柔性生产线除了小车、交换工作台之外，还有统一的刀具库，一般会有几百把刀具，日本HD柔轮结构谐波CSG-25-80-2UH在系统中存入刀具的身份编码信息，再通过刀具输送系统送进加工中心，并把用完的刀具取回，柔性生产线往往还需要一台FMS的控制器来指挥运行。
5、其它五轴机床结构 五轴加工机床与一日本HD柔轮结构谐波CSG-25-80-2UH般机床的区别在于它除了具有通常机床的三个直线坐标轴外，还有至少2个旋转坐标轴，而且可以五轴联动加工。 而五轴加工机床之间的区别，除了有立式、卧式之分外，则主要还在于他们实现五轴运动的结构型式和五个运动的分配(配置)上。一般而言，五日本HD柔轮结构谐波CSG-25-80-2UH轴机床有三种结构型式和三种运动配置方式
