关节牵引、肌力训练。特点和功能：可进行前臂、腕关节、肩关节、四肢的组合训练，并矫正脊柱、踝关节的畸形。使用复式墙拉力器训练时运动阻力可调。进行前臂、腕关节、肩关节训练时，手握持装置的高度可调，以适应不同身高和臂长的人群。
下肢机器人运动康复治疗五轴联动技术ZEPU-AI1
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