/16EG24N9K4/M，3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M

4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

4WRA6EA20-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6E10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB-10B/6AG24NETZ4/M，4WRZ16EA150-62/6AG24N9ETK4/M

4WRZ10E185-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24NETZ4，4WRZ10E8530B/6A24NET24

4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B

4WRZ16W150-30B/6A24NET24V，4WRZ16W150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W85-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W185-30B/6A24EZ4/M

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M，4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M，4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M

4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M，4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6E16-21/G24K4/V，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

北京华德4WRZ10M25-30B/24NETZ4可连续控制，直动式电磁铁操作方向阀块带可拆线圈的湿式直流或者交流电磁铁可放油液改换线圈可选的应急操作按钮电磁铁线圈可选择90°普通性能5-we10型方向阀是电磁铁操作的换向滑阀。用来控制液流的开启、中止和活动放心，具有阻尼阀芯运动的附加选择。该阀主要由阀体、一个或者两个电磁铁、控制阀芯、和一个或者两个复位弹簧，组成。阀的两个弹簧腔由通路联通，躲藏当操作阀芯时，油液有一个阀腔液压至另一个阀腔。假如经过一个节流口减小该通路的阀口面积，阀芯的操作时间会。t油口与弹簧腔隔离，以为做该油口产生的压力峰值不影响阀芯的操作，完成阀的平稳操作。***原理：静态时阀芯被复位弹簧坚持在中位或者初始位置。给电磁铁之一通电，可使阀芯客服弹簧的力而挪动至请求位置端。这就允许液流从p至a和b至t或p至b和a至t活动。当电磁铁断电时，控制发现被复位弹簧推回起始位置。可选的手动应急操作，在电磁铁不通电的状况下，可使控制阀芯运动。可调试阀芯阻尼（仅直流电磁铁才有）：经过装置节流塞和了下面的节流口，可阀内阀芯的运动时间。经过装置一个节流孔，阀芯运动时间能够至100ms或更长。实践运动时间取决于装置。(例如取决于压力、流里和粘度)。当现场装置一个节流孔，或用一个节流替代节流孔时，必需---油液充溢弹黄---和连通孔(5)。这是---阀的正确楼作所必需的。型号5-we10...31b/oc(仅阀芯a、c和d可用)此型是双电磁铁二位方向阀，无定位机挺电磁铁断电囫阀芯位置不肯定。型号5一we10...31b/ofc...脉冲操作(仅阀芯a、c和d可用)此型足双电磁铁二位万向阀，带定位机村时阀芯位置固定，因此无需同电磁铁供插装式阻尼器当芯操作时，假如产生的大流---于阀允许的功率---时，需求插装式阻尼器。阻尼器插在阀的p口.特性主要用于控制液流的开启、中止和换向电液操作(weh)、液压(液控)操作(wh)、底板装置装置面按din24340a型和l804401、弹簧或压力对中弹簧或压力复位到初始位置、湿式直流或交流电磁铁可选的手动应急操作器、单个或集中电器衔接可选的液控阻尼、主阀p口预压阀选择辅助元件选择、可选的主阀芯行程调理器可选的主阀芯行程调理器或终端位置传感器可选的主阀芯感应或机械行程开关(非触点式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供应从单独的回路经油口x由外部提供。控制油泄油轻油口 y由外部弓回油箱。4weh(内控外择型)控制油供应从主阀经油d p由内图提供。控制油泄油轻油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由内控至外壁或由外控至内控转换(规格1分拆下"e"电崔铁侧端盖，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再将端盖复位。4weh(内控---型)控制油供应从主阀经油d p由内部提供。控制油建油经油t由内部流回油箱。底板中油口x和y堵死。

