简述制动器四个基本组成部分
1、控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。
2、传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件
3、制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置。
4、供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改进传能介质状态的各种部件。
