硬件结构
l 4轴控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC结构
l 轴控制模式：①脉冲输出 ②脉冲输出+编码器反馈
l 编码器输入：4路轴反馈+1路手轮，四倍频增量式，最高频率: 12.5MHz
l 脉冲差分输出，最高频率8MHZ，可设为OUT/DIR或CW/CCW
l 32路光隔IO输入，24路通用+8路手轮IO（可当通用IO）
l 12路IO输出，8达林顿输出，4路光隔输出（电机使能）
l 1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出：PWM频率范围1－1000000HZ；12位DA输出范围±10V
软件支持
l 支持Windows2000/XP环境VB、VC、BCB和Delphi编程
l 运动模式包括：单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式(直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及NURBS曲线插补)
l 系统运算插补周期1毫秒,保证了插补运算精度、插补速度平滑性与实时性.
l 提供100多个接口函数（包括丰富的轴控命令及I/O命令等），方便编制数控系统软件及实现各种应用。
l 1-4轴直线插补
l 2-4轴圆弧（任意2轴圆弧+2轴直线）插补
l 支持3、4轴NURBS 曲线插补
l 轴位置按比例随动编码器（螺纹切削或硬攻丝）
l 先进的速度规划与插补预处理功能：可缓存256行插补线段，自动优化线段间的插补速度，实现小线段间连续高速的、高精度的平顺插补。
l PWM输出能够实现脉宽与插补速度的随动，满足了激光行业对电源功率实时控制的高级应用。
l 虚拟坐标轴编程，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应
l 用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量最小。
l 绝对值编程，没有累积误差和计算误差
9030运动控制卡支持的数控系统有：
l WinCNC雕铣系统
l WinCNC激光切割系统（支持拉丝模）
l WinCNC水切割系统
l WinCNC火焰/等离子切割系统
l WinCNC玻璃切割系统
l WinCNC随动切割系统（海绵/纸/木材等）
l WinCNC点胶机系统
l WinCNC冲床数控系统
l WinCNC弹簧机数控系统
