从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

  但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

  液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。[1]

  常见问题分析

  机械噪声是由于零件之间发生接触、撞击和振动而引起的。

  ① 回转体的不平衡

  在液压系统中，电动机、液压泵和液压马达都以高速回转，如果它们的转动部件不平衡，就会产生周期性的不平衡力，引起转轴的弯曲振动，因而产生噪声，这种振动传到油箱和管路时，发出很大的声响，为了控制这种噪声，应对转子进行精密的动平衡实验，并注意尽量避开共振区。

  ② 电动机噪声

  电动机噪声主要是指机械噪声、通风噪声和电磁噪声。机械噪声包括转子不平衡引起的低频噪声，轴承有缺陷和安装不合适而引起的高频噪声以及电动机支架与电动机之间共振所引起的噪声。控制的方法是，轴承与电动机壳体和电动机轴配合要适当，过盈量不可过大或过小，电动机两端盖上的孔应同轴；轴承润滑要良好。
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  ③联轴器引起噪声

  联轴器是液压泵与电动机之间的连接机构，如果电动机和液压泵不同轴以致联轴器偏斜，则将产生振动与噪声。因此在安装时，两者应保持在小范围内。
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H型压力控制阀:HG-06-A-4H
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减压阀:RG-03-1-31-TU;RT-03-1-31-TU
单向减压阀:RCG-03-1-31-TU;TCT-03-1-31-TU:SRG-03-10;SRT-03-10 SRG-06-10;SRT-06-10;SRG-10-10;SRT-10-10
单向节流阀:SRCG-03-10;SRCG-06-10;SRCG-10-10;SRCT-03-10;SRCT-06-10;SRCT-10-10
机械式节流阀ZCT-06-CSF-G06;SDF-G06;THF-G06;SD-G06;SFD-G06;SKF-G06;SF-G10;SDF-G10;THF-G10;SD-G10;SFD-G10:TV-AB-04;TV-AB-06
方向控制阀:
单向阀:CRG-03-05-10-SE;CRG-06-*-10;CRG-10-*-10;CRG-03-*-20;
CRG-06-*-20;CRG-10-*-20;
液控单向阀:CPD-G-03-05-E-10-FPT;CP*T-03（或/06/10）-*;CP*G-03或（/06/10）-*; CP*G-03或（/06/10）
满油阀:CPDF-16(或/24/32)-180°-R-FPT;PF-50-20-FPT;PF-80（或90/100/125/150）-20-*;中止阀:HT-4211-10/15/20/25/32-23;HF-4211-10或（/15/20/25/32/40/50-）23;HG-4211-10或（/20/32）-23;
凸轮行程换向阀:DCG-02-2BG-10-R;DCG-02-2B2-20-R;
手动换向阀:DMT-03（或04/06/10）-3-3C6
电磁阀：4WE-6D/DE-W240-20;4WE-10D/DE-W240-20;4WEH-16HE-ET/DE-W240-20;
液控方向阀:DHG-04(或06/10)-3G2-ET-50-W220-10-AB-K
电磁引导方向阀:DVT-04(或-06)-W220-20
叠加式控制阀叠加式溢流阀:MRV-02（或03）-P-3-A-L
M型遥控阀:MDG-01-P-1-L
叠加式缓衡阀:MLN-02-P;ST-G02
叠加式减压阀:MBRV-02(或03)-P-3-A-L
叠加式电磁减压阀：MSPR-02-P-3-G24-L
叠加式抗衡阀:MSCV-02(或03)-A-3-A-L
叠加式顺序阀:MSV-02(或03)-P-3-A-L
叠加式引导式抗衡阀:M-J-CBCA-02(或03)-A/B-*;M-J-CBCA-02(或03)-W-*;M-J-CBEA-03-A/B-*
叠加式单向节流阀:TC2G-01(或03);MTCV-02(或03)-A/B;MTCV-02(或03)-W-*
叠加式节流阀:MTV-02(或03)-P
叠加式液控单向阀:MPCV-02(或03)-A/B-*;MPCV-02(或03)-W
叠加式单向阀：MCV-02（或03）-P-05;

叠加式电控单向阀:MSC-02(或03)-A/B-*;MSC-02(或03)-W-*-
插装阀:直动式溢流阀MCR-01（或03/07）-1-10-L;J-CRV-C-K;
引导式溢流阀:J-RVCA-*;J-RVEA-*;J-RVGA-*:DB20K-1J-CBCA
载阀:J-CBCA-I-L;J-CBEA-I-L;J-CBGA-I-L
引导式顺序阀:J-RSC-A-L;J-RSE-A-L;J-RSG-A-LCV系列止逆阀