刚性联轴器主要有夹壳联轴器，凸缘联轴器，套筒联轴器。
刚性联轴器是由刚性传力件构成，各联接件之间不能相对运动，因此不具备补偿两轴线相对便宜的能力，只适用于被连接两轴在安装时能严格对中，工作时不产生两轴相对偏移的场合，刚性联轴器无弹性元件，不具备减震和缓冲功能，一般只适宜于载荷平稳并无冲击振动的工况条件。
凸缘联轴器属于刚性联轴器，是把两个带有凸缘的半联轴器用普通平键分别与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连成一体，以传递运动和转矩。
夹壳联轴器属于刚性联轴器，是利用两个沿轴向剖分的夹壳，用螺栓夹紧以实现两轴联接，靠两半联轴器表面间的摩擦力传递转矩，利用平键作辅助联接。
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