近来，电子技术开展，人们越来越多采用内装差动变压器(ldvt)等位移传感器构成阀芯位置挪动检测，完成阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反应传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功用，能够有效克制普通比例阀缺陷，使控制精度到较大进步。3电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术.节约能量、油温和进步控制精度，同时也使同步几个执行元件运动时互不，现较***工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一个很类似概念,都是应用负载变化惹起压力变化去调理泵或阀压力与流量以顺应工作需求。负载传感对定量泵来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小;负载较大,调定压力也较大，但也一直存-定溢流损失。变量泵是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高(一直为较小固定压差)使泵输出流量与实践需求流量相等，无溢流损失，完成了节能。压力补偿是进步阀控制性能而采取-种***措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力停止使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调理特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。4工程机械电液比例阀先导控制与遥控电液比例阀和其它***器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作安装等各种电气控制成为。-般需求位移输出机构可采用相似于图1比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵敏、可完成集成控制和与计算机接口容易等优点,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)替代手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个***优点是工程车辆上能够***操作手柄个数，这使驾驶室布置简约，可以有效操作复杂性，对进步作业和效率都具有重要实践意义。图2是tecnord公司jmf型控制摇杆(joystick)，应用一个摇杆就能够对如图2中多片电液比例阀和开关阀停止有效控制。该摇杆x轴和y轴方向都能够完成比例控制或开关控制，应用非常便当。无线遥控发射与接纳已胜利应用于多种工程机械遥控改造。从平安角度思索，它发射每条数字数据指令都具有-组***址码，这种址码厂只运用一次。每个---只对有相同址码发射有反响,其它无线是同会对接纳安装产生影响。加上其它平安措施采用使***性到了充沛保证。装载机、凿岩机、混凝土泵车、高空作业车和桥梁检修车等多种挪动式机械遥控改造中获胜利。工业遥控安装与电液比例阀相益彰，电液比例阀为工程机械遥控化提供了可行接口，遥控安装又使电液比例阀以发挥更大作用。5电液比例阀工程机械上应用实例某型汽车起重机液压简图，图中仅画出了与电液比例阀有关局部。该机采用了3片tecnord tdv-4/3 lm- ls/pc型比例多路阀，负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中---压力选出来送至远程调压溢流阀远控口，溢流阀溢流压力，使液压泵输出压力恰恰契合负载需求即可，到达一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关，而所接受负载无关，它阀片所接受负载也没有关系，到达任一负载下均可随意控制负载速度目。某推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位三通电磁阀不通电时，先导压力与手动诚压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换.向阀停止控制;当二位三通电磁阀通电时，先导控制压力油通向三通比例减压式先导阀，梭阀对液动换向阀停止控制。1.式液压马达的组成及工作原理式液压马达是将直线运动转换为的液压一机械复合传动机构，其构造原理如图所示。它由滚珠螺旋副、滚珠花键副、滚珠卸荷副、螺旋输出套、导向套、传动轴、以及液压油缸组件等组成。马达的工作原理为:液压油进入油缸驱动滚珠螺旋丝杆轴往复直线运动，滚珠螺旋丝杆轴驱动螺旋输出套做往复运动，滚珠花键导轨副避免螺旋丝杆轴转动。

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3DREP6B-10B/16A24NZ4M，3DREP6C-10B/25A24NZ4M/V，3DREP6A 3DREP6B-10/45A24NZ4，3DREP6B-10B/16A24NZ4M/V

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3DREP6C-10B/25A24NZ4V，3DREP6A-2X/16EG24K4/M，3DREP6A-2X/16EG24N9K4/M，3DREP6B-2X/16EG24N9K4/M

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4WRZ16E150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E1150-30B/6A24EZ4/M，4WRZ16E150-30B/6A24NET24M，4WRZ16MA50-30B

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4WRZ10W1-85-30B/6A24NEZ4M，4WRE6EA16-10B/Z4Z4/M，4WRE6E16-21/G24K4/V，4WRE6EA32-10B/Z4Z4/M

