华德比例阀HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/A1靠前置阀输出，先导阀4wrz型比例阀的先导为三通式比例压力阀(3drep6型)，并在油口a和b装上阻尼器，细致状况请参考3drep吕型比例压力阀的阐明。4wrh/z型比例换向阀采用板式衔接，与相同通经的普通换向阀衔接尺寸相同，装置调试便当霭阀体采用铸造内通道，海流才能强，流量大鲁主啊芯采用骝同三角形控制沟槽，控制台肩压降小，压力损失小，主阀采用弹簧对中，主阀芯无漂移，反复精度高，---性好，单个阀既可控制流量又可控制活动方问，使构造简单，适用于流量比拟大要---较度高的中。普遍用于机床、冶金、轻工、矿山、工程管各行业中。1、外供外排型这种控制型式的控制油是从外供口x从外部引入的，从外排口y单独回油箱(不引入主阀t腔)。13嫘堵m62、---外排型这种控制型式的控制油是由p腔经内部引入，回油从外排口y单独回油箱(不引入主阀t腔)。13 irbm63、---内排型这种控制型式的控制油是从p腔经内部引入的，回油直接引入主阀t腔。衔接板上的x口和y口都堵死。4、外供内排型这种控制型式的控制油是从外供口x经外部引入的，回油直接引入主阀t腔。衔接板上的y口应堵死。13螺堵m6，北京华德液压工业集团有限义务公司，是内重点消费液压根底元件和成套液压安装的大型专业企业集团，同时也是内---范围的液压件消费基地。 集团现有主要消费设备750余台，均为从美、、德、瑞士等所进口，其数控设备价值占集团主要设备价值量的80%以上。集团技术实力---，每年均有数十种新产品投放市场。集团除具有内---的工艺配备和产品才能外，还具备完备的产品实验和监测手腕，因此---了“华德”产品---的---。目前北京华德液压已开展成为以液压阀、液压泵/马达、液压成套设备、液压铸件四大支柱产业为---，辅以密封件等产品，具有自主---的液压根底件专业消费企业。---、---、---能的工艺配备和检测手腕以及自主的产品研发才能，---集团每年都有多种新产品问世，多项产品取得---，多个新产品获度技术进步奖。---产品经过中机诚业产量认证、德莱茵ce认证、船社ccs认证、美fm认证、节能产品认证，从---上---了产量。产品普遍用于冶金、机床、---、船舶、化工、、工程机械、建筑机械等范畴，参与多项度重点技术改造和---配备改造项目。北京华德液压工业集团有限义务公司坚持“以为顾客发明价值为己任，永---的追求---”的理念，历经二十年开展和改制，已构成一个按现代企业请求构建、按现代企业制度，由分公司、子公司、液压技术研讨所、液压技术中心组成的大型有股份制企业集团，已开展成为以液压阀、液压泵/马达、液压成套设备、液压铸件四大支柱产品为---，辅以密封件等产品，具有一定自主---产品的有液压根底件专业消费企业，体系掩盖集团一切主停业务产品的全部消费。系北京京城机电控股有限义务公司麾下重点企业，内具范围的液压元件、液压成套设备消费基地，为液压气动密封件工业协会副理事长单位。

3DREP6C-10B/25A24NZ4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4M，3DREP6B-10B/25A24NZ4M，3DREP6C10B/25A24NZ4M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

3DREP6A-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6C-10B/16A24NZ4M/V，3DREP6B-10B/45A24ZN4M，3DREP6A-10B/25A24NZ4V

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4WRA10MB10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6EA5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB5-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA10M10-10B/6AG24NETZ4/M

4WRA6EA20-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6E10-10B/6AG24NETZ4/M，4WRA6MB-10B/6AG24NETZ4/M，4WRZ16EA150-62/6AG24N9ETK4/M

4WRZ10E185-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24EZ4/M，4WRZ10E8530B/6A24NETZ4，4WRZ10E8530B/6A24NET24

4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B

4WRZ16W150-30B/6A24NET24V，4WRZ16W150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W85-30B/6A24EZ4/M，4WRZ10W185-30B/6A24EZ4/M

