engel elektromotoren GNM系列代表我们的具有永磁场的直流伺服电机。作为标准版本的电压变体,我们提供 12V、24V 和 42V。连续运行 S1 的额定扭矩范围可达 1.6 Nm,不带齿轮箱。根据应用,电机可以设计为IP21、IP41或IP54防护等级。由于碳刷窗户,该系列特别易于维修。
engel elektromotoren GNM电机设计
带永磁场的有刷 2 极直流电机。带 4 个螺纹的法兰安装
engel elektromotoren有刷直流电机GNM2130C一般数据
额定转速 6000.0 分钟-1
标称电压 24 V
额定电流 0.8 安培
标称功率 11.0 瓦
操作模式 S1
防护等级 IP 21
旋转方向 逆转
连接类型 Freie Anschlusslitzen
类型 IM B14
直径 34.0 毫米
长度 78.0 毫米
engel elektromotoren有刷直流电机GNM2130C机械数据
质量惯性矩 0.0032 ·10-3 kgm2
额定扭矩 0.0175Nm
最大连续扭矩 0.022Nm
启动扭矩 0.2Nm
每个扭矩的速度变化 315.0N-1cm-1min-1
机械时间常数 10.5 ms
摩擦扭矩 0.008 Nm
转子重量 0.078 kg
FR(允许径向轴载荷) 50.0
F一个(允许轴向载荷) 20.0
engel elektromotoren GNM2130C电气数据
电枢电阻 3.7 Ω
锚电感 2.7mH
端子电阻 3.45 Ω
电压常数 3.4 V/1000 分钟-1
扭矩常数 0.0325 Nm/A
启动电流 7.0 安培
最大峰值电流 8.8 安培
电气时间常数 0.78 毫秒
engel elektromotoren GNM2130C热数据
环境温度 40.0 °C
绝缘等级 F
热时间常数 15 分
温升无需冷却 6.6千瓦