北京华德4WRZ16M150-30B/24NETZ4比例阀成本较低，直动式电磁铁操作方向阀块带可拆线圈的湿式直流或者交流电磁铁可放油液改换线圈可选的应急操作按钮电磁铁线圈可选择90°普通性能5-we10型方向阀是电磁铁操作的换向滑阀。用来控制液流的开启、中止和活动放心，具有阻尼阀芯运动的附加选择。该阀主要由阀体、一个或者两个电磁铁、控制阀芯、和一个或者两个复位弹簧，组成。阀的两个弹簧腔由通路联通，躲藏当操作阀芯时，油液有一个阀腔液压至另一个阀腔。假如经过一个节流口减小该通路的阀口面积，阀芯的操作时间会。t油口与弹簧腔隔离，以为做该油口产生的压力峰值不影响阀芯的操作，完成阀的平稳操作。***原理：静态时阀芯被复位弹簧坚持在中位或者初始位置。给电磁铁之一通电，可使阀芯客服弹簧的力而挪动至请求位置端。这就允许液流从p至a和b至t或p至b和a至t活动。当电磁铁断电时，控制发现被复位弹簧推回起始位置。可选的手动应急操作，在电磁铁不通电的状况下，可使控制阀芯运动。可调试阀芯阻尼（仅直流电磁铁才有）：经过装置节流塞和了下面的节流口，可阀内阀芯的运动时间。经过装置一个节流孔，阀芯运动时间能够至100ms或更长。实践运动时间取决于装置。(例如取决于压力、流里和粘度)。当现场装置一个节流孔，或用一个节流替代节流孔时，必需---油液充溢弹黄---和连通孔(5)。这是---阀的正确楼作所必需的。型号5-we10...31b/oc(仅阀芯a、c和d可用)此型是双电磁铁二位方向阀，无定位机挺电磁铁断电囫阀芯位置不肯定。型号5一we10...31b/ofc...脉冲操作(仅阀芯a、c和d可用)此型足双电磁铁二位万向阀，带定位机村时阀芯位置固定，因此无需同电磁铁供插装式阻尼器当芯操作时，假如产生的大流---于阀允许的功率---时，需求插装式阻尼器。阻尼器插在阀的p口.特性主要用于控制液流的开启、中止和换向电液操作(weh)、液压(液控)操作(wh)、底板装置装置面按din24340a型和l804401、弹簧或压力对中弹簧或压力复位到初始位置、湿式直流或交流电磁铁可选的手动应急操作器、单个或集中电器衔接可选的液控阻尼、主阀p口预压阀选择辅助元件选择、可选的主阀芯行程调理器可选的主阀芯行程调理器或终端位置传感器可选的主阀芯感应或机械行程开关(非触点式）4weh**和4wh**(外控外捧型)控制油供应从单独的回路经油口x由外部提供。控制油泄油轻油口 y由外部弓回油箱。4weh(内控外择型)控制油供应从主阀经油d p由内图提供。控制油泄油轻油d y由外部流回油箱。底坂中油d x堵死。由内控至外壁或由外控至内控转换(规格1分拆下"e"电崔铁侧端盖，取出螺堵3.取出螺堵2。旋入螺堵3再将端盖复位。4weh(内控---型)控制油供应从主阀经油d p由内部提供。控制油建油经油t由内部流回油箱。底板中油口x和y堵死。

电液比例节流阀的分类(1)直动式电液比例节流阀( 细致引见参见文献"348-352页)a.普通型直动式电液比例节流阀力控制型比例电磁铁直接驱动节流阀阀芯，阀芯相关于阀体的轴向位移与比例电磁铁的输入电成比例。此种阀构造简单、***。滑阀机能有常开式、常闭式，但由于没有压力或其他检测补偿措施，工作时受力及液动力的影响致使控制精度不高,适合低压小流量采用。b.位移电反应型直动式电液比例节流阀与普通型直动式电液比例节流阀的差异在于增设了位移传感器,用于检测阀芯的位移。经过检测阀芯的位移,经过电反应闭环消弭力的影响，以较高的控制精度。此种阀构造愈加紧凑,但由于比例电磁铁的功率有限，所以此种阀主要用于小流量的控制。(2)先导式电液比例节流阀有位移一力反应型、位移电反应型及位移流量反应型和---控制型等多种。a.位移力反应型先导式电液比例节流阀整个 阀的根本工作特征是应用主阀芯位移力-反应和间(功率和先导间)动压反应原理完成控制。位移力反应型先导式电液比例节流阀构造简单紧凑,主阀行程不受电磁铁位移的---,但由于也未停止压力检测补偿反应，所以其经过流量仍与阀口压差相关。b.位移电反应型先导式电液比例节流阀由带位移传感器的插装式主阀与三通先导比例减压阀组成。本设计将要设计的就是这-类阀。c.---控制型大流量电反应电液比例节流阀关于 32通径以上的比例节流阀，为了坚持在一定的动态响应、的稳态精度，可采用---控制计划，即经过经二液压放大的液压，再去控制递---阀芯的位移(详见文献350页)。2 流量阀控制流量的普通原理本阀是电液比例节流阀，终控制的是液的流量,即完成节流，故下面将对流量控制的根本原理停止论述。2.1流量控制的根本原理不论各类流量阀构造有何不同，其根据的控制原理都是一样，查文献的102页,得以下这个公式:9r =cxp(p-p2)° = cx r△pp° (2- 1)式中:qr--流 量阀控制的流量;c--与节流口外形、油液密度和和油温相关的系数，详细数值应该由实验得出。在一定的温度下，对肯定的阀口和工作介质，c可视为常数;ap --为节流口的通流截面积，与阀口的外形与阀芯位移有关;op--节流口前后的压差;4- -一由节流口外形决议的节流阀参数，其值在0. 5~1.0之间，应由实验求得。由式(2-1)可知,经过节流阀的流量是和节流口前后的压差、油温以及节流口的外形等要素亲密有关的。2.2流量阀的控制(1)节流控制如式(2-1)中，c为常数，因而普通不能对它停止调理，而控制op来调理流量很不便当，-般只能经过调理xp的来控制流量。当只调理xr来控制流量时就是所谓的节流控制。在这种下,当节流阀的通流截面积以后,在实践运用时由于负载及其他不的要素的存在,节流口前后的.压差也在变化，就会节流阀通流,使流量不。式中φ越大，np的变化对qr的影响也就越大。-般来说节流口为薄壁孔时φ≈0.5, 细长孔时φ≈1。故为增大流量控制性,减小对9r的影响,本设计中的节流口采用薄壁孔。(2)调速控制在请求较高的场所,采用减压阀来坚持节流口前后的压差恒定。由于不会有不的压差对流量形成影响，因此流量将与通流截面积成的线---,这就是所谓的流量控制或调速控制,相应的阀称为调速阀。2.3本设计中节流阀的参数如前所述，由于本设计中节流阀的节流流口采用薄壁壁孔的，故式(3-1)中ρ为0.5,0因此式(3-1)(2-2)变为下式:= cxrnn本设计拟定调理x。

