内涨蹄式制动器两个制动蹄分别与机架的制动底板铰接，制动轮与被制动轴连接。
制动轮内圆柱表面装有耐磨材料制作的摩擦瓦。当压力油进入油缸后，推动左、右两活塞，两制动蹄在活塞的推力作用下，压紧制动轮内圆柱面，从而实现制动。
松闸时，将油路卸压，弹簧收缩，使制动蹄离歼制动轮，实现松闸。
1、盘式制动器的热膨胀系数非常低，不会影响到正常的使用，也不会造成制动踏板行程的损失，使得间隙自动化处理变得简单。
2、汽车的前进和后退不会受到制动力矩的影响;盘式制动器的热稳定性是非常好的，工作的表面面积是制动盘面积的6~12%，所以有很好的散热性能。
3、盘式制动器的结构简单，更换简单方便，并且还有很好的水稳定性，遇水之后只需要进行几次制动就可以恢复正常的效果。这是因为制动衬块对盘的单位压力较小，比较容易将水挤出来，同时可以在离心力的作用下，水分也很容易会甩掉。再加上一些摩擦作用，因此有很好的水稳定性。
