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资讯:RV160E-81-A-B型号大全
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产品价格:¥1000
上架日期:2020-11-10 10:23:14
产地:江苏
发货地:江苏
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详细说明

    资讯:RV160E-81-A-B型号大全

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    RV机器人减速机特点

    1、传动比范围大。

    2、扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小。

    3、只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差。

    4、传动效率高。

    5、传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小),RV减速器由于第一级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。

    机器人关节减速机型号


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