由液压马达/多片式制动器/模块化结构中的行星减速机,阀组，解锁装置等组成 ，输出扭矩从9000N.m，该系列行走减速机具有结构紧凑，安装简单，换油方便，密封性良好，低噪音运行，能够适用在安装环境极端恶劣的条件下。