电液比例节流阀的分类(1)直动式电液比例节流阀( 细致引见参见文献"348-352页)a.普通型直动式电液比例节流阀力控制型比例电磁铁直接驱动节流阀阀芯，阀芯相关于阀体的轴向位移与比例电磁铁的输入电成比例。此种阀构造简单、***。滑阀机能有常开式、常闭式，但由于没有压力或其他检测补偿措施，工作时受力及液动力的影响致使控制精度不高,适合低压小流量采用。b.位移电反应型直动式电液比例节流阀与普通型直动式电液比例节流阀的差异在于增设了位移传感器,用于检测阀芯的位移。经过检测阀芯的位移,经过电反应闭环消弭力的影响，以较高的控制精度。此种阀构造愈加紧凑,但由于比例电磁铁的功率有限，所以此种阀主要用于小流量的控制。(2)先导式电液比例节流阀有位移一力反应型、位移电反应型及位移流量反应型和---控制型等多种。a.位移力反应型先导式电液比例节流阀整个 阀的根本工作特征是应用主阀芯位移力-反应和间(功率和先导间)动压反应原理完成控制。位移力反应型先导式电液比例节流阀构造简单紧凑,主阀行程不受电磁铁位移的---,但由于也未停止压力检测补偿反应，所以其经过流量仍与阀口压差相关。b.位移电反应型先导式电液比例节流阀由带位移传感器的插装式主阀与三通先导比例减压阀组成。本设计将要设计的就是这-类阀。c.---控制型大流量电反应电液比例节流阀关于 32通径以上的比例节流阀，为了坚持在一定的动态响应、的稳态精度，可采用---控制计划，即经过经二液压放大的液压，再去控制递---阀芯的位移(详见文献350页)。2 流量阀控制流量的普通原理本阀是电液比例节流阀，终控制的是液的流量,即完成节流，故下面将对流量控制的根本原理停止论述。2.1流量控制的根本原理不论各类流量阀构造有何不同，其根据的控制原理都是一样，查文献的102页,得以下这个公式:9r =cxp(p-p2)° = cx r△pp° (2- 1)式中:qr--流 量阀控制的流量;c--与节流口外形、油液密度和和油温相关的系数，详细数值应该由实验得出。在一定的温度下，对肯定的阀口和工作介质，c可视为常数;ap --为节流口的通流截面积，与阀口的外形与阀芯位移有关;op--节流口前后的压差;4- -一由节流口外形决议的节流阀参数，其值在0. 5~1.0之间，应由实验求得。由式(2-1)可知,经过节流阀的流量是和节流口前后的压差、油温以及节流口的外形等要素亲密有关的。2.2流量阀的控制(1)节流控制如式(2-1)中，c为常数，因而普通不能对它停止调理，而控制op来调理流量很不便当，-般只能经过调理xp的来控制流量。当只调理xr来控制流量时就是所谓的节流控制。在这种下,当节流阀的通流截面积以后,在实践运用时由于负载及其他不的要素的存在,节流口前后的.压差也在变化，就会节流阀通流,使流量不。式中φ越大，np的变化对qr的影响也就越大。-般来说节流口为薄壁孔时φ≈0.5, 细长孔时φ≈1。故为增大流量控制性,减小对9r的影响,本设计中的节流口采用薄壁孔。(2)调速控制在请求较高的场所,采用减压阀来坚持节流口前后的压差恒定。由于不会有不的压差对流量形成影响，因此流量将与通流截面积成的线---,这就是所谓的流量控制或调速控制,相应的阀称为调速阀。2.3本设计中节流阀的参数如前所述，由于本设计中节流阀的节流流口采用薄壁壁孔的，故式(3-1)中ρ为0.5,0因此式(3-1)(2-2)变为下式:= cxrnn本设计拟定调理x。

