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如忽略液压缸和阀的泄漏以及假设液压油不可压缩，可得活塞具有相同速度的条件为如果采用对称编码流量控制，在控制过程中，相同的控制输入量将得到不同的速度，使液压缸活塞运动的对称性受到影响，特别是在多缸系统需要同步运动时，使系统运动不协调，控制性能降低。GPCM伺服控制系统可以利用编码方式，使GPCM阀成为流量非对称阀，可有效地降低非对称缸左右运动不对称特性对系统控制性能的影响。左右运动速度相等的条件对应的编码规则为即液压缸缩回行程中的编码值为伸出行程编码值的A1/A2倍，可以保证非对称液压缸运动速度的对称性。