制动器的类型很多，常用的有块式、带式和盘式三种。按其工作状态，可分为常闭式和常开式两种。机械不运转时抱闸、机械运转时松闸的制动器，称为常闭式制动器。经常处于松闸状态，只有在需要时通过操纵系统加以外力才抱闸的制动器，称为常开式制动器。常闭式制动器一般由弹簧产生抱闸力，由专门的松闸器松闸，常开式制动器由人力、液压或气力等产生抱闸力，当外力停止作用，制动器就在重力或弹簧作用下松闸。
为了保证安全，起重机的起升机构和变幅机构，必须使用常闭式制动器，轮式车辆的运行机构和臂架具有大幅度的旋转机构，可采用常开式制动器，其优点是制动力可以调节，制动平衡。
所有的制动器其制动作用都是依靠摩擦力来实现的，改变摩擦力的大小，就可得到所需要的制动力矩。
起重机上所有的运行机构、旋转机构都应装有制动器，而且当一台原动机驱动几个机构运动时，每个机构都应有单独的制动器。这样，才能充分保证安全工作。