北京华德4WRZ10M25-30B/24NETZ4可连续控制，办法为半将阀芯置于阀套之中，澜芯圆周上开有一定面积梯度的沟槽，挪动阀芯将不同的xg，进而将不同的流量4r，这就是本设计中节流三e阀完成节流的根本原理。2.4主阀阀芯节流口肯定节流口的及其特性在很大水平-上决议者流量控制阀阀的性能。是流量阀的关键部位，几种常用节液口为(参见文献“109页)(1)针阀式节流口针阀做轴向挪动时，调理了了环形通道的大小，由此改动了流量。这种构造加工简单，但节流口长度大，水力半径小，易梗塞，流量受泊油温影响较大。普通用于对性能请求不高的(2)偏心式节流口在阀芯上开一个截面为三角形(或矩形)的偏心槽。当转动阀芯时，就能够场所。流口相同，但容容易制造。其缺陷是阀芯改动通道大小，由此调理流量。这种节流口的性能与针阑式节法流量较大和流量性请求不高的场所。上的径向力不均衡，阀芯时较费力，, 普通用于压力较低、(3) 轴向三角槽式节流口在阀芯端部开有一-一个或两个斜三角槽，,轴向挪动阀芯就能够改动三角槽通流面积从而调理流量。在高压阀中有8有时在轴端铣两个斜料面来完成节流。这种节流口水力半径较大。, 油液能够经过狭缝流)(阀芯内孔，从旁侧的的孔。(由缝隙式节凌口阀芯上开有狭键，流口能够做成薄刃构造，从而取得较小的流量，但是阀芯阀芯能够改动維隙的通流面积大小。这种节涝受径向不平面力作用，故只在低压节漆阀中采用。8)轴向键隙式节流口在套筒上开开有轴向继***，轴向多动阀芯就可改动缝隙的的通流面积大小。这种节流口能够做成成薄弱刃或双薄刃式构造，流量对温度不。在小流量时水力半径大，故小流量时性好，可用于性能请求较高的高的场所，但节流口在高压i下易变形，1运用时应改动构造刚度。属于大流量应用场所, 且流量控制精屋度请求较高，故针.由于f本设计中阀的设计请求为通径32an，魔于高压应用场所，因而缝障式节流c口和轴向缝阀式节流口不适用;该阀拟定工作压力为31. 5ipa，属干局隙式节流口这两种只在低压的情的状况下的节流口不，由于阀芯运动为轴向运动，故需求转动网芯才干能够改道大小，并以此调理流量的偏心式式节流口不。因而，本设计中节流口终肯定采用轴向三自角槽式节流口。3比例节流阀构造设计由于本设计中电液比例节流阀的设计参数要的请求为:电液比例节流阀通径32nm,---流量480l/min,因而该阀属于高压大流量阀,而在高压大流量范围范畴内,插装阀以其通流才能大、密封性能好、组装灵敏，已取代滑阀式构造成为该范畴内的***控制阀种类。因而,在本设计中节流阀的主阀采用插装式构造，而不采用的滑阀式构造。基于此，有***在此对插装阀作扼要引见。3.1插装阀引见插装阀的主要产品是二通盖板式插装阀，它是在20世纪70年代，依据各类控制阀阀口在功用上或是固定、或是可调、或是可控液阻的原理，开展起来的一类掩盖压力、流量、方向以及比例控制等的新型控制阀类。插装阀的根本构件为规范化、通用化、模块化水平***的插装式阀芯、阀套、插装孔和顺应各种控制功用的盖板组件，具有涌流才能大、液阻小、密封性好、响应快及控制自动化等优点。由于插装阀是一种规范化的阀,所以阀的一些关键尺寸必需契合相关规则。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4

4WRZ25E325-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M，4WRZ25M325-30B/24NETZ4，4WRZ10E50-30B/24NETZ4

4WRZ16W150-30B/24NETZ4，4WRZ10M50-30B/24NETZ4，4WRZ16W100-30B/24NETZ4，4WRZ10E85-30B/24NETZ4

4WRZ10W85-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/24NETZ4，4WRZ25E270-30B/24NETZ4，4WRZ10W25-30B/24NETZ4

4WRZ16M100-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/24NETZ4，4WRZ32W520-30B/24NETZ4，4WRZ10M85-30B/24NETZ4

4WRZ10E25-30B/24NETZ4，4WRZ25W270-30B/24NETZ4，4WRZ16E100-30B/24NETZ4，4WRZ32M520-30B/24NETZ4

4WRZ32M360-30B/24NETZ4，4WRZ32E360-30B/24NETZ4，4WRZ16M150-30B/24NETZ4，4WRZ32W360-30B/24NETZ4

4WRZ25M270-30B/24NETZ4，4WRZ10M25-30B/24NETZ4，4WRZ25EA270-30B/6A24NETZ4/M，HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/A1

HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/F1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K3/A1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K31/F1，4WRA6E-10B/24Z4M

4WRA6J-10B/24Z4M，4WRZ25W3-325-30B/6A24NETZ4D2/M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

4WRZ10E185-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24NETZ4，4WRZ10E8530B/6A24NET24