盘式制动器主要是由制动总泵、制动软管、制动分泵、制动圆盘等组成。制动总泵固定在方向把上，由主液压缸、手控闸把(或制动踏板)、壳体、柱塞、皮碗组成。制动软管一端接制动总泵，另一端接制动分泵，管内充满液压油。制动分泵与前减振器连接在一起，是制动器的固定部分，由油缸与活塞组成，每个活塞前端顶着一块摩擦片。制动盘与前轮固定在一起，随车轮一起旋转，是制动器的旋转部分。
制动钳与前叉导向柱固定在一起，是制动装置的固定部分。液压制动盘与车轮固定在一起，随车轮旋转。当握紧制动手把时，推动活塞移动，由于制动液的不可压缩性，活塞推动总泵内的油液沿软管流入分泵的油缸内，推动活塞与摩擦片从两边夹紧制动盘，产生很大的摩擦阻力，迫使车轮停止转动，以达到减速或停车的目的。放松制动手把，总泵内的回位弹簧将柱塞推回原位，油路中的压力迅速降低，油缸带动摩擦片恢复原位，从而解除制动。
摩托车采用盘式制动器，一般为前盘式、后鼓式，或前大盘式、后小盘式，或前双盘、后单盘式的配制。