4WRZ16W1-150-30B/6AG24NEZ4M，4WRZ16W1-150-30B/6AG24NETZ4M，4WRZ16E1-150-30B/6A24NETZ4M，

4WRZ16E150-30B/6A24NTZ4M，4WRZ10E85-30B/6A24NTZ4D2M，4WRZ16W1-150-30B/6A24NETZ4D2M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M

4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M，4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6E16-21/G24K4/V，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

4weh···t··(外控内排型)控制油供应从单独回路经油d x田外部提供。控制油泄油轻油d t田内部流回油箱。底板中油d y堵死，元件1嫘堵m6元件2嫘堵m6端盖固定嫘钉拧紧扭矩m规格16=35 n田规格25 68n先导阀固定螺钉拧紧扭矩m=9 n m式阻尼器假如先导阀p口控制油藏里必需加以---，需采用播八式阻尼器。式阻尼器装置在先导阔weh型方向是带电液操作的方向滑阀。用于控制浪漫的开启、中止和方向。此类网组成主要包括阀体(1)、控制阀芯(2)、一个晚两个复位弹黄(3.1)和(3.幻的主阀及一个或二个电磁铁和电磁铁的先导阔(4)主网阀裔由弾黄烫匝力坚持在中位或初始位置。在弹簧对中的阀中。两个弹簧腔经过于初始位置的先导阀与油箱连通，经过控制油路向先导阀供油。控制油能够由内部或外部供应(外部供应油口x)。主阀阀芯由先导阀液压操作。***导阀操作，施压于主因芯的一端，挪动阀芯至操作位置。依据操作方向，阀开启，液流由p至a和b至t或p至b和a至t.控制油可内部或外部泄油。可选的手动应急操作器(9)，在电阻既不通电状况下，可对先导阀(4)中的控制阀芯(10)停止操作。型方向阀wh型方向阀是液控操作的方向滑阀。用于控制液流的开启、中止和万向。此类围组成主要包括阀体、控制阀芯、一个或两个星位弹簧的主词，在弹簧对中或弹簧复位的状况下，以及控制衔接板。阀芯由液压直接操作。阀芯由弹黄或液压坚持在中位或初始位置。控制油由外部供应与泄油。阀芯弹黄对中的三位四通阀，此型阀中，控制阀芯由两个对中弾黄坚持在中位。两弹簧腔衔接板与油口x和y相通。当阀芯一端受压时，阀芯运动至其工作位置，从而接通相应的油路。滞环小反复精度高设定弹簧张力的电气反应带感应式位移传感器的比例电磁铁(压力均衡式)阀和放大器配套供给：dbetr型阀是带电反应的直动型锥阀式比例压力溢流阀，用来控制的压力。该阀由阀体(1)、比例电磁铁(2)、位置传感器(3)、阀座(4)和锥阀(5)组成。当输入为零时，阀自动在设定的---压力。压力设定值取决于给定，并与输入成正比。输入经电磁铁经过弹簧座(7)紧缩弹簧(6)，弹簧座(7)的位移由传感器(3)采检测，控制纠正它与输入但间的任何偏向，从而---一足的压力。经过改动阀座孔径可取得不同的压力等。dbetr型因果用板式衔接，由三个压力等，输入取自同一控制源。便用便当，反复精度高，潘环小，适用于遥控压力的闭式中。厂泛应用在轻工、机床、冶金罾各个范畴。先导式(wrz)和直动式(wrh)比例换向阀 底板装置一个阀既控制流量又控制活动方向弹簧对中，因而主阀芯无漂移阀芯台肩压降小阀和比列放大器配套供给由比例电磁铁---4wrz型阀是靠比例电磁铁控制的先导式比例换向阀，将电气化号转化为压力，用来控制液压的流量和活动方向。该阀主要由先导阀、主阀芯圆、主阀因、复位弹簧等组成。当电磁铁日通电时，先导闽西园右移，控制油经内部通道从p口或经外控口x经过先导阀进入主阀芯右端圆并推进主阀芯左移，挪动量与给定成比例，于是主阀芯逐步挪动并翻开关在阀控制台阶上的v型控制沟槽，从面使p到a,b到t流通。当电磁铁断电叫，先导阀芯固返回起始位置，阀芯靠复位弹簧坚持中位，并与先导压力无关。手动按钮可在电磁铁不通电状况下，操作先导阀使主阀。