北京华德4WRZ16M150-30B/24NETZ4比例阀成本较低，具有模仿量和数字量外部接口设计。一块控制板能够便当控制比例换向阀,***简化了常规设计。二、功用特性1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反应闭环控制2、放大器和控制器合二为一,精简设备,量毛病率3、具有运用模仿量接口4-20ma (或者0-20ma) 反应、4-20ma (或者0-20ma) (给定与主电路隔离)4、具有数字量接口设计接口5、能够多个设备停止组网控制，多点集中控制6、外部给定反应闭环控制pid参数调理经过3个电位器7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流8、看门狗设计，可以及时复位异常工况三、参数1、供电: dc15~30vdc 2a2、尺寸123 (mm) x160 ( mm)3、调理精度土1%4、适用范围:华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反应安装停止液压缸、液压缸伸缩位置定位控制,马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力安装控制、液压马达行走速度控制等5、工作温度: -30~60摄氏度6、湿度:7、震动:1、依照接线办法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的丝去掉，控制板.上电后，用万用表的交流档丈量com 与l和com与r的电压应相同大约在2.3vac,假如差别大(>0.1vac)就需求松开位置传感器上的螺丝,将位置传感器的位置经过两个限位螺丝挪动，直到丈量com与l和com与r的电压应相同为止。这个步骤普通用户只做检查即可，曾经出厂过。假如的确差别很大就必需停止。外部闭环pid参数调理当接线正确，***步和第2步骤都做好后，停止外部的控制,调理控制板上的三个一同的蓝色电位器，p表示比例, 1表示积分，d表示微分。能够恰当这三个电位器到达---控制，应防止调理过大产生震荡。比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。所以可用改动输入电的办法对压力、流量停止连续控制。有的阀还兼有控制流量大小和方向的功用依据功用比例阀也可分为压力阀、流量阀和换向阀三大类。电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压产生相应,使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发作改动并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也能够以机械、液压或电停止反应。电液比例阀具有品种多样、容易组成运用电气及计算机控制各种电液、控制精度高、装置运用灵敏以及抗污染才能强等多方面优点，应用范畴日益拓宽。近年研发作产插装式比例阀和比例多路阀充沛思索到工程机械运用特性，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功用。它呈现对挪动式液压机械整体技术程度具有重要意义。***是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展示了其***应用前景。2工程机械电液比例阀品种和电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特性，以构造划分电液比例阀主要有两类: -类是螺旋插装式比例阀，另一类是滑阀式比例阀。滑阀式比例阀又称分配阀，是挪动式机械液压根本元件之一，是能完成方向与流量调理复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比拟电液转换控制元件，它保存了手动多路阀根本功用，还了位置电反应比例伺服操作和负载传感等***控制手腕。它是工程机械分配阀更新换代产品。出于制形成本思索和工程机械控制精度请求不高特性，普通比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功用。，阀芯位移量容易受负载变化惹起压力动摇影响，操作中要靠视觉察看来***作业完成。电控、遥控操作时更应留意外界干预影响。

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