制动器按结构特征分有鼓(块) 式制动器、盘式制动器、带式制动器、防风制动器和锥盘式制动器等;按工作状态分有常闭式制动器和常开式制动器。常闭式制动器就是经常处于闭闸状态,只有工作需要时可通过人力、气动、电磁铁和电力液压推动器等设施使制动器开闸工作;而常开式制动器却与此相反,它经常处于开闸状态,当工作需要时施加外力使制动器闭闸工作。制动器按用途又可分为停止式和调速式两种制动器,前者通常只起停止或支持重物悬在空中的作用,如铸造吊车、斗轮式卸船机、港口岸边起重机和集装箱码头用轮台吊起升机构上的制动器都属于这一种;而后一种也叫恒力矩制动器,它主要起停止运动和调节机构运动速度双重作用,如工厂淬火用起重机和岸边桥吊上的电缆卷筒制动器都是属于这一种。

盘式制动器的不足之处在于摩擦片直接作用在圆盘上，无自动摩擦增力作用，制动效能较低，所以用于液压制动系统时若所需制动促动管路压力较高，须另行装设动力辅助装置；兼用于驻车制动时，加装的驻车制动传动装置比鼓式制动器要复杂，因而在后轮上的应用受到限制。