自身以能对泵、马达及阀单独停止性能实验的综合性实验台为研讨根底，对由多原件组成的电液比例阀控式液压马达控制单元停止剖析和研讨，得出以下结论:搜集整理了电液比例阀控马达控制---研讨的相关文献材料，经过对控制原理及各组成局部的剖析，对所研讨的电液比例阀控马达有了逐个个比拟完好的理解。比拟完好的树立了电液比例阀控马达位置控制的数学模型，并在次根底上应用开环伯德图对性停止了剖析，得出性较差的结论。针对电液比例阀控马达位置控制自身性问题，采用了.pid控制的办法停止校正控制。应用matlab的及个相关工具箱，创立了模型，对其校正前后动态特性分别停止了计算，发现校正后性和快速性有明显进步，到达了校正目的。---对电液比例阀控式液压马达理论研讨还处于初步研讨阶段，还需求进- -步考核和完善。还需求从以下方面继续努力:由于时间仓促，而且实验台还没有完整调试好以正式运转，所以---没有对结果停止实验考证，己到达在实践中进一步对控制参数停止来---性能目的。如图1所示，当从制动液从输入口输入时，阀充溢。比例阀内的柱塞遭到一.个压差力f液，同时还遭到向下的弹簧力t，所以当上下液压力的合力f液拐时，使f液=t，此时柱塞有向上运动的趋向。随着输入油压的不时的增大，向上的力f液大于向下的弹簧力，柱塞在油压力的作用下向.上挪动，当差径柱塞移到与.件3 (密封皮碗)相密封。由图2可知，当柱塞与密封皮碗密封之后，输入腔和输出腔被隔绝，随着输入腔的油压不时增大，输出腔的油压得不到补充，柱塞在输入腔油压的作用下向下挪动，与密封皮碗脱离，使输出油压p出也得升高，但是输出油压p出还没有与输出油压相等时，柱塞又向上挪动，这时柱塞处于逐个个动态的均衡位置，如下图中的特性曲线，在oa段输入油压和输出油压相等，a 点处的油压就是通常所说的拐点油压。1蒸汽比例调理临界温度差:为避免进入阶段后温渡过冲，在升温***阶段实时温度接近设定温度时，蒸汽阀开端比例减小，此参数即用于设定实践温度与设定温度的差几摄氏度时开端进入蒸汽比例阀比例诚小阶段;2.升温时蒸汽阀系数:升温初阶段蒸汽阀开启系数，1为---，0为不开;3.升温临界蒸汽阀系数:进入升温临界时，蒸汽阀开启系数，1为---，0为不开;4.临界蒸汽阀系数:阶段蒸汽阀开启系数，1为---，0为不开;5.升温临界蒸汽阀补偿:升温临界***阶段比例阀减小至根本不开启状态，而此时产品吸收热量，招致进蒸汽量，温度迟迟难以到达设定温度,因此不能转换到步，该参数即用于临界***阶段补偿蒸汽阀开启量，其大小应小于“蒸汽比例调理临界温度差”的值，常设定为“蒸汽比例调理临界温度差”值的1/2大小;6.临界蒸汽阀补偿:阶段为避免蒸汽比例阀开启量太小，给予蒸汽比例阀开启量补偿，其大小应小于“蒸汽比例调理临界温度差”的值，常设定为“蒸汽比例调理临界温度差”值的1/2大小;升温初阶段: 蒸汽阀实践开启量=升温时蒸汽阀系数x蒸汽阀---开启量;升温临界阶段:蒸汽阀实践开启量=升温临界蒸汽阀系数x [(设定温度实践温度+升温临界蒸汽阀补偿)1蒸汽比例阀调理临界温度差]x蒸汽阀---开启量;阶段:蒸汽阀实践开启量=升温临界蒸汽阀系数x [(设定温度实践温度+临界蒸汽阀补偿) 1 蒸汽比例阀调理临界温度差] x蒸汽阀---开启量。

