测控一体化闸门驱动系统包括集成行星齿轮减速机的直流有刷电机，编码器、蜗轮蜗杆减速机，限位传感器。
测控一体化闸门电机采用12V直流大扭矩有刷电机，电机集成行星齿轮减速机，
电机安装部分防护等级可以达到IP54，具有防尘防水功能。电机选用国内知名品牌电机，电机输出扭矩大，超载性能优异。
测控一体化闸门采用两级减速机减速，第一级减速机为集成到电机上的行星齿轮减速机，第二级减速机为蜗轮蜗杆减速机。行星齿轮减速机效率高，减速比大，可以将电机输出的高转速低扭矩转换成低转速高扭矩，再经过蜗轮蜗杆减速机二次减速并换向后为闸门提供足够的提升扭矩。
一体化闸门是集流量测量和智能控制于一体的闸门，其规格众多，以适应不同需求，如农田出水口的水流控制和计量，控制和调节明渠渠系流量等。一体化智能测控闸门集流量计量、闸门控制、全太阳能驱动和无线通讯功能于一体，根据用户的设定和灌溉需要控制闸门开度，达到控制水流量的目的。
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