IAI电动夹爪-安达市
增量编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A.B和Z相;A.B两组脉冲相位差为90度,便于判断旋转方向,而Z相是每旋转一个脉冲,用于基准点定位。其优点是原理结构简单,机械平均寿命可达数万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适用于长途传输。其缺点是无法输出轴旋转的绝对位置信息。