4)制动蹄摩擦片有油污。行车途中出现制动蹄摩擦片与制动鼓上有油污，表面有烧焦、炭化现象时，应及时予以排除，否则会导致制动性能下降、制动不灵、制动跑偏等故障。排除的具体方法是：首先修理好油封，因为油污、烧焦、炭化都是由于轮毅油封漏油使润滑油脂进人制动器内所致。可用汽油洗净制动蹄摩擦片上的油污，油污严重时，可用粗纱纸把制动蹄摩擦片上的污损打掉;也可用文火加热制动蹄摩擦片，使渗人摩擦片间的油污渗出，再用汽油清洗修整后使用。此种应急方法要注意防火。
(5)车轮制动器进水。在行车途中，当柴油汽车涉水后，有时会出现车轮制动器进水现象，制动效果会随之降低。出现这种情况应采取边行驶边制动的方法来尽快恢复制动性能。边行驶边制动的方法是：在路况较好、宽敞平直的道路上，用右脚踩加速踏板，左脚踩制动踏板，挂中速档行驶，尽可能地增加车轮制动器的摩擦片与制动鼓之间的摩擦力，利用摩擦生热而迅速蒸发掉其中的水分，可恢复原有制动性能，从而达到改善制动性能的目的。
(6)制动软管破裂。制动软管破裂，会导致制动失效，行车途中遇到这种情况应立即停车处理。具体方法是：取一块合适的内胎橡胶，包在破裂处，然后用皮管金属夹夹在内胎胶皮处，并紧固锁紧螺栓。也可用薄铁皮或铜皮代替皮管金属夹，然后用铁丝缠紧，检验不漏气后，即可应急使用。如有快干胶之类的粘接剂，可将气管打磨净后，粘补薄铁皮、铜皮、胶皮等。