华德比例阀HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/A1靠前置阀输出，直动式是由电一-机械转换元件直接推进液压功率。由于受电-机械转换元件的输出力的---,直动式比例阀能控制的功率有限，普通控制流量都在15l/min以下。先导控比例阀由直动式比例阀与能输出较大功率的主阀构成。前者称为先导阀或先导，后者称主阀功率放大。依据功率输出的需求,它能够是二或---的比例阀。二比例阀能够控制的流量通常在500l/min以下。比例插装阀能够控制的流量达1600l/min.(3)按比例控制阀的内含的间反应参数或反应物理量的来分可分为带反应或不带反应型。不带反应型-类，是从开关式或定值控制型的阀_上加以改良，用比例电磁铁替代手轮调理局部而.成;带反应型一类，是自创伺服阀的各种反应控制开展起来的。它保存了伺服阀的控制局部，了液压局部的精度请求，或对液压局部重新设计而构成。因而,有时也被称作低价伺服阀。反应型又分为流量反应、位移反应和力反应。也能够把上述量转换成相应的其它量或电量再停止间反应，又可构成多种的反应型比例阀。例如，有流量一位移- -力反应、位移电反应、流量电反应等。凡带有电反应的比例阀,控制它的电控器需求带能对反应电停止放大和处置的附加电子电路。(4)按比例阀主阀芯的型式来分，又可分为滑阀式和插装式。滑阀式是在的三类阀的根底上开展起来的;而插装式是在二通或三通插装元件的根底上，配以恰当的比例先导控制和间反应联络组合而成。由于它具有动态性能***，集成化水平高，流通量大等优点，是一种很有开展出路的比例元件。(5)按其消费还可分为两类:一类是在电液伺服阀的根底上简化构造、降---造精度，从而以低频宽和低静态指标换得本钱的低廉,用于对频宽和控制精度请求不高的场所。另-类是在的液压阀根底上，配上低价的螺管式比例电磁铁停止控制。虽然上面己罗列了几种不同的分类办法，但并未能把不同的比例阀的性能、特征都详尽无遗地反映出来。例如，还可按控制的来分，它又分为模仿控，脉宽调制控和数字控。***是在机电- -体化方面的需求,很多新型的比例元件不时呈现,为比例阀的族添加新成员。1.3电液比例阀的开展阶段比例控制技术产生于20世纪60年代末，当时，电液伺服技术已日趋完善，由于伺服阀的快速响应及较高的控制精度,以及明显的技术优势，疾速在***、快速响应的范畴中，如、、轧钢设备及实验设备等中取代了的机电控制，但电液伺服阀本钱高、应用和条件苛刻，难以被工业界承受。在很多工业应用场所并不请求太高的控制精度或响应性，而请求开展一种低价、节能、便当、顺应大功率控制及具有一定控制精度的控制技术。这种需求背景招致了比例技术的降生与开展。而现代电子技术和技术的开展为工程界提供了***而低价的检测、校正技术。这些正为电液比例技术的开展提供了有利的条件。1967年瑞士beringer公司消费的k比例复合阀标志着比例控制技术在液应用的正式开端，主要是将比例型的电-机械转换器(比例电磁铁)应用于工业液压阀。比例技术的开展由此往下大致可分为三个阶段:(1)从1967年瑞士beringer公司消费kl比例复合阀起，到70年代初油研公司申请了压力和流量两项比例阀***为止，标志着比例技术的降生时期。这一阶段的比例阀，仅仅是将比例型的电一机械转换 器(如比例电磁铁)用于工业液压阀，以替关电磁铁或调理手柄。阀的构造原理和设计原则简直没有变化，大多不含受控参数的反应闭环。其工作频宽仅在1- 5hz之间，稳态滞环在4-7%之间，多用于开环控制。(2) 1975 年到1980年间，能够以为比例技术的开展进入了第段。

4WRE6MA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA8-10B/Z4Z4/M，4WRE6MA32-10B/Z4Z4/M，4WRZ16W150-30B/6A24NETZ4

4WRZ16E150-30B/24NETZ4，4WRZ10W50-30B/6A24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M ，4WRZ25W325-30B/24NETZ4

4WRZ25E325-30B/24NETZ4，4WRZ32E520-30B/6A24NZ4/M，4WRZ25M325-30B/24NETZ4，4WRZ10E50-30B/24NETZ4

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HD-4WRAE6E30-2X/G24K31/F1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K3/A1，HD-4WRAE6W30-2X/G24K31/F1，4WRA6E-10B/24Z4M

4WRA6J-10B/24Z4M，4WRZ25W3-325-30B/6A24NETZ4D2/M，4WRZ16E150-30B/6A24NETZ4M，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V