在设计工作中，有时需要自行设计制动器，其主要设计步骤如下：
(1)根据机械的运转情况，计算出制动轴上的载荷转矩，再考虑安全系数的大小，以及对制动距离(时间)的要求等具体情况，算出制动轴上需要的计算制动转矩。
(2)根据需要的计算制动转矩和工作条件，选定合适的制动器的类型和结构，并画出传动图。
(3)按摩擦元件的退距求出松闸推力和行程，用以选择或设计松闸器。
(4)对主要零件进行强度计算，其中制动臂和传力杠杆等还应进行刚度验算。
(5)对摩擦元件进行发热验算。
