制动器的类型很多，常用的有块式、带式和盘式三种。按其工作状态，可分为常闭式和常开式两种。
机械不运转时抱闸、机械运转时松闸的制动器，称为常闭式制动器。经常处于松闸状态，只有在需要时通过操纵系统加以外力才抱闸的制动器，称为常开式制动器。常闭式制动器一般由弹簧产生抱闸力，由专门的松闸器松闸，常开式制动器由人力、液压或气力等产生抱闸力，当外力停止作用，制动器就在重力或弹簧作用下松闸。
1.制动不灵，主要是由于摩擦片过度磨损引起，应及时的改换摩擦片。
2.制动活塞不能回位，主要原因在于回位橡皮老化失效，应立即改换回位橡皮。
3.油路堵塞、制动液脏污。应清洗疏通油路，改换制动液。
4.油管破裂或油缸活塞密封不严，引起制动液泄漏。应更换损坏件，补充制动液。
5.制动圆盘松动或表面不平。应将制动圆盘固定，表面修平。
