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SSEL 控制器
RCS2 系列用 |
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>>机种一览
能够驱动 RCA2 系列驱动轴的程序控制器。可以使用 1 台控制器对应各种控制。
型号名C
名称 程序模式 定位模式 内容 只许一个控制器就能够执行驱动轴动作、与外部通信。驱动 2 轴时，可进行圆弧插补、PASS 动作、同步动作。 较多可进行 20000 点定位也可以进行推压动作及示教动作。 定位点数 20000 点
>>I/O 规格
■输入部分 外部输入规格■输出部分 外部输出规格项目规格项目规格
输入电压 DC24V ±10％ 负载电压 DC24V 输入电流 7mA/1 电路 较大负载电流 100mA/1点 合计 400mA/8 点 ON/OFF电压 ON 电压（较小） NPN：DC16V／PNP：DC8V
OFF 电压（较大） NPN：DC5V／PNP：DC19V残留电压 Max 0.1mA／1 点 绝缘方式 光电耦合器 绝缘方式 光电耦合器
>>I/O 功能说明
ASEL 控制器可从输入程序进行动作的"程序模式"，与接收上位 PLC 信号移动到位置的"定位模式"2 种模式中进行选
择。
定位模式备有以下 5 种输入模式，能够对应各种用途。■按控制器类型区分的功能
运行模式特 点
程序模式 利用只需简单的命令语言就能够进行复杂控制的 Super SEL 语言，能够简便的进行直线及圆滑插补动作以及涂布等优化路径移动动作、弓形移动以及堆积动作等。 定位模式 标准模式 通过指定位置编号并输入启动信号进行动作，是基本动作模式。
也可以进行推压动作及 2 轴的直线插补动作。品种切换模式 对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合，可以通过使用同一位置 No. 的移动指令，但是切换品种编号的方式予以应对。 2 轴单独模式 2 轴控制器时，可以分别指示各轴进行动作。 示教模式 可利用外部信号移动滑块（拉杆），将停止位置写入位置数据。 DS-S-C1
兼容模式当使用了 DS-S-C1 控制器时，无需变更上位程序，可以直接替换控制器。※ 与驱动轴之间没有兼容性。
>>规格表
项目规格
基
本
规
格连接驱动轴 RCS2 系列驱动轴 / 单轴机械手 / 线性伺服驱动轴 输入电压 单相 AC100～115V ±10％ 单相 AC200～230V ±10% 电源容量 较大 1660VA（400W，2 轴动作时） 绝缘耐压 DC500V 10MΩ 以上 耐电压 AC500V 1 分钟 浪涌电流 控制电源 1高等 / 马达电源 37.高等 控制电源 30A / 马达电源 7高等 耐振动 XYZ 各方向 10～57Hz 单侧宽度 0.035mm（连续）、0.075mm（断续）
58～150Hz 4.9m/s2（连续）、9.8m/s2（断续）控
制
规
格控制轴数 1 轴 / 2 轴 较大连接轴输出合计 400W 800W 位置检测方式 增量型编码器 / 较好型编码器 速度设定 1mm/s ～ 上限取决于驱动轴 加速度设定 0.01G ～ 上限取决于驱动轴 动作方式 程序动作 / 定位动作（可切换） 程
序程序语言 Super SEL 语言 程序数 128 点 程序步数 9999 步 多任务程序数 8 点 定位点数 20000 点 数据记忆装置 FLASHROM（可追加系统内存备份选项） 数据输入方法 示教器或计算机软件 通
信
关
系I/O 点数 输入 24 点 / 输出 8 点（可选择 NPN/PNP） I/O 用电源 外部供给 DC24V±10% PIO 电缆 CB-DS-PIO□□□（附属于控制器） 串行通信功能 CB-RCS2-PA□□□（较长 20m） 现场网络 （预定将来支持） 马达电缆 CB-RCC-MA□□□（较长 20m） 编码器电缆 CB-ACS-PA□□□（较长 20m） 一
般
规
格保护功能 马达过电流、马达驱动器温度检查、过载检查、编码器断线检查
超软限位、系统异常电池异常 等使用环境温度、湿度 0～40℃ 10～95%（无结露） 使用环境 应无腐蚀性气体 特别是不能有严重粉尘 保护等级 IP20 重量 1.4kg 外形尺寸 100mm（W）×202.6mm（H）×126mm（D）
>>选项
1.虚插头
特点 ：使用USB电缆连接SSEL控制器与电脑时，为了切断启动电路，用于安装到示教端口的插头。
（计算机对应软件IA-101-X-USB的附属品）压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
压力机，拧紧机，快换装置，机器人，IAI夹爪电缸，IAI推杆，IAI单轴机器人18823728361
型号 DP-3
2.USB 电缆
特点：用于连接带USB端口控制器与计算机的电缆。没有USB端口的控制器(XSEL)．使用USB转换适配器，将RS232C电缆与USB电缆连接，就可以连接到计算机的USB端口。
（参照计算机对应软件IA-101-X-USBMW）型号 CB-SEL-USB010（电缆长度1m）
3.接头转换电缆
特点 ：用于将示教器及计算机对应软件的Dsub25针接头连接到ASEL控制器的示教接头（半间距）的转换电缆。
型号 CB-SEL-SJ002（电缆长度0.2m）
