按工作原理可分为:多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机。
多轴式:多轴同时拧螺丝，一次可拧好产品所有螺丝，效率较高;
坐标式:通过程序设定的坐标点位来逐个(或多个)拧螺丝，可储存编辑多套方案，适用范围广;
手持式:手持式同样配有自动送钉机，由人工找螺丝孔位拧螺丝，可锁付产品任何部位螺丝，灵活性较好。
