塔式起重机主要有以下几种形式：

  自升式塔式起重机(Self-Erecting Tower Crane)：这种起重机具有自我组装和拆卸的能力，不需要外部起重设备的帮助。它通常由一个可伸缩的“A”型或“H”型支架、一个旋转上部和一个固定的塔身组成。自升式塔式起重机适用于小型施工项目和有限空间的工地。

  铁塔式起重机(Luffing Tower Crane)：铁塔式起重机具有可调节起重臂倾角的能力，可以适应复杂的施工环境。它通常具有较小的起重臂跨度和较大的起重能力，适用于城市建筑工地和狭小的工作区域。

  平臂式塔式起重机(Flat-Top Tower Crane)：平臂式塔式起重机没有折叠臂，臂的形状为水平直线，没有倾角。它通常具有较大的起重能力和较长的工作半径，适用于大型工程项目和需要远距离搬运的任务。

  墙式塔式起重机(Wall-Mounted Tower Crane)：墙式塔式起重机是一种直接安装在建筑物外墙的起重设备。它通常具有较小的起重能力和工作范围，适用于城市住宅楼等高度受限的建筑项目。

  这些不同形式的塔式起重机都有各自的特点和适用场景，根据具体的施工需求和工地条件进行选择和使用。同时，还有其他特殊形式的塔式起重机，如旋臂式塔式起重机(Hammerhead Tower Crane)和快装式塔式起重机(Fast-erecting Tower Crane)，它们在一些特殊的施工情况下也得到了应用。

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