行车制动器和驻车制动器指的都是汽车上的湿式制动器，即刹车，但行车制动器指的是脚刹，驻车制动器指的是手刹。
行车制动器是指脚刹，属于预见性制动，是利用发动机的牵制力来实现汽车制动的。例如，当车辆在下坡时，可以挂低档怠速滑行，利用发动机牵制力控制车速。
驻车制动器是指手刹，用于紧急制动。和预见性制动不同，紧急制动指发现情况紧急立即采取制动措施使车辆在短的时间内停驶。
也就是说，当汽车在行车过程中，一般都采用行车制动(脚刹)，若行车制动失灵时才使用驻车制动。当车停稳后，就要采用驻车制动(手刹)，防止车辆前滑和后溜